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計算平台部署與測試(附技能實訓工單高等職業教育智能網聯汽車專業產教融合系列教材)

作者：編者:李鋒//齊攀//李茂沛|責編:李軍
出版社：機械工業
ISBN：9787111804253

出版日期：2026/06/01
裝幀：平裝
頁數：252

人民幣：RMB 69.9 元售價：元

內容大鋼

    本書以華為MDC智能駕駛計算平台為載體，緊扣國家政策和產業需求，系統梳理從硬體選型、軟體部署、演算法調優到安全維護的完整技術鏈條，詳細呈現智能駕駛計算平台的工程實踐全景，為車載計算平台技術的落地應用提供全方位技術指導。
    全書圍繞計算平台「部署-開發-測試-調優-維護」全生命周期展開，設置了車載智能計算平台基礎、AI應用開發及測試、MDC調測與維護、智能駕駛應用開發與測試、智能駕駛AP應用開發與演算法簡介共5個項目、30個學習任務，以及12個可復現的實訓任務，每個學習任務以「任務導入-學習目標-素養專欄-知識準備-任務實施」的教學模式設計，確保理論與實踐緊密相連。
    全教材規劃66學時，配備了學生手冊、教師手冊、教學課件、實訓微課、動畫及學生工作頁等教學資源，同時配套Ubuntu、ROS、Python等項目開發資源包，幫助讀者在「學-做-測-評」的閉環中建立面向量產的全流程能力，並有機融入素養元素。
    本書適合職業教育智能網聯汽車及相關專業的學生使用，也可供從事智能駕駛計算平台研發、測試、運維的技術人員與工程師閱讀參考，希望能夠助力讀者快速掌握國產化計算平台的全流程裝調與測試技術，為智能網聯汽車產業高質量發展提供堅實的人才與技術支撐。

作者介紹

編者:李鋒//齊攀//李茂沛|責編:李軍

前言
項目1  車載智能計算平台基礎
  任務1.1  車載計算平台選型與部署方案
  任務1.2  硬體平台架構解析與部署驗證
  任務1.3  軟體平台運行環境部署與驗證
  任務1.4  開發工具鏈部署與調試
  任務1.5  MDC應用開發測試與故障診斷
  任務1.6  MDC集成開發環境（MDS）部署實踐
項目2  AI應用開發及測試
  任務2.1  AI框架選型與部署原理
  任務2.2  AI開發框架功能
  任務2.3  AI演算法開發與模型調優
  任務2.4  運算元開發工具（TBE）部署實踐
  任務2.5  運算元開發範式（DSL/TIK）
  任務2.6  基於DSL的運算元開發與AOE調優
項目3  MDC調測與維護
  任務3.1  智能駕駛平台調測工具鏈
  任務3.2  MCD Tool部署與通信協議測試
  任務3.3  MDC調測工具（MViz）功能驗證
  任務3.4  MViz部署與數據可視化測試
  任務3.5  多感測器環境感知技術
  任務3.6  MDC攝像頭應用數據可視化
項目4  智能駕駛應用開發與測試
  任務4.1  智能駕駛應用架構解析
  任務4.2  消息介面協議聯調與數據通路測試
  任務4.3  MDC執行器和感測器接入測試
  任務4.4  自動駕駛軟體框架（ADSF）簡介
  任務4.5  基於ADSF的目標檢測演算法開發及驗證
  任務4.6  MDC規控應用開發與模擬驗證
項目5  智能駕駛AP應用開發與演算法簡介
  任務5.1  AUTOSAR AP架構與部署配置
  任務5.2  AUTOSAR AP應用開發驗證
  任務5.3  多源融合定位演算法復現
  任務5.4  高精地圖API和全局導航演算法
  任務5.5  路徑規劃演算法實時性測試
  任務5.6  時空軌跡規劃演算法簡介

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