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裝甲車輛未來底盤技術

  • 作者：編者:左燕京//曾興善|責編:曲岩//雒煒
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118141023
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：224
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分三篇。上篇為傳統能源車輛底盤篇，主要介紹裝甲車輛動力裝置、傳動裝置和行動裝置相關創新技術發展及關鍵技術；中篇為新能源車輛底盤篇，詳細敘述了電傳動裝甲車輛及其關鍵技術；下篇為無人車輛底盤篇，深入介紹了無人裝甲車輛控制等技術發展，構建了一個從傳統動力到新能源再到無人化的完整技術路線。
    本書適用於高等院校裝甲車輛工程專業學生選用，也可以供相關的設計研究人員參考。
作者介紹
編者:左燕京//曾興善|責編:曲岩//雒煒
目錄
上篇 傳統能源車輛底盤篇
  第一章 發動機的「變」
    技術一 可變氣門升程技術
      一、Valvetronic
      二、VVEL
      三、Multiair
    技術二 可變氣門正時
    技術三 可變進氣歧管
      一、主要技術原理
      二、具體結構
    技術四 可變排量技術
    技術五 可變截面渦輪技術
      一、可變截面廢氣渦輪技術
      二、「機械－廢氣」雙模式增壓技術
      三、雙渦輪增壓技術
      四、電動渦輪增壓技術
    技術六 材料輕量化
    技術七 「缸蓋－歧管」一體化設計
    技術八 可變排量機油泵
    技術九 電控高壓共軌技術
  第二章 傳動的「新」
    技術一 液力自動變速箱
      一、液力傳動裝置
      二、機械變速裝置
      三、液壓控制單元
      四、電子控制系統
    技術二 機械無級自動變速箱
    技術三 電控機械式自動變速箱
      一、離合器
      二、離合器執行器
      三、換擋執行器
      四、輸入軸
      五、輸出軸
      六、變速箱齒輪
    技術四 雙離合變速箱
    技術五 離合器電控化技術
  第三章 行動裝置的新技術
    技術一 輪履複合行駛機構
      一、主要組成
      二、工作原理
    技術二 輪轂電機驅動機構
      一、主要組成
      二、工作原理
      三、核心特點與分類
    技術三 四輪獨立行駛機構
      一、主要組成
      二、工作原理
    技術四 球形輪胎行駛機構
      一、主要組成
      二、工作原理：多物理場耦合的運動控制

    技術五 可變形車輪技術
      一、主要組成
      二、工作原理
    技術六 仿生行走機構
      一、主要組成
      二、工作原理
    技術七 智能可調式懸掛裝置
      一、主動式空氣懸掛裝置
      二、液壓式可調懸掛裝置
      三、氣動磁流複合調節懸掛裝置
    技術八 新型複合結構懸掛
      一、拖曳臂式半獨立懸掛裝置
      二、多模式切換懸掛裝置
    技術九 獨立懸掛技術
      一、動態參數調節懸掛技術
      二、磁懸掛與液壓懸掛技術
中篇 新能源裝甲車輛底盤篇
  第四章 電傳動裝甲車輛關鍵技術
    技術一 鋰離子動力電池技術
      一、鋰離子電池反應機理
      二、鋰離子電池充電特性
      三、鋰離子電池放電特性
      四、車輛純電動模式下電池性能要求
      五、混合驅動模式下電池性能要求
      六、動力電池基本參數
    技術二 電池組管理的關鍵技術
      一、容量不一致性
      二、電壓不一致性
      三、溫度不一致性
      四、電池組電壓不一致性統計規律
      五、電池SOC估計
      六、電池組峰值功率預測
      七、電池多狀態聯合估計
      八、電池組熱管理
      九、電池組故障診斷
    技術三 驅動電機及其控制系統
      一、電機及其控制系統中的功率器件
      二、無刷直流電機及其控制系統基本原理
      三、三相感應電機及其控制系統的控制原理
      四、永磁同步電機及其控制系統的控制原理
      五、SRM電機基本原理及其控制系統的控制原理
    技術四 發動機－發電機組及控制技術
    技術五 直線電機式主動懸掛技術
      一、直線電機技術
      二、工作原理
  第五章 其他新能源裝甲車輛及其技術
    技術一 燃料電池裝甲車輛及其技術
      一、燃料電池系統
      二、燃料電池在軍事領域的應用現狀
      三、燃料電池應用於裝甲車動力裝置的技術特點

      四、氫燃料電池系統在裝甲車輛上的適用性
      五、氫燃料電池在裝甲車輛領域應用情況及未來應用前景
      六、燃料電池應用於裝甲車動力裝置的主要問題
    技術二 壓縮空氣裝甲車輛及其技術
    技術三 太陽能裝甲車輛及其技術
    技術四 二甲醚裝甲車輛及其技術
      一、二甲醚車輛的基本結構
      二、二甲醚發動機
      三、二甲醚車輛的燃油供給系統
下篇 無人裝甲車輛底盤篇
  第六章 無人車輛智能控制關鍵技術
    一、無人車輛分級標準與技術要求
    二、無人車輛系統總體架構
    三、多車協同系統
    四、控制系統層級架構設計
    五、控制系統與執行機構介面設計
    技術一 決策與路徑規劃技術
      一、決策系統架構與框架
      二、全局路徑規劃演算法
      三、局部路徑規劃與避障技術
      四、行為決策方法
    技術二 感知與定位融合技術
      一、感知與定位系統概述
      二、多源感測器技術
      三、環境感知演算法
      四、高精度定位技術
      五、多感測器融合方法
      六、感知定位系統實現
    技術三 運動控制技術
      一、運動控制系統概述
      二、車輛動力學建模與分析
      三、控制演算法體系
      四、軟體架構設計
      五、硬體平台實現
  第七章 未來無人裝甲車輛技術發展
    技術一 無人車輛總體設計技術
      一、無人車輛車族化
      二、底盤輕量化技術
      三、電動底盤設計
    技術二 底盤結構及功能優化技術
      一、線控底盤技術
      二、域控技術
      三、底盤結構優化技術
      四、底盤功能集成化技術
      五、模塊化底盤技術
    技術三 底盤效能優化技術
      一、能量回收技術
      二、散熱技術
    技術四 行走裝置技術
      一、萬向驅動技術

      二、低空飛行技術
參考文獻

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