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高超聲速飛行器軌跡姿態協同控制方法(精)/高超聲速出版工程

  • 作者：湯國建//趙暾//廖宇新//王鵬|責編:徐楊峰
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030853219
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：250
人民幣：RMB 150 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹高超聲速飛行器軌跡姿態協同控制方法，主要內容包括高超聲速飛行器發展概述及軌跡姿態協同控制方法研究現狀、高超聲速飛行器模型與運動特性分析、高超聲速飛行器制導控制聯合設計、俯衝段自適應塊動態面軌跡姿態協同控制方法、基於模糊干擾觀測器的俯衝段軌跡姿態協同控制方法、基於魯棒控制的俯衝段軌跡姿態協同控制方法、俯衝段多約束自適應軌跡姿態協同控制方法、俯衝段考慮慮機動突防的多約束軌跡姿態協同控制方法。本書內容注重理論闡述與方法應用的結合，對控制理論研究和工程應用均有參考價值。
    本書可供從事高超聲速飛行器建模與特性分析、飛行器制導控制方法研究的科研人員和工程技術人員閱讀，也可作為探測制導與控制技術、飛行器設計與工程、控制理論與工程等專業方向的研究生及高年級本科生的參考用書。
作者介紹
湯國建//趙暾//廖宇新//王鵬|責編:徐楊峰
目錄
叢書序
本書序
前言
第1章  緒論
  1.1  高超聲速飛行器發展概述
    1.1.1  高超聲速滑翔飛行器
    1.1.2  高超聲速巡航飛行器
    1.1.3  高超聲速導彈
  1.2  高超聲速飛行器軌跡姿態協同控制方法研究現狀
    1.2.1  基於反步控制的軌跡姿態協同控制方法
    1.2.2  基於最優控制的軌跡姿態協同控制方法
    1.2.3  基於滑模控制的軌跡姿態協同控制方法
    1.2.4  基於其他控制的軌跡姿態協同控制方法
第2章  高超聲速飛行器模型與運動特性分析
  2.1  高超聲速飛行器剛體運動模型
    2.1.1  GHV模型
    2.1.2  氣動力與氣動力矩模型
    2.1.3  高超聲速飛行器六自由度運動模型
  2.2  高超聲速飛行器通道間耦合特性分析
    2.2.1  運動學耦合
    2.2.2  氣動交叉耦合
    2.2.3  慣性耦合
  2.3  質心運動與繞質心運動耦合特性分析
    2.3.1  質心運動與繞質心運動耦合
    2.3.2  考慮繞質心運動影響的質心運動特性
    2.3.3  考慮質心運動影響的繞質心運動特性
    2.3.4  基於信號處理的質心與繞質心運動耦合分析
  2.4  制導系統時間常數分析
    2.4.1  二階系統的時間常數
    2.4.2  基於比例導引的閉環制導系統時間常數分析
第3章  高超聲速飛行器制導控制聯合設計
  3.1  滑模製導律設計
    3.1.1  質心運動簡化模型
    3.1.2  縱向滑模製導律設計
    3.1.3  側向滑模製導律設計
  3.2  帶終端落角約束的最優制導律設計
    3.2.1  相對運動方程
    3.2.2  縱向俯衝平面內最優制導律設計
    3.2.3  側向轉彎平面內最優制導律設計
    3.2.4  最優制導指令的解算
  3.3  制導控制系統聯合設計
    3.3.1  控制迴路實際特性約束下的制導迴路設計
    3.3.2  制導迴路實際特性約束下的控制迴路設計
  3.4  制導控制系統聯合設計模擬驗證
  3.5  高超聲速飛行器三維制導與控制系統分離設計方法
    3.5.1  帶終端落角約束的滑模變結構制導方法
    3.5.2  基於反饋線性化和滑模變結構的姿態控制方法
第4章  俯衝段自適應塊動態面軌跡姿態協同控制方法
  4.1  俯衝段軌跡姿態協同控制設計模型
    4.1.1  氣動力及氣動力矩的處理

    4.1.2  飛行器與目標相對運動方程的處理
    4.1.3  繞質心運動學方程的處理
    4.1.4  繞質心動力學方程的處理
    4.1.5  帶終端落角約束的全量軌跡姿態協同控制設計模型
  4.2  自適應塊動態面控制方法
    4.2.1  反步控制器設計
    4.2.2  自適應塊動態面控制器設計
  4.3  自適應塊動態面軌跡姿態協同控制方法
    4.3.1  軌跡姿態協同控制方法
    4.3.2  穩定性分析
  4.4  模擬結果與算例分析
    4.4.1  標稱條件下模擬驗證
    4.4.2  魯棒性分析
第5章  基於模糊干擾觀測器的俯衝段軌跡姿態協同控制方法
  5.1  模糊控制基礎理論
    5.1.1  模糊理論基礎
    5.1.2  模糊系統
    5.1.3  模糊干擾觀測器
  5.2  基於模糊干擾觀測器的軌跡姿態協同控制方法
    5.2.1  軌跡姿態協同控制方法
    5.2.2  穩定性分析
  5.3  模擬結果與算例分析
    5.3.1  標稱條件下軌跡姿態協同控制方法性能分析
    5.3.2  軌跡姿態協同控制方法魯棒性能分析
第6章  基於魯棒控制的俯衝段軌跡姿態協同控制方法
  6.1  非線性魯棒控制基礎
  6.2  非線性H∞軌跡姿態協同控制方法
    6.2.1  反饋線性化H∞方法
    6.2.2  軌跡姿態協同控制方法
    6.2.3  模擬分析
  6.3  基於L2增益干擾抑制的軌跡姿態協同控制方法
    6.3.1  軌跡姿態協同控制方法
    6.3.2  模擬分析
第7章  俯衝段多約束自適應軌跡姿態協同控制方法
  7.1  俯衝段軌跡姿態協同控制設計模型
    7.1.1  氣動力及氣動力矩的處理
    7.1.2  飛行器與目標相對運動方程的處理
    7.1.3  繞質心運動學方程的處理
    7.1.4  繞質心動力學方程的處理
    7.1.5  俯衝段多約束軌跡姿態協同控制設計模型
  7.2  多約束自適應軌跡姿態協同控制方法
    7.2.1  誤差整形策略
    7.2.2  軌跡姿態協同控制方法
    7.2.3  穩定性分析
  7.3  模擬結果與算例分析
    7.3.1  標稱條件下模擬分析
    7.3.2  魯棒性分析
第8章  俯衝段考慮機動突防的多約束軌跡姿態協同控制方法
  8.1  考慮機動突防的軌跡姿態協同控制設計模型
  8.2  考慮機動突防的多約束軌跡姿態協同控制方法

    8.2.1  虛擬視線角誤差整形策略與線偏差信號設計
    8.2.2  考慮機動突防的軌跡姿態協同控制方法
    8.2.3  穩定性分析
  8.3  模擬結果與算例分析
    8.3.1  標稱條件下模擬分析
    8.3.2  魯棒性分析
參考文獻
附錄  GHV氣動模型

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