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多轉子振動機械二倍頻同步理論

  • 作者：鄒敏//石雙全|責編:嚴春暉//張海麗
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122504487
  • 出版日期：2026/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：148
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統闡述了多轉子振動機械二倍頻同步理論，重點圍繞二倍頻激勵下雙轉子或三轉子振動系統自同步機理、控制同步策略以及實驗平台搭建與測試展開研究。全書各章節邏輯緊密銜接，由動力學理論推導，至控制器演算法設計，再到實驗驗證，逐步揭示振動系統雙頻同步的動態特性與機電耦合機制。本書以油氣鑽井固控循環作業的安全性和經濟性為出發點，以多電機驅動鑽井振動篩為研究對象，緊扣國家深層頁岩油氣資源勘探開發戰略布局，具有明確的目標導向。同時，融合機電一體化、振動力學、現代控制演算法、電磁學等理論在油氣鑽井領域的創新應用，凸顯跨學科融合特徵。此外，聚焦油基泥漿高效篩分核心需求，以「非線性動力學建模—雙頻同步傳動機制—狀態參數實時控制」為主線，展現獨特的研究視角，具有較強的理論前瞻性與工程應用價值。
    本書可供振動利用與控制工程、旋轉機械裝備設計等領域的科研人員、工程技術人員參考使用，亦可作為高等院校相關專業課程的參考用書。
作者介紹
鄒敏//石雙全|責編:嚴春暉//張海麗
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究目的及意義
  1.2  國內外研究現狀
    1.2.1  鑽井振動篩發展概況
    1.2.2  振動同步理論發展概況
    1.2.3  同步控制策略發展概況
  1.3  本書主要內容
  1.4  本書創新點
第2章  二倍頻激勵雙轉子振動機械自同步特性
  2.1  引言
  2.2  振動同步動力學基本理論
  2.3  物理模型及運動微分方程
  2.4  倍頻同步機理
    2.4.1  系統各自由度響應近似解
    2.4.2  系統二倍頻同步準則
    2.4.3  系統二倍頻同步穩定判據
  2.5  數值計算與討論
    2.5.1  振動同步範圍分析
    2.5.2  倍頻同步能力分析
    2.5.3  倍頻同步轉矩分析
    2.5.4  雙轉子倍頻同步狀態
  2.6  機電耦合動力學分析
    2.6.1  β1=150°，β2=30°，rl=1.2時的倍頻同步特性
    2.6.2  β1=142°，β2=38°，rl=1.1時的倍頻同步特性
  2.7  本章小結
第3章  二倍頻激勵三轉子振動機械自同步特性
  3.1  引言
  3.2  物理模型及運動微分方程
  3.3  倍頻同步機理
    3.3.1  系統近似穩態響應
    3.3.2  系統二倍頻同步準則
    3.3.3  系統二倍頻同步穩定判據
  3.4  數值計算與討論
    3.4.1  三轉子間耦合力矩分析
    3.4.2  倍頻振動同步能力
    3.4.3  振動電機穩態電磁轉矩
    3.4.4  倍頻振動同步範圍分析
    3.4.5  三轉子倍頻同步相位差
  3.5  機電耦合動力學分析
    3.5.1  β=30°，rl=1.2時的雙頻同步特性
    3.5.2  β=60°，rl=2.2時的雙頻同步特性
  3.6  本章小結
第4章  雙轉子振動系統雙頻同步性控制策略研究
  4.1  引言
  4.2  動力學方程
  4.3  系統滑模控制結構設計
    4.3.1  主電機速度追蹤控制器
    4.3.2  從電機相位追蹤控制器
    4.3.3  各振動電機矢量控制器
  4.4  機電耦合雙頻控制同步分析

    4.4.1  雙頻振動同步運動特性
    4.4.2  雙頻控制同步可行性驗證
    4.4.3  控制同步魯棒性驗證
    4.4.4  非零相位差狀態下控制同步
  4.5  本章小結
第5章  三轉子振動系統雙頻同步性控制策略研究
  5.1  引言
  5.2  動力學方程
  5.3  三電機雙頻同步控制結構設計
  5.4  各電機控制器數學理論
    5.4.1  速度誤差追蹤控制器
    5.4.2  耦合同步誤差追蹤控制器
    5.4.3  自適應控制演算法
  5.5  機電耦合雙頻控制同步分析
    5.5.1  雙頻振動同步運動特性
    5.5.2  雙頻控制同步可行性驗證
    5.5.3  控制同步魯棒性驗證
    5.5.4  非零相位差狀態下控制同步
  5.6  本章小結
第6章  二倍頻激勵多轉子振動機械同步實驗測試
  6.1  引言
  6.2  同步實驗測試方案設計
  6.3  二倍頻自同步振動系統實驗測試
    6.3.1  雙轉子二倍頻自同步實驗分析
    6.3.2  三轉子二倍頻自同步實驗分析
  6.4  二倍頻控制同步振動系統實驗測試
    6.4.1  雙轉子二倍頻控制同步實驗分析
    6.4.2  三轉子二倍頻控制同步實驗分析
  6.5  本章小結
第7章  結論與建議
  7.1  結論
  7.2  建議
參考文獻

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