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理論力學教程(第3版下空天力學系列教材科學出版社十四五普通高等教育本科規劃教材)

  • 作者：編者:李海陽//梁彥剛|責編:潘斯斯//張麗花//朱靈真
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030841964
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：173
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本套書分上、下冊。上冊為矢量力學的基本內容，包括靜力學、運動學、動力學三篇。其中，靜力學包括受力分析、力系簡化、平衡方程、摩擦、桁架等；運動學包括坐標描述、平面運動、定點轉動、速度和加速度合成定理等；動力學包括非慣性系中的質點動力學、變質量質點動力學、動力學普遍定理等。下冊為提高性內容，包括動力學專題和分析力學基礎兩篇。其中，動力學專題包括剛體動力學、機械振動、碰撞等；分析力學基礎包括達朗貝爾原理、虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓理論等。
    本套書從航空航天、機械、武器裝備等工程實際問題出發，面向綜合能力培養，精選設計了典型例題、習題。在內容設計上採用從一般到特殊的演繹型知識架構，並附加了數字資源。
    本套書可以作為高等院校工科相關專業的教材，也可以作為國防科技大學在中國大學MOOC開設的「理論力學」課程的配套教材，還可以作為相關工程技術人員和力學專業教師的參考書。
作者介紹
編者:李海陽//梁彥剛|責編:潘斯斯//張麗花//朱靈真
目錄
第四篇  動力學專題
  第11章  機械振動
    11.1  單自由度系統無阻尼自由振動
      11.1.1  單自由度系統無阻尼自由振動的等效模型及簡諧運動解
      11.1.2  單自由度系統固有頻率的解法
    11.2  單自由度系統有阻尼自由振動
      11.2.1  單自由度系統有阻尼自由振動的等效模型及其基本解
      11.2.2  小阻尼情況的機械振動特性
    11.3  單自由度系統的受迫振動
      11.3.1  質量-彈簧-阻尼器受迫振動模型
      11.3.2  幅頻與相頻特性曲線
      11.3.3  無阻尼系統的共振
      11.3.4  內力激勵下的受迫振動
      11.3.5  位移激勵下的受迫振動
      11.3.6  減振與隔振
    11.4  多自由度無阻尼系統的振動
    習題
  第12章  碰撞
    12.1  碰撞的基本概念
      12.1.1  局部變形剛體模型假設
      12.1.2  碰撞分類與恢復因數
    12.2  衝量定理和動能損失
      12.2.1  衝量定理
      12.2.2  對心正碰情況的動能損失
    12.3  衝量矩定理和撞擊中心
      12.3.1  衝量矩定理
      12.3.2  撞擊中心
    12.4  碰撞問題的綜合應用
    習題
  第13章  剛體動力學
    13.1  慣量張量分析
      13.1.1  慣量張量的旋轉變換
      13.1.2  慣量主軸與主慣量
      13.1.3  繞任意軸的轉動慣量與慣量橢球
      13.1.4  組合體的慣量張量
    13.2  歐拉動力學方程
      13.2.1  定點轉動剛體的動量矩與動能
      13.2.2  體坐標系中的歐拉動力學方程
      13.2.3  迴轉體定點自由轉動解
    13.3  陀螺近似理論
      13.3.1  賴柴爾定理
      13.3.2  三自由度陀螺運動特性
      13.3.3  陀螺力矩和陀螺效應
    13.4  剛體一般運動動力學
    習題
第五篇  分析力學基礎
  第14章  動靜法
    14.1  質點系動靜法
    14.2  剛體慣性力系簡化
    14.3  動靜法在平面問題中的應用

    14.4  定軸轉動剛體的軸承動反力
    習題
  第15章  虛位移原理
    15.1  約束與虛位移
      15.1.1  約束方程
      15.1.2  虛位移與變分法
      15.1.3  廣義坐標與自由度
    15.2  虛功原理的基本形式
      15.2.1  虛功與理想約束
      15.2.2  虛功原理及其證明
      15.2.3  虛功原理的應用
    15.3  廣義力
      15.3.1  廣義力形式的虛功方程
      15.3.2  廣義力的計算方法
    15.4  平衡位置的穩定性
    習題
  第16章  拉格朗日方程
    16.1  動力學普遍方程
    16.2  第二類拉格朗日方程
      16.2.1  第二類拉格朗日方程的導出
      16.2.2  第二類拉格朗日方程的應用
    16.3  拉格朗日方程的首次積分
      16.3.1  循環積分
      16.3.2  能量積分
    16.4  第一類拉格朗日方程與勞斯方程
      16.4.1  第一類拉格朗日方程
      16.4.2  勞斯方程
    習題
  第17章  哈密頓理論
    17.1  哈密頓原理
      17.1.1  哈密頓原理的導出
      17.1.2  由哈密頓原理得到拉格朗日方程
      17.1.3  哈密頓原理的解析應用
      17.1.4  哈密頓原理的直接解法
    17.2  哈密頓正則方程
      17.2.1  哈密頓函數與哈密頓變數
      17.2.2  哈密頓正則方程及其首次積分
      17.2.3  哈密頓正則方程的應用
    17.3  勒讓德變換與正則變換
      17.3.1  勒讓德變換
      17.3.2  正則變換
      17.3.3  母函數及其正則變換式
    習題
參考文獻

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