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無人機技術及其應用

作者：編者:劉金成|責編:劉本明
出版社：機械工業
ISBN：9787111810667

出版日期：2026/06/01
裝幀：平裝
頁數：291

人民幣：RMB 59 元售價：元

內容大鋼

本書系統介紹了無人機的核心原理、關鍵技術與典型應用，內容涵蓋無人機發展歷程、技術架構、動力系統、飛行控制和導航系統、無線感測器網路等核心技術，深度解析低空遙感、農業植保、生態監測等典型場景的應用實踐，並融入作業規範、法規等相關內容。各章節既相互獨立，又構成一個統一的整體，力求幫助讀者建立起完整的無人機知識體系，同時具備理論素養與實踐能力。
本書可作為高等院校本科生、研究生專業課程的教材，也可作為從事相關領域研究與技術開發人員的學習參考用書。

作者介紹

編者:劉金成|責編:劉本明

前言
第1章  無人機系統概述
  1.1  無人機定義及分類
    1.1.1  無人機的定義
    1.1.2  無人機的分類
  1.2  無人機起源和發展歷程
  1.3  無人機技術架構
    1.3.1  感知系統架構
    1.3.2  通信系統架構
    1.3.3  導航和控制系統架構
  1.4  無人機廠商及軟硬體平台
    1.4.1  無人機廠商
    1.4.2  無人機軟硬體平台
  1.5  章節安排
  1.6  本章小結
  思考題
第2章  無人機飛行器
  2.1  無人機飛行器分類
  2.2  無人機基本結構
    2.2.1  固定翼無人機的基本結構
    2.2.2  多旋翼無人機的基本結構
    2.2.3  無人直升機的基本結構
  2.3  無人機飛行器發展趨勢
    2.3.1  無人機的智能化
    2.3.2  無人機的編隊飛行
    2.3.3  反制無人機技術
    2.3.4  無人機的新構型
  2.4  本章小結
  思考題
第3章  無人機感測器與雲台
  3.1  無人機感測器技術基礎
    3.1.1  感測器原理
    3.1.2  無人機感測器概念
  3.2  無人機感測器種類
    3.2.1  光學感測器
    3.2.2  紅外感測器
    3.2.3  成像光譜感測器
    3.2.4  激光雷達感測器
    3.2.5  合成孔徑雷達感測器
  3.3  穩定雲台
    3.3.1  穩定雲台的基本原理
    3.3.2  穩定雲台的分類
  3.4  本章小結
  思考題
第4章  無人機動力系統
  4.1  空氣動力學基礎
    4.1.1  飛行環境
    4.1.2  關於氣流的重要定律
    4.1.3  升力和阻力的產生
  4.2  無人機動力系統分類

    4.2.1  電動力系統
    4.2.2  油動力系統
  4.3  固定翼無人機飛行原理
    4.3.1  常規布局固定翼無人機的基本飛行原理
    4.3.2  常規布局固定翼無人機的操縱原理
  4.4  無人直升機飛行原理
    4.4.1  直升機旋翼的作用
    4.4.2  直升機的典型飛行狀態分析
    4.4.3  直升機的操縱
  4.5  本章小結
  思考題
第5章  無人機飛行控制和導航系統
  5.1  無人機飛行控制系統
    5.1.1  飛行控制系統概述
    5.1.2  飛行控制系統的基本原理
    5.1.3  飛行控制系統的硬體組成
    5.1.4  飛行控制系統的軟體組成
    5.1.5  常用開源飛控
  5.2  無人機導航系統
    5.2.1  導航的起源與定義
    5.2.2  導航的基本手段及分類
    5.2.3  導航的性能指標
    5.2.4  現代導航的現狀
  5.3  無人機通信系統
    5.3.1  無人機的通信需求
    5.3.2  無人機通信的分類
    5.3.3  通信的基本原理
  5.4  本章小結
  思考題
第6章  無人機低空遙感技術
  6.1  無人機低空遙感技術概述
    6.1.1  無人機低空遙感技術的概念及特點
    6.1.2  無人機低空遙感技術的發展歷程
  6.2  無人機影像數據獲取
    6.2.1  無人機影像數據
    6.2.2  無人機影像數據集
  6.3  遙感圖像處理方法
    6.3.1  輻射校正
    6.3.2  幾何校正
  6.4  無人機影像幾何處理技術
    6.4.1  飛行質量檢查
    6.4.2  航帶整理
    6.4.3  空中三角測量
    6.4.4  DEM生產
    6.4.5  DOM生產
  6.5  無人機影像拼接與融合技術
    6.5.1  影像拼接
    6.5.2  影像融合
  6.6  傾斜攝影實景三維建模方法
    6.6.1  傾斜攝影測量技術簡介

    6.6.2  傾斜攝影測量系統組成
    6.6.3  傾斜攝影測量關鍵技術
    6.6.4  傾斜攝影測量構建實景三維模型方法
  6.7  本章小結
  思考題
第7章  無人機植保技術
  7.1  植保機械發展的歷史和趨勢
    7.1.1  農業植保機械發展歷史
    7.1.2  農業植保機械應用現狀
    7.1.3  農業植保機械發展趨勢
    7.1.4  植保無人機市場規模
  7.2  無人機植保系統組成
    7.2.1  無人機植保系統概念
    7.2.2  無人機植保系統特點
    7.2.3  無人機植保系統組成
  7.3  無人機植保關鍵技術
    7.3.1  精準施藥技術
    7.3.2  遙感監測技術
    7.3.3  自主避障技術
    7.3.4  航線規劃技術
    7.3.5  靜電噴霧技術
  7.4  無人機植保作業規範
    7.4.1  作業前準備
    7.4.2  作業流程
    7.4.3  作業后處理
  7.5  無人機植保典型應用場景
    7.5.1  病蟲害防治
    7.5.2  播種、授粉和除雪
    7.5.3  投餌、吊運和施肥
    7.5.4  消殺作業
    7.5.5  驅鳥防害
    7.5.6  農田信息監測
  7.6  無人機植保技術的優勢與挑戰
    7.6.1  無人機植保技術的優勢
    7.6.2  無人機植保技術的挑戰
  7.7  本章小結
  思考題
第8章  無人機無線感測網路技術
  8.1  無線感測器網路基礎
    8.1.1  無線感測器網路的定義
    8.1.2  無線感測器網路系統的組成
    8.1.3  無線感測器網路的特點
    8.1.4  無線感測器網路發展歷程
    8.1.5  無線感測器網路發展趨勢
  8.2  UAV?WSN系統構成
    8.2.1  UAV?WSN系統定義
    8.2.2  UAV?WSN集成方式
    8.2.3  UAV?WSN數據傳輸與處理
    8.2.4  UAV?WSN能量管理
  8.3  無人機無線感測器網路關鍵技術

    8.3.1  數據融合和挖掘技術
    8.3.2  定位與導航技術
    8.3.3  網路安全
  8.4  無人機無線感測器網路的設計與優化
    8.4.1  無人機感測器網路的設計
    8.4.2  無人機自組網技術
  8.5  無人機無線感測網路的應用
    8.5.1  環境監測中的應用
    8.5.2  農業管理中的應用
    8.5.3  災害營救中的應用
    8.5.4  無人機無線感測網路在其他領域的擴展應用
    8.5.5  未來展望
  8.6  本章小結
  思考題
第9章  無人機作業規範、法規與管理
  9.1  無人機適航管理與安全規範
    9.1.1  無人機適航管理的概念
    9.1.2  無人機適航管理的內容
  9.2  我國無人機適航管理標準
    9.2.1  標準概述
    9.2.2  無人機適航管理標準體系建設
    9.2.3  當前正在使用的無人機行業協會標準
  9.3  無人機的安全飛行
    9.3.1  無人機安全飛行的重要性
    9.3.2  無人機安全飛行需求
    9.3.3  無人機安全飛行體系
    9.3.4  無人機整體安全
  9.4  無人機飛行前準備和飛行后維護
    9.4.1  信息準備
    9.4.2  飛行前的檢查
  9.5  無人機運行法規
    9.5.1  民用航空法概述
    9.5.2  我國航空法規文件體系
    9.5.3  我國現行無人機專題規定
  9.6  無人機管理規章制度
    9.6.1  無人機空域劃分
    9.6.2  空中交通管制
  9.7  本章小結
  思考題
第10章  無人機典型應用及發展前景
  10.1  無人機典型行業應用案例
    10.1.1  地理測繪領域應用
    10.1.2  農林領域應用
    10.1.3  三維建模應用
    10.1.4  其他行業應用
  10.2  無人機技術面臨的挑戰
  10.3  無人機技術發展趨勢
    10.3.1  機身材料和機載感測器創新趨勢
    10.3.2  新型電池技術
    10.3.3  無人機自主飛行及智能特徵

    10.3.4  其他新興技術
  10.4  本章小結
  思考題

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