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生態無人農場(精)

  • 作者：編者:蘭玉彬|責編:鄧霞//梁珂珂//馬月媛
  • 出版社：廣西科技
  • ISBN：9787555127826
  • 出版日期：2026/05/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：520
人民幣：RMB 298 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是圍繞生態無人農場領域展開的專業著作，體系完整覆蓋農業前沿技術與產業落地路徑。
    全書從生態無人農場概論切入，系統梳理精準農業、智慧農業、生態循環農業的核心概念與技術模式，逐一闡釋農業物聯網與感測器、農業大數據、農業人工智慧、智能農機裝備等核心支撐技術的原理、方法與典型研究實例，同時介紹智慧雲大腦的架構設計與系統集成方案。
    在此基礎上，本書分別針對生態無人大田、生態無人果園、生態無人溫室、生態無人養殖場四大典型應用場景，結合產業現狀痛點梳理對應的技術體系、裝備方案與生產模式，兼顧理論深度與實踐指導性，可為農業智能化、生態化相關領域的科研人員、工程技術人員以及農業產業從業者提供重要參考。
作者介紹
編者:蘭玉彬|責編:鄧霞//梁珂珂//馬月媛
    蘭玉彬，國家特聘專家，教育部「海外名師」，歐洲科學、藝術與人文學院(法國歐洲科學院)外籍院士，俄羅斯自然科學院外籍院士，喬治亞國家科學院外籍院士，2021年中國工程院外籍院士有效候選人。山東理工大學校長特別助理、農業工程與食品科學學院院長，華南農業大學電子工程學院／人工智慧學院院長，國家精準農業航空施藥技術國際聯合研究中心主任和首席科學家。
目錄
第一章 生態無人農場概論
  第一節 概述
    一、精準農業
    二、智能農業
    三、數字農業
    四、智慧農業
    五、智慧農業與無人農場
  第三節 生態農業技術與模式
    一、生態農業的定義
    二、生態農業的發展原因
    三、生態農業的特徵
    四、生態農業的模式分類
    五、生態農業的種植技術
    六、生態農業中的裝備研發
    七、生態農業的應用案例
  第四節 綠色循環農業技術體系及其模式
    一、綠色循環農業相關背景
    二、綠色循環農業技術體系
    三、綠色循環農業技術體系的不足
    四、展望
  參考文獻
第二章 農業物聯網和感測器
  第一節 概述
    一、農業物聯網的定義
    二、農業物聯網的關鍵技術
  第二節 感測器
    一、環境感測器
    二、生理信息感測器
    三、農機具感測器
  第三節 農業信息傳輸技術
    一、無線感測器網路技術
    二、有線通信技術
  第四節 農業航空遙感技術及其應用
    一、農業航空遙感簡介
    二、農業航空遙感概述
    三、常見基於不同平台的遙感
    四、農業航空遙感圖像的獲取機理
    五、無人機低空遙感影像採集系統
    六、遙感圖像數據採集要求
    七、農業航空遙感圖像數據分析技術
  第五節 多源信息融合
    一、多源信息融合的概念
    二、多源遙感信息融合
  第六節 作物生長模型
    一、作物生長模型的數據獲取與預處理
    二、植被指數選取與地面數據採集
    三、DSSAT模型數據獲取
    四、回歸模型及其優化演算法
    五、作物生長模型與遙感數據同化
  參考文獻

第三章 農業大數據及其應用
  第一節 概述
    一、大數據的定義及特點
    二、大數據在農業上的應用
  第二節 大數據獲取
    一、定義
    二、方法及原理
    三、數據獲取的發展
  第三節 大數據處理
    一、定義
    二、方法及原理
  第四節 大數據存儲
    一、定義
    二、方法及原理
  第五節 大數據分析
    一、定義
    二、方法及原理
  第六節 農業大數據平台
    一、構建農業大數據平台的意義
    二、農業大數據平台的具體應用
  參考文獻
第四章 農業人工智慧技術及應用場景
  第一節 概述
  第二節 機器學習
    一、概述
    二、機器學習分類
    三、機器學習常見演算法
  第三節 深度學習
    一、概述
    二、深度學習開源框架
    三、神經網路基礎
    四、卷積神經網路
    五、YOLOv5網路介紹
  第四節 智能識別
    一、概述
    二、數據集獲取
    三、特徵提取
    四、雜草識別
    五、病蟲害識別
  第五節 智能推理
    一、葉綠素含量預測
    二、長勢評估
    三、產量預測
    四、作物品質檢測
  第六節 自主決策
    一、概述
    二、智能裝備系統
    三、智能灌溉系統
    四、農業專家系統
    五、農業決策系統

    六、生態無人農場智慧雲大腦
  第七節 典型應用場景
    一、研究實例一：基於Cascade R-CNN的玉米幼苗檢測
    二、研究實例二：基於深度卷積神經網路的水稻田雜草識別研究
    三、研究實例三：基於卷積神經網路的荔枝遙感圖像花期長勢評估方法
    四、研究實例四：多尺度特徵融合的柑橘冠層施藥沉積量分類模型
    五、研究實例五：基於YOLOv4網路的棉花頂芽精準識別方法
    六、研究實例六：基於改進YOLOX-Nano演算法的柑橘梢期長勢智能識別
  參考文獻
第五章 智能農機裝備技術及其應用
  第一節 智能農機概述
  第二節 農機作業智能感知技術
    一、作物生長信息感知技術
    二、障礙物信息感知技術
    三、作物病蟲草害信息感知技術
    四、農田土壤信息感知技術
  第三節 農機智能感知技術研究實例
    一、研究案例一：基於深度學習的玉米幼苗與雜草識別研究
    二、研究案例二：基於無線感測器網路的生態無人農場土壤環境監測系統研究
  第四節 智能決策技術
    一、變數作業決策
    二、路徑規劃決策
    三、多機協同作業
  第五節 智能決策技術研究實例
    一、研究案例一：基於自適應升溫模擬退火演算法的農業機器人全區域覆蓋策略
    二、研究案例二：基於農田環境的農業機器人群協同作業策略
  第六節 自主作業技術
    一、定位導航技術
    二、輔助駕駛技術
    三、無人駕駛技術
    四、精準作業技術
  第七節 自主作業技術研究實例
    一、研究案例一：基於梯度下降和角點檢測的玉米根莖定位導航線提取方法
    二、研究案例二：航空靜電噴霧系統構建與霧滴沉積效果影響因素探究
  參考文獻
第六章 智慧雲大腦與系統集成
  第一節 農業雲平台概述
    一、研究背景
    二、需求分析
    三、發展現狀
  第二節 雲計算技術
    一、背景及歷程
    二、雲計算介紹
    三、需求分析及關鍵技術
    四、特點
    五、存在問題
    六、完善措施
  第三節 整體架構
    一、雲平台架構
    二、智慧雲大腦架構

  第四節 典型案例——山東理工大學生態無人農場智慧雲大腦
    一、項目背景和概況
    二、創建原則和框架
    三、生態無人農場決策指揮「一張圖」系統
    四、多源數據融合與預處理
    五、空間數據管理與GIS綜合展示系統
    六、立體全景視頻展示系統
    七、生態無人農場雲平台版本
  第五節 系統集成
    一、天空地一體化智能農情分析系統
    二、智能農機裝備作業控制系統
    三、糧食加工烘乾與倉儲管理系統
  參考文獻
第七章 生態無人大田
  第一節 生態化管理
    一、循環農田生態系統的構建
    二、精準施藥技術
    三、農藥替代技術
    四、生態沃土機械化耕作模式
  第二節 無人化作業
    一、聯網感知
    二、無人農場的大腦——大數據與人工智慧
    三、無人農場的執行器官——無人駕駛農機
  參考文獻
第八章 生態無人果園
  第一節 概述
    一、果樹種植現狀
    二、當前果園種植管理中存在的問題
    三、當前果園產業良性發展對策
    四、生態無人果園內涵
  第二節 生態無人果園技術背景
    一、電腦技術
    二、物聯網技術
    三、大數據與雲計算技術
    四、人工智慧技術
  第三節 天空地一體化果園智能感知關鍵技術
    一、概述
    二、天空地一體化智能感知監測研究現狀
    三、天空地一體化的果園智能感知監測主要技術
    四、天空地一體化的果園智能感知監測平台總體架構
    五、案例分析
  第四節 智能決策專家系統
    一、概述
    二、智能決策專家系統研究現狀
    三、智能決策專家系統架構
  第五節 精準作業裝備和自動化控制系統
    一、概述
    二、果園植保機械
    三、果園採摘機械
    四、果園除草機械

    五、果園修剪機
  第六節 果園自主導航平台
    一、概述
    二、基於全球定位系統導航
    三、基於機器視覺導航
    四、基於激光雷達導航
    五、果園自主導航平台展望
    六、案例介紹
  第七節 果園水肥一體化系統
    一、概述
    二、果園水肥一體化研究現狀
    三、果園水肥一體化技術模式
    四、果園水肥一體化控制系統
  第八節 果園輔助授粉技術
    一、概述
    二、傳統果園授粉
    三、液體果園授粉
    四、無人機果園授粉
    五、授粉方式與果實品質的關係
  第九節 果園智能管理與服務平台
  參考文獻
第九章 生態無人溫室
  第一節 概論
    一、世界設施農業的類型和分佈
    二、我國設施農業發展概況
    三、現代設施農業的發展趨勢
  第二節 當前設施農業發展面臨的生態問題
    一、設施農業造成的土壤生態問題
    二、設施農業生態惡化導致的病蟲害防治問題
  第三節 現代設施農業裝備的研發與應用
    一、設施播種和育苗裝備
    二、設施環境調控裝備
    三、設施水肥一體化裝備
    四、設施植保裝備
  第四節 生態無人設施農業生產模式
    一、生態型的設施農業模式
    二、無人化設施農業的發展現狀
    三、無人化設施農業發展的方向和任務
  參考文獻
第十章 生態無人養殖場
  第一節 概述
    一、行業背景
    二、行業政策
    三、行業發展環境
    四、行業現狀
    五、發展趨勢
    六、行業市場痛點
    七、建設目標
    八、解決方案及實施途徑
    九、核心技術

    十、應用價值
  第二節 智慧畜牧業發展現狀
    一、核心技術
    二、發展現狀及趨勢
    三、對策與建議
    四、當前科研進展
    五、智慧畜牧業解決方案
    六、智慧畜牧業管理系統
  第三節 生態無人牛場
    一、智慧養牛系統介紹
    二、智慧養牛系統的監控化管理
    三、智慧養牛的技術應用
    四、智慧養牛解決方案
    五、智慧養牛物聯網系統
    六、智慧養牛解決方案的要點
  第四節 生態無人豬場
    一、智慧豬場建設優勢
    二、智慧養豬的可能性與必要性
    三、智慧養豬的發展現狀
    四、智慧豬場建設流程
    五、智慧養豬系統解決方案
    六、智慧養豬技術
    七、智慧豬場應用前景
  第五節 生態無人漁場
    一、發展智慧漁業的必要性
    二、發展智慧漁業的意義
    三、國際智慧漁業的發展情況
    四、智慧漁業發展要素
    五、智慧漁業發展本質
    六、陸上養殖模式
    七、國際智慧水產養殖的特點
    八、我國的智慧化水產養殖主要應用技術
    九、我國陸基設施漁業的主要模式
    十、智慧漁業發展趨勢
    十一、智慧漁業的發展難題
    十二、智慧漁業發展建議
  參考文獻

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