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無人機集群武器目標分配理論與方法

  • 作者:馬瀅瀅//羅賀//胡笑旋//王國強|責編:李夢
  • 出版社:國防工業
  • ISBN:9787118143522
  • 出版日期:2026/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:125
人民幣:RMB 88 元      售價:
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內容大鋼
    本書介紹了無人機集群武器目標分配問題的基本概念,分析了相關領域的國內外研究現狀。針對無人機集群典型作戰場景,分別闡述了空戰場下基於態勢融合的無人機集群武器目標分配方法、空戰場下考慮佔位策略的無人機集群武器目標分配方法、對地攻擊場景下考慮目標毀傷閾值的無人機集群武器目標分配方法以及對地攻擊場景下考慮防空攔截的無人機集群武器目標分配方法。
    本書可作為管理科學與工程、控制科學與工程、電腦科學與技術、系統科學與系統工程、宇航科學與技術等相關學科領域科研工作者、工程技術人員、高等院校師生的參考書,也可作為相關專業研究生和高年級本科生的學習參考資料。

作者介紹
馬瀅瀅//羅賀//胡笑旋//王國強|責編:李夢

目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景
  1.2  無人機集群武器目標分配問題概述
    1.2.1  無人機和無人機集群
    1.2.2  武器目標分配問題概述
    1.2.3  無人機集群武器目標分配問題定義
  1.3  相關研究現狀
    1.3.1  武器目標分配問題研究現狀
    1.3.2  無人機集群武器目標分配問題研究現狀
    1.3.3  研究現狀分析
  1.4  本章小結
第2章  空戰場景下基於態勢融合的無人機集群武器目標分配方法
  2.1  問題描述
  2.2  無人機作戰效能評估
  2.3  無人機集群武器目標分配的雙矩陣博弈模型
  2.4  雙矩陣博弈模型的混合整數規劃模型轉化方法
  2.5  實驗與結果分析
    2.5.1  典型案例分析
    2.5.2  數值實驗分析
    2.5.3  模擬實驗分析
  2.6  本章小結
第3章  空戰場景下考慮佔位策略的無人機集群武器目標分配方法
  3.1  問題描述
  3.2  無人機集群武器目標分配的雙層博弈模型
  3.3  嵌入鄰域搜索啟髮式的Double Oracle演算法
    3.3.1  嚴格博弈求解方法
    3.3.2  最優反應策略求解方法
  3.4  實驗與結果分析
    3.4.1  演算法的可擴展性分析
    3.4.2  解決方案的質量分析
  3.5  本章小結
第4章  對地攻擊場景下考慮目標毀傷閾值的無人機集群武器目標分配方法
  4.1  問題描述
  4.2  無人機集群武器目標分配的非線性整數規劃模型
    4.2.1  目標函數
    4.2.2  約束條件
    4.2.3  數學模型
  4.3  兩階段混合啟髮式搜索演算法
    4.3.1  兩階段混合啟髮式搜索演算法框架
    4.3.2  第一階段演算法
    4.3.3  第二階段演算法
  4.4  實驗與結果分析
    4.4.1  對比演算法
    4.4.2  小規模實驗分析
    4.4.3  大規模實驗分析
    4.4.4  問題參數的敏感性分析
  4.5  本章小結
第5章  對地攻擊場景下考慮空防攔截的無人機集群武器目標分配方法
  5.1  問題描述
  5.2  無人機集群武器目標分配的零和矩陣博弈模型

  5.3  基於兩階段鄰域搜索的Double Oracle求解演算法
    5.3.1  演算法求解框架
    5.3.2  攻擊方最優反應策略求解演算法
    5.3.3  防禦方最優反應策略求解演算法
    5.3.4  混合策略納什均衡解分析
  5.4  實驗與結果分析
    5.4.1  實驗設置
    5.4.2  小規模實驗及其結果分析
    5.4.3  中大規模實驗及其結果分析
  5.5  本章小結
參考文獻

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