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高海拔地下礦山無軌運輸系統安全保障技術

  • 作者:任高峰//張聰瑞//馬俊生//秦嶺//葛永翔|責編:丁沖
  • 出版社:武漢理工
  • ISBN:9787562978817
  • 出版日期:2026/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:255
人民幣:RMB 85 元      售價:
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內容大鋼
    國家科學技術部組織專家進行了多輪論證,「高海拔礦山無軌運輸車輛安全保障技術」課題(2018YFC0808405)于2018年被列入「十三五」重點研發計劃,該課題是「高海拔寒區金屬礦山開採安全技術研究與裝備研發」項目(2018YFC0808400)子課題之一,主要針對高海拔寒區無軌運輸車輛減排、增效、系統安全保障開展研究。本書是多年來課題組全部研究成果的系統總結,針對我國高海拔寒區無軌運輸車輛工作效率低、尾氣排放污染嚴重、駕駛員身體機能下降、車輛運輸安全隱患大等問題,綜合採用理論分析、室內實驗、現場測試、數值模擬等方法,通過揭示低壓缺氧環境下發動機燃燒機理和有害排放物變化規律,闡明影響無軌運輸車輛效率與安全的制約機制,開發井下惡劣運輸環境智能化多維立體感知裝置、無軌運輸車輛尾氣排放處理與檢測裝置、駕駛室健康環境自適應智能調控裝置,形成具有礦山智能化生產調度等功能的礦山安全一體化管控系統,為高海拔寒區礦山人機功效的提升與應急救援提供理論支撐與實施依據。
    本書將系統安全的「人-機-環」三個方面作為一個整體看待,研究了系統安全保障技術在高海拔寒區的適用性,一定程度上豐富了高海拔採礦與安全管理的理論方法與技術,為採礦工作者提供了新的方法和思路。

作者介紹
任高峰//張聰瑞//馬俊生//秦嶺//葛永翔|責編:丁沖

目錄
1 引言
  1.1 研究現狀
    1.1.1 風險分析研究現狀
    1.1.2 礦山感知研究現狀
    1.1.3 無線傳輸技術研究現狀
    1.1.4 多源信息融合技術研究現狀
    1.1.5 高海拔寒區人體生理響應特性研究現狀
    1.1.6 高海拔寒區礦山井下環境監測調控技術研究現狀
    1.1.7 井下無線定位技術研究現狀
    1.1.8 井下無軌運輸車輛調度系統研究現狀
    1.1.9 智能管控系統研究現狀
  1.2 研究內容及技術路線
    1.2.1 研究內容
    1.2.2 技術路線
2 井下運輸系統多源信息智能感知與提取技術
  2.1 研究內容及技術路線
  2.2 高海拔寒區礦山井下無軌運輸風險指標體系構建
    2.2.1 高海拔寒區礦山井下無軌運輸事故成因分析
    2.2.2 高海拔寒區礦山井下無軌運輸典型事故類型分析
    2.2.3 高海拔寒區礦山井下無軌運輸事故影響因素分析
    2.2.4 高海拔寒區礦山井下無軌運輸風險指標體系構建
    2.2.5 風險指標權重值確定
  2.3 高海拔寒區礦山井下信息傳輸方法研究
    2.3.1 無線通信技術簡介
    2.3.2 影響高寒井下通信的主要因素
    2.3.3 Wi-Fi通信技術在高寒井下運輸中的應用
  2.4 高海拔寒區礦山井下運輸環境感知系統研究
    2.4.1 總體設計思路
    2.4.2 硬體設計
    2.4.3 軟體開發
    2.4.4 室內測試
    2.4.5 高海拔寒區現場測試
  2.5 高海拔寒區礦山井下運輸環境多源信息融合
    2.5.1 多源信息融合結構
    2.5.2 多源信息融合演算法和方式
    2.5.3 一級融合演算法
    2.5.4 二級融合演算法
  2.6 本章小結
3 缺氧環境無軌運輸車輛尾氣排放智能控制及后處理技術
  3.1 研究內容及技術路線
  3.2 無軌車輛尾氣智能檢測與處理裝置方案設計
    3.2.1 設計原理
    3.2.2 尾氣智能檢測及處理裝置方案設計
    3.2.3 尾氣智能檢測及處理裝置試制
    3.2.4 尾氣智能檢測及處理裝置測試
  3.3 無軌車輛發動機增效裝置
    3.3.1 設計原理
    3.3.2 提能增效裝置方案設計
    3.3.3 提能增效裝置試制
    3.3.4 提能增效裝置測試

  3.4 綜合測試分析
  3.5 汽車智能控制及廢氣循環技術
    3.5.1 EGR技術進展
    3.5.2 柴油機穩態與瞬態燃燒過程分析
    3.5.3 基於智能控制的廢氣再循環技術
  3.6 本章小結
4 「人-機」適應性調控及安全智能預警技術
  4.1 主要研究內容及技術路線
  4.2 高海拔寒區礦山環境風險因素及人體生理指標
    4.2.1 高海拔寒區礦山環境風險因素
    4.2.2 高海拔寒區礦山人體生理響應指標
    4.2.3 高海拔寒區模擬艙
  4.3 單因素影響下高海拔寒區礦山人體生理特性實驗研究
    4.3.1 實驗系統概況
    4.3.2 單因素影響實驗設計
    4.3.3 單因素影響實驗結果分析
  4.4 複合因素影響下高海拔寒區礦山人體生理特性實驗研究
    4.4.1 實驗設計
    4.4.2 正交實驗結果分析
  4.5 駕駛員心率動態獲取方法及佩戴式終端研發
    4.5.1 採集原理與方法
    4.5.2 三軸加速度信號採集原理
    4.5.3 運動狀態識別輔助心率信號提取
    4.5.4 基於自適應濾波的心率信號提取實現方法
    4.5.5 佩戴式終端模塊介紹
  4.6 高海拔寒區礦山無軌運輸車輛駕駛室環境自適應調控系統研發
    4.6.1 安全工程原理
    4.6.2 系統整體結構設計
    4.6.3 環境自適應調控演算法設計
    4.6.4 系統各模塊研究及構建
    4.6.5 車載測試
  4.7 本章小結
5 高海拔寒區無軌運輸車輛安全高效運行管控系統
  5.1 主要研究內容及技術路線
  5.2 多因素耦合人-機-環境系統安全性綜合評價方法
    5.2.1 信息融合理論
    5.2.2 評價方法的選取
    5.2.3 指標權重值確定
    5.2.4 模糊層次分析法
    5.2.5 BP神經網路演算法
    5.2.6 高海拔寒區井下運輸安全性綜合評價模型的模擬與模擬
  5.3 智能調度理論研究
    5.3.1 運輸車最優運行路線的網路求解模型
    5.3.2 車流規劃的多目標優化模型
    5.3.3 實時調度準則的模擬研究與綜合調度準則的提出
    5.3.4 調度準則的模擬研究
    5.3.5 綜合優化調度準則的提出
    5.3.6 多目標綜合優化調度模型
  5.4 車輛定位演算法研究
    5.4.1 TW-TOA與SDS-TW-TOA原理

    5.4.2 SDS-TW-TOA方法的誤差修正
    5.4.3 最小二乘定位演算法
    5.4.4 基於TW-TOA/SDS-TW-TOA的車輛定位方法
  5.5 智能調度系統組成
    5.5.1 車輛調度系統
    5.5.2 紅綠燈控制系統
    5.5.3 上位機系統
  5.6 高海拔寒區礦井一體化智能管控系統
    5.6.1 Unity開發工具
    5.6.2 功能介紹
    5.6.3 功能說明
    5.6.4 風險統計
    5.6.5 其他功能
  5.7 本章小結
6 結論
參考文獻
附錄 涉及礦山空氣質量的相關規範章節匯總

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