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全球衛星導航系統慣性導航及其組合技術(第4版)

  • 作者：(美)莫欣德·S.格魯瓦爾//安格斯·P.安德魯斯//克里斯·G.巴托恩|責編:田秀岩|譯者:杜雪//尹洪亮//郝強//吳宏悅
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118141351
  • 出版日期：2026/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：409
人民幣：RMB 198 元      售價：元
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內容大鋼
    本書概述了常用的導航系統，包括各系統的發展歷史、技術、具體實現策略和應用程序等描述；介紹了衛星導航系統的基礎理論、技術和解決方案；闡述了慣性導航的基本原理、誤差分析、指標體系及開發策略；論述了高級GNSS的基本理論，包括GNSS衛星信號結構、接收機天線設計、接收機實現結構、誤差源及消除方法，以及提高系統完整性和安全性的系統增強方法；分析了GNSSINS組合所必需的卡爾曼濾波數學基礎和基本實現方法；論述了慣性導航的基本誤差源和誤差模型，包括感測器漂移和雜訊引起的導航誤差分析，這些誤差如何隨著時間的推移而演變，以及INS與其他感測器系統組合的模型。
作者介紹
(美)莫欣德·S.格魯瓦爾//安格斯·P.安德魯斯//克里斯·G.巴托恩|責編:田秀岩|譯者:杜雪//尹洪亮//郝強//吳宏悅
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