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果園機器人技術基礎與應用

  • 作者：鮑秀蘭|責編:黃漢?
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787577228907
  • 出版日期：2026/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：190
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是面向智能農業與機器人領域的科普類書籍，全面介紹了果園機器人在感知、決策與執行等方面的關鍵技術與應用成果。全書以果園生產的實際需求為導向，系統闡述了機器人在複雜自然環境中實現自主導航、作業控制和智能決策的原理與方法，內容涵蓋多模態環境感知、場景建模、路徑規劃、運動控制、機械臂操作及末端執行器設計等核心環節。書中結合典型果園作業場景，展示了除草、噴葯、採摘等任務中機器人系統的應用實例與技術實現路徑，體現了人工智慧、自動控制與農業工程的深度融合。本書旨在幫助讀者理解果園機器人技術的基礎邏輯與發展趨勢，促進智慧果園與數字農業的創新應用。
作者介紹
鮑秀蘭|責編:黃漢?
目錄
第1章 緒論
  1.1 果園機器人簡介
  1.2 果園機器人研究現狀
  1.3 果園機器人技術挑戰
  1.4 本章小結
第2章 果園機器人基礎技術
  2.1 果園多模態感知技術
  2.2 果園場景環境建模技術
  2.3 機器人操作系統
  2.4 本章小結
第3章 導航路徑規劃與移動底盤運動控制
  3.1 導航路徑規劃
  3.2 移動底盤系統建模
  3.3 軌跡跟蹤控制技術
  3.4 多機器人編隊控制技術
  3.5 本章小結
第4章 機械臂運動規劃與控制
  4.1 機械臂運動學分析
  4.2 坐標系轉換
  4.3 碰撞檢測
  4.4 運動規劃與軌跡平滑
  4.5 機械臂運動控制
  4.6 本章小結
第5章 末端執行器設計與無損抓取
  5.1 果實生物力學特性與分離方式分析
  5.2 果園摘星手設計
  5.3 摘星手抓取建模
  5.4 摘星手控制系統
  5.5 本章小結
第6章 典型作業場景應用實例分析
  6.1 果園除草機器人
  6.2 果園變數噴葯機器人
  6.3 果園採摘機器人
  6.4 本章小結
參考文獻

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