同類熱銷排行榜

複雜設備機構運動建模與動態行為研究

作者：鄭琳|責編:周紅
出版社：化學工業
ISBN：9787122512093

出版日期：2026/08/01
裝幀：平裝
頁數：150

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

    本書面向複雜設備性能提升與智能運維需求，以四桿機構為研究基點，系統開展「建模—模擬—驗證」全鏈路研究。
    全書共12章，第1章闡述研究背景與現狀；第2章以平面四桿機構為對象，對比MATLAB/Simulink數學模型與SimMechanics物理模型的模擬特性；第3、4章深入研究曲柄搖桿與曲柄滑塊機構，實現「理論—模擬—實驗」三重校驗；第5?12章面向工程實際，依次研究碎礦、刮刷連桿、抓片、橢圓、壓包、飛剪、攪拌及起重8類典型工業機構。
    本書構建「理論推導—虛擬模擬—實物驗證」三位一體的標準化研究範式，為複雜多桿系統的虛實同步、誤差補償與壽命預測提供方法論指導，可供機械工程與智能製造領域的研究人員參考。

作者介紹

鄭琳|責編:周紅

第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  國內外研究現狀
  1.3  本文的主要研究內容
第2章  複雜設備四桿機構運動建模與動態行為研究
  2.1  引言
  2.2  平面四桿機構運動學分析
    2.2.1  平面四桿機構自由度計算
    2.2.2  角位移分析
    2.2.3  角速度分析
    2.2.4  角加速度分析
    2.2.5  四桿機構的初始參數值計算
  2.3  平面四桿機構動態模擬分析
    2.3.1  平面四桿機構數值建模模擬分析
    2.3.2  平面四桿機構機械建模模擬分析
  2.4  小結
第3章  複雜設備曲柄搖桿機構運動建模與動態行為研究
  3.1  引言
  3.2  曲柄搖桿機構運動學分析
    3.2.1  機構的封閉矢量位置分析
    3.2.2  複數矢量法分析
    3.2.3  角位移分析
    3.2.4  角速度分析
    3.2.5  角加速度分析
  3.3  實驗測試
    3.3.1  實驗平台結構
    3.3.2  曲柄搖桿機構搭接測試
    3.3.3  實驗測試分析
  3.4  曲柄搖桿機構動態模擬分析
    3.4.1  機械建模模擬模塊選擇
    3.4.2  模擬模型搭建
    3.4.3  各模塊參數設置
    3.4.4  模擬結果分析與動態行為研究
  3.5  小結
第4章  複雜設備曲柄滑塊機構運動建模與動態行為研究
  4.1  引言
  4.2  曲柄滑塊機構運動學分析
    4.2.1  位移分析
    4.2.2  速度分析
    4.2.3  加速度分析
  4.3  實驗測試
    4.3.1  曲柄滑塊機構搭接測試
    4.3.2  實驗測試分析
  4.4  曲柄滑塊機構動態模擬分析
    4.4.1  機械建模模擬模塊選擇
    4.4.2  模擬模型搭建
    4.4.3  各模塊參數設置
    4.4.4  模擬結果分析與動態行為研究
  4.5  曲柄滑塊機構應用
    4.5.1  運動學分析

    4.5.2  運動模擬與動態行為研究
  4.6  小結
第5章  複雜設備碎礦機構運動建模與動態行為研究
  5.1  引言
  5.2  實驗測試分析
    5.2.1  實驗平台結構與工作原理
    5.2.2  碎礦機構搭接
  5.3  碎礦機構運動學分析
    5.3.1  角位移分析
    5.3.2  角速度分析
    5.3.3  角加速度分析
    5.3.4  碎礦機構數據整理
  5.4  碎礦機構建模與動態模擬分析
    5.4.1  碎礦機構模擬模塊選擇
    5.4.2  碎礦機構模擬模型的搭建
    5.4.3  模擬結果分析與動態行為研究
  5.5  小結
第6章  複雜設備刮刷連桿機構運動建模與動態行為研究
  6.1  引言
  6.2  刮刷連桿機構搭接
  6.3  刮刷連桿機構運動學分析
    6.3.1  自由度的計算
    6.3.2  角位移分析
    6.3.3  角速度分析
    6.3.4  角加速度分析
    6.3.5  刮刷連桿機構數據計算
  6.4  刮刷連桿機構建模與動態模擬分析
    6.4.1  刮刷連桿機構模擬模塊選擇
    6.4.2  刮刷連桿機構模擬模型的搭建
    6.4.3  模擬結果分析與動態行為研究
  6.5  小結
第7章  複雜設備抓片機構運動建模與動態行為研究
  7.1  引言
  7.2  抓片機構搭接
  7.3  抓片機構運動學分析
    7.3.1  自由度的計算
    7.3.2  角位移分析
    7.3.3  角速度分析
    7.3.4  角加速度分析
    7.3.5  抓片機構數據計算
  7.4  抓片機構建模與動態模擬分析
    7.4.1  抓片機構模擬模塊選擇
    7.4.2  抓片機構模擬模型的搭建
    7.4.3  模擬結果分析與動態行為研究
  7.5  小結
第8章  複雜設備橢圓機構運動建模與動態行為研究
  8.1  引言
  8.2  橢圓機構搭接
  8.3  橢圓機構運動學分析
    8.3.1  自由度的計算

    8.3.2  位移分析
    8.3.3  速度分析
    8.3.4  加速度分析
    8.3.5  橢圓機構數據計算
  8.4  橢圓機構建模與動態模擬分析
    8.4.1  橢圓機構模擬模塊選擇
    8.4.2  橢圓機構模擬模型的搭建
    8.4.3  模擬結果分析與動態行為研究
  8.5  小結
第9章  複雜設備壓包機構運動建模與動態行為研究
  9.1  引言
  9.2  壓包機構的實驗搭接
  9.3  壓包機構運動學分析
    9.3.1  自由度的計算
    9.3.2  角位移分析
    9.3.3  角速度分析
    9.3.4  角加速度分析
    9.3.5  壓包機構的初始參數值計算
  9.4  壓包機構建模與動態模擬分析
    9.4.1  壓包機構模擬模塊選擇
    9.4.2  壓包機構模型的搭建
    9.4.3  模擬結果分析與動態行為研究
  9.5  小結
第10章  複雜設備飛剪機構運動建模與動態行為研究
  10.1  引言
  10.2  飛剪機構的實驗搭接
  10.3  飛剪機構運動學分析
    10.3.1  自由度的計算
    10.3.2  角位移分析
    10.3.3  角速度分析
    10.3.4  角加速度分析
  10.4  飛剪機構建模與動態模擬分析
    10.4.1  飛剪機構數據分析
    10.4.2  飛剪機構模擬模型的搭建
    10.4.3  模擬結果分析與動態行為研究
  10.5  小結
第11章  複雜設備攪拌機構運動建模與動態行為研究
  11.1  引言
  11.2  攪拌機構的實驗搭接
  11.3  攪拌機構運動學分析
    11.3.1  自由度的計算
    11.3.2  角位移分析
    11.3.3  角速度分析
    11.3.4  角加速度分析
    11.3.5  攪拌機構的初始參數值計算
  11.4  攪拌機構建模與動態模擬分析
    11.4.1  機械建模模擬模塊選取
    11.4.2  攪拌機構模擬模型的搭建
    11.4.3  模擬結果分析與動態行為研究
  11.5  小結

第12章  複雜設備起重機構運動建模與動態行為研究
  12.1  引言
  12.2  起重機構的實驗搭接
  12.3  起重機構運動學分析
    12.3.1  自由度的計算
    12.3.2  角位移分析
    12.3.3  角速度分析
    12.3.4  角加速度分析
    12.3.5  起重機構的初始參數值計算
  12.4  起重機構建模與動態模擬分析
    12.4.1  起重機構模擬模型的建立與動態研究
    12.4.2  模擬結果分析與動態行為研究
  12.5  複雜設備機構應用
    12.5.1  搖頭機構模擬模型的建立與研究
    12.5.2  模擬結果分析與動態行為研究
  12.6  小結
總結
參考文獻

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

複雜設備機構運動建模與動態行為研究