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基於磁異常探測的水下目標定位與反演技術

  • 作者:金煌煌//孟益|責編:王丹
  • 出版社:合肥工業大學
  • ISBN:9787565068430
  • 出版日期:2026/07/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:161
人民幣:RMB 68 元      售價:
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內容大鋼
    本書針對不同水下目標探測任務需求,開展了包括基於靜態、動態磁探測平台的水下目標定位以及多無人機協同的水下目標反演技術的研究。
    書中首先利用磁異常差分信號能夠有效規避環境磁場變化干擾的影響,對磁異常高階物理量進行了特徵分析,提出了分別適用於未知磁矩和已知磁矩水下目標的磁梯度測量架構和實時解析定位方法,有效提高了靜態平台定位準確度和抗噪性。其次通過對動態探測過程中目標高階磁特徵量的分析,提出基於磁梯度測量的正交基分解和相關性檢測方法,並分析目標信號的頻率特性,通過低通濾波進一步提高目標信號的信噪比。再次研究了不同空間尺度條件下的多磁偶極子磁矩、空間分佈對等效效果的影響即多磁偶極子等效規律,建立了不同空間尺度條件下的目標多磁偶極子最簡等效模型。最後設計了多通道磁信號同步採集裝置,提出了基於遺傳演算法改進的磁梯度測量系統靜態補償方法以及基於矢量測量的動態載體磁補償方法,分別開展了動靜態平台下等效磁異常目標探測定位試驗。

作者介紹
金煌煌//孟益|責編:王丹

目錄
1  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  國內外研究現狀
  1.3  主要研究內容及章節安排
2  靜態磁探平台無偏單點實時定位技術
  2.1  引言
  2.2  單磁偶極子模型及磁梯度張量
  2.3  基於磁張量矩陣的歐拉反褶積方法和STAR實時定位方法
  2.4  基於磁總場梯度和磁張量縮並量梯度的聯合定位方法
  2.5  已知磁矩目標實時定位方法
  2.6  本章小結
3  動態磁探平台目標相關性檢測實時定位技術
  3.1  引言
  3.2  正交基檢測方法
  3.3  基於磁張量縮並量的正交基探測定位方法
  3.4  基於歸一化磁矩的水下目標相關性檢測定位方法
  3.5  本章小結
4  磁異常目標實時定位試驗系統及等效試驗
  4.1  引言
  4.2  歸一化磁矩測量平台
  4.3  基於遺傳演算法改進的磁探儀靜態磁補償方法
  4.4  矢量磁強計動態載體磁補償方法
  4.5  磁補償及等效磁目標定位外場試驗
  4.6  本章小結
5  空間多尺度條件下磁異常目標分類識別反演方法
  5.1  引言
  5.2  最簡磁偶極子模型的建立
  5.3  基於卷積神經網路的水下磁目標分類識別
  5.4  本章小結
6  結論
參考文獻

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