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無人機行業應用技術

作者：編者:葉婷//史佳豪|責編:趙文婕
出版社：機械工業
ISBN：9787111810353

出版日期：2026/06/01
裝幀：活頁
頁數：153

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

本書系統闡述了無人機行業應用的核心技術體系與實戰方法。全書以測繪、巡檢、農林、應急、物流運輸五大典型應用場景為主線，詳細解析了無人機任務規劃、實景三維建模、AI智能識別、精準作業及數據分析等關鍵技術。本書通過真實案例詳解無人機在不同行業應用領域的作業流程與技術規範，同時配套在線課程、三維模型庫及實訓指導方案，助力讀者構建從理論學習到實踐應用的能力。
本書可作為高等職業院校無人機應用技術、低空飛行器裝備技術、測繪工程技術等專業的教學用書，也可作為相關行業從業人員的技術培訓用書，還可供無人機技術愛好者自學參考。

作者介紹

編者:葉婷//史佳豪|責編:趙文婕

前言
二維碼索引
項目一  無人機測繪應用
  項目導學
  學習導圖
  任務一  建築測繪
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、建築物的分類
    二、建築測繪的要素
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台與任務載荷
    二、制訂飛行計劃
    三、申請空域
  任務實施
    一、規劃航線
    二、飛行前檢查
    三、執行飛行作業
    四、內業數據處理與設備保養
  考核與評價
  任務二  實景三維城市建設
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、實景三維的分級
    二、實景三維城市建設的要素
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台與任務載荷
    二、制訂飛行計劃
    三、布設與測量像控點
  任務實施
    一、飛行前檢查
    二、規劃航線任務
    三、執行飛行作業
    四、導出與備份數據
    五、內業數據處理和設備保養
  考核與評價
  項目小結
  AIGC應用
  課後練習
項目二  無人機巡檢應用
  項目導學
  學習導圖
  任務一  無人機電力巡檢
  任務場景
  任務要求
  任務基礎

    一、電塔的分類與組成
    二、電塔故障的分類
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台
    二、選擇任務載荷
    三、制訂飛行計劃
  任務實施
    一、檢查巡檢任務平台
    二、監控飛行狀態
    三、執行精細化巡檢任務
    四、作業后處理
  考核與評價
  任務二  無人機管道巡檢
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、管道的主要類型
    二、管道巡檢的內容及常見故障
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台與任務載荷
    二、制訂飛行計劃
  任務實施
    一、飛行前檢查
    二、常規巡檢飛行作業
    三、應急巡檢飛行作業
    四、作業后處理
  考核與評價
  項目小結
  AIGC應用
  課後練習
項目三  無人機農林應用
  項目導學
  學習導圖
  任務一  農林播撒
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、播撒應用的範圍及物料要求
    二、植保無人機概述
    三、播撒系統
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台與任務載荷
    二、選擇作業天氣
    三、制訂飛行計劃
  任務實施
    一、準備播撒區域
    二、預處理播撒作物

    三、選擇作業模式
    四、設置播撒飛行參數
    五、校準播撒系統
    六、飛行前檢查
    七、執行播撒飛行作業
    八、設備回收與保養
  考核與評價
  任務二  農林病蟲害防治
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、農作物常見病蟲草害與防治藥劑
    二、農藥的使用方法
    三、植保無人機的噴灑系統
    四、無人機飛防植保作業效果影響因素
    五、氣象因素對植保作業效果的影響
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台與任務載荷
    二、準備防護用品和備用物品
    三、制訂飛行計劃
  任務實施
    一、配置藥劑
    二、測繪場地
    三、規劃航線
    四、飛行前檢查
    五、執行噴灑作業
    六、作業后處理
  考核與評價
  項目小結
  AIGC應用
  課後練習
項目四  無人機應急應用
  項目導學
  學習導圖
  任務一  地質災害防治
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、地質災害的概念
    二、地質災害的分類
    三、地質災害的分級
    四、我國地質災害發生情況與特點
    五、地質災害精細調查規範
  任務流程
  方案設計
    一、布設像控點
    二、垂起固定翼無人機作業前準備
  任務實施
    一、規劃航線

    二、飛行前檢查
    三、監測飛行狀態
    四、檢查測區數據
    五、製作模型及分析災害
  考核與評價
  任務二  火災監測處置
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、火災場景與監測方法
    二、消防無人機任務載荷
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台與任務載荷
    二、檢查和組裝設備
  任務實施
    一、起飛偵查
    二、滅火作業
    三、實時監測與調整
    四、作業后處理
  考核與評價
  項目小結
  AIGC應用
  課後練習
項目五  無人機物流運輸
  項目導學
  學習導圖
  任務一  末端物流運輸
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、無人機物流運輸體系與分類
    二、末端無人機物流系統
  任務流程
  方案設計
    一、選擇飛行平台與任務載荷
    二、檢查配送無人機平台
    三、制訂飛行計劃
  任務實施
    一、發送快件
    二、執行飛行任務
    三、收取快件
    四、備降及返航
    五、設備保養
  考核與評價
  任務二  特殊環境物流運輸
  任務場景
  任務要求
  任務基礎
    一、特殊環境下運載無人機的應用

    二、運載無人機的負載模式
  任務流程
  方案設計
    一、勘察現場
    二、預規劃及優化航線
    三、制訂飛行計劃
  任務實施
    一、檢查飛行平台與作業環境
    二、地面貨物掛載與起吊
    三、執行航線
    四、空中貨物掛載與起吊
    五、貨物卸載與返航
    六、數據歸檔與設備維護
  考核與評價
  項目小結
  AIGC應用
  課後練習

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