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小型無人直升機非線性控制(精)/先進航空制導導航與控制叢書

  • 作者：編者:鮮斌//古訓//姜鵬志//馬傲晨|責編:尤力|總主編:段海濱//李明
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118138986
  • 出版日期：2025/12/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：179
人民幣：RMB 96 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹了研究組在針對小型無人直升機建模不確定性和外界擾動的控制設計問題研究上取得的一些典型成果，主要包括三個方面。第一個方面是基於非線性魯棒控制和自適應控制方法的小型無人直升機控制律設計；第二個方面是基於數據驅動方法的小型無人直升機無模型非線性控制律設計；第三個方面是小型無人直升機的智能控制律設計。本書提出的控制設計均進行了實時飛行實驗控制驗證，具有很好的實時性和可實現能力。
作者介紹
編者:鮮斌//古訓//姜鵬志//馬傲晨|責編:尤力|總主編:段海濱//李明
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