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理論力學教程(第3版上空天力學系列教材科學出版社十四五普通高等教育本科規劃教材)

  • 作者：編者:李海陽//梁彥剛|責編:潘斯斯//張麗花//朱靈真
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030841957
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：237
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本套書分上、下冊。上冊為矢量力學的基本內容，包括靜力學、運動學、動力學三篇。其中，靜力學包括受力分析、力系簡化、平衡方程、摩擦、桁架等；運動學包括坐標描述、平面運動、定點轉動、速度和加速度合成定理等；動力學包括非慣性系中的質點動力學、變質量質點動力學、動力學普遍定理等。下冊為提高性內容，包括動力學專題和分析力學基礎兩篇。其中，動力學專題包括剛體動力學、機械振動、碰撞等；分析力學基礎包括達朗貝爾原理、虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓理論等。
    本套書從航空航天、機械、武器裝備等工程實際問題出發，面向綜合能力培養，精選設計了典型例題、習題。在內容設計上採用從一般到特殊的演繹型知識架構，並附加了數字資源。
    本套書可以作為高等院校工科相關專業的教材，也可以作為國防科技大學在中國大學MOOC開設的「理論力學」課程的配套教材，還可以作為相關工程技術人員和力學專業教師的參考書。
作者介紹
編者:李海陽//梁彥剛|責編:潘斯斯//張麗花//朱靈真
目錄
  第0章  緒論
    習題
第一篇  靜力學
  第1章  靜力學基礎
    1.1  力與矢量
      1.1.1  靜力學基本概念
      1.1.2  力的矢量描述
      1.1.3  矢量運算
    1.2  力矩和力偶
      1.2.1  力矩
      1.2.2  力偶
    1.3  靜力學公理
    1.4  力系等效相關定理
      1.4.1  力偶的等效定理
      1.4.2  匯交力系的合力矩定理
      1.4.3  力的平移定理
    1.5  約束和約束反力
    1.6  剛體的受力分析和受力圖
    習題
  第2章  力系簡化
    2.1  任意力系簡化
    2.2  最簡力系
    2.3  平行力系的中心和重心
    習題
  第3章  力系平衡
    3.1  力系的平衡條件和平衡方程
    3.2  平衡方程的應用
    3.3  平面桁架
    3.4  摩擦
      3.4.1  庫侖摩擦定律
      3.4.2  摩擦角與自鎖
      3.4.3  考慮摩擦的平衡問題
    習題
第二篇  運動學
  第4章  運動學基礎
    4.1  點運動描述的直角坐標法
      4.1.1  點的運動方程
      4.1.2  點的速度和加速度
    4.2  點運動描述的自然坐標法
      4.2.1  點的運動方程
      4.2.2  空間曲線相關概念
      4.2.3  點的速度和加速度
    4.3  點運動描述的極坐標法
      4.3.1  點的運動方程
      4.3.2  點的速度和加速度
    4.4  剛體的平動
    4.5  剛體的定軸轉動
      4.5.1  轉動方程、角速度和角加速度
      4.5.2  定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
      4.5.3  泊松公式

    習題
  第5章  剛體複雜運動
    5.1  剛體的平面運動
      5.1.1  剛體平面運動的簡化
      5.1.2  剛體平面運動方程
      5.1.3  剛體平面運動分解
      5.1.4  平面圖形各點的速度
      5.1.5  平面圖形各點的加速度
    5.2  剛體的定點轉動
      5.2.1  定點轉動方程和歐拉角
      5.2.2  歐拉角表示的坐標變換
      5.2.3  角速度、角加速度矢量
      5.2.4  歐拉運動學方程
      5.2.5  剛體內任一點的速度與加速度
    5.3  剛體的一般運動
    習題
  第6章  點的複合運動
    6.1  點的三種運動
    6.2  動系中矢量的導數
    6.3  速度合成定理
    6.4  加速度合成定理
      6.4.1  動系一般運動時點的加速度
      6.4.2  動系平動時點的加速度
      6.4.3  動系定軸轉動時點的加速度
    習題
第三篇  動力學
  第7章  質點動力學
    7.1  動力學概述
    7.2  慣性系中的質點動力學
      7.2.1  動力學基本定律
      7.2.2  質點動力學基本方程
      7.2.3  質點運動微分方程的應用
    7.3  非慣性系中的質點動力學
      7.3.1  相對運動動力學基本方程
      7.3.2  非慣性系中質點運動特殊情況
      7.3.3  相對運動動力學基本方程的應用
    7.4  地球固連坐標系中的質點運動
      7.4.1  鉛垂線偏差
      7.4.2  地球固連坐標系下的質點運動微分方程
    習題
  第8章  動量定理及應用
    8.1  動量與衝量
      8.1.1  動量
      8.1.2  衝量
    8.2  動量定理與動量守恆
      8.2.1  內力
      8.2.2  動量定理與動量守恆定律
    8.3  質心運動定理與質心守恆
      8.3.1  質心運動定理
      8.3.2  質心守恆

    8.4  變質量質點動力學
      8.4.1  變質量質點的動力學基本方程
      8.4.2  火箭的運動
    習題
  第9章  動量矩定理及應用
    9.1  動量矩
      9.1.1  質點系對固定點的動量矩
      9.1.2  對固定點的動量矩與對質心的動量矩的關係
      9.1.3  剛體對固定點（軸）動量矩的計算
    9.2  轉動慣量與慣量張量
      9.2.1  轉動慣量
      9.2.2  慣量張量
      9.2.3  慣量張量的平行軸定理
    9.3  相對定點的動量矩定理
      9.3.1  質點的動量矩定理
      9.3.2  質點系的動量矩定理
    9.4  相對動點的動量矩定理
      9.4.1  相對任意動點的動量矩定理
      9.4.2  相對質心的動量矩定理
    9.5  剛體平面運動微分方程
    習題
  第10章  動能定理及應用
    10.1  力的功
      10.1.1  內力系的功
      10.1.2  外力系對剛體的功
      10.1.3  約束力的功
    10.2  質點系的動能
    10.3  動能定理
      10.3.1  質點的動能定理
      10.3.2  質點系的動能定理
    10.4  機械能與機械能守恆定律
      10.4.1  勢能的概念
      10.4.2  有勢力的判斷
      10.4.3  常見有勢力場中的勢能
      10.4.4  機械能守恆定律
    10.5  非慣性系動力學普遍定理簡介
    10.6  動力學普遍定理的綜合運用
    習題
參考文獻

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