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現代液壓控制工程

  • 作者：編者:張兵//張忠強//戴開宇|責編:吳春娥
  • 出版社：江蘇大學
  • ISBN：9787568426633
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：231
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書涵蓋從基礎元件到複雜系統，從經典線性控制到現代非線性控制，再到前沿數字孿生技術的全方位知識體系。全書共分為6章：第1?3章夯實基礎，詳細闡述了液壓控制系統的基本原理，深入剖析了電液比例閥、電液伺服閥、數字閥等核心控制元件的結構特性，並結合控制工程理論建立了系統的數學模型與時頻域分析方法；第4章聚焦于線性控制，以電液位置伺服系統（如振動台、搖擺台）和電液力伺服系統（如載入系統）為核心，系統講解了動力機構匹配與校正策略；第5章針對液壓系統固有的非線性特徵，探討了基於摩擦模型補償（LuGre模型）等先進演算法的非線性控制器設計；第6章極具前瞻性地引入了數字孿生技術，展示了其在液壓系統狀態監測、故障預測及虛實融合控制中的應用前景。
    本書適用範圍廣泛，既可作為機械工程、機電一體化、流體傳動與控制等專業本科高年級學生和研究生的專業教材，幫助他們構建紮實的理論框架；也可作為繼續教育本科學員的進階讀物，有助於提升其理論素養；同時，對於從事液壓系統設計、調試與維護的工程技術人員，本書亦是一本極具參考價值的專業技術培訓指南。
作者介紹
編者:張兵//張忠強//戴開宇|責編:吳春娥
目錄
第1章 緒論
  1.1 液壓傳動系統的工作原理
    1.1.1 力的傳遞
    1.1.2 運動的傳遞
  1.2 液壓傳動系統的組成
  1.3 液壓傳動系統的特點及應用
  1.4 液壓控制技術
  1.5 液壓控制系統
    1.5.1 液壓控制系統的組成
    1.5.2 液壓控制系統的分類
    1.5.3 液壓控制系統的特點
第2章 液壓控制系統基本元件
  2.1 液壓泵
    2.1.1 液壓泵概述
    2.1.2 液壓泵的選用
  2.2 液壓缸和液壓馬達
    2.2.1 液壓缸
    2.2.2 液壓馬達
  2.3 液壓控制元件
    2.3.1 電液比例閥
    2.3.2 電液伺服閥
    2.3.3 數字閥
  習題
第3章 液壓系統控制工程基礎
  3.1 控制系統的功能構成
  3.2 控制系統的工作原理
  3.3 控制系統的數學模型
    3.3.1 控制系統的微分方程
    3.3.2 控制系統的傳遞函數
  3.4 控制系統時域分析
    3.4.1 二階系統性能指標參數
    3.4.2 控制系統的穩定性
    3.4.3 控制系統精度分析
  3.5 控制系統頻域分析
    3.5.1 控制系統的伯德圖和奈奎斯特圖
    3.5.2 控制系統穩定性分析
    3.5.3 控制系統性能指標對應關係
  3.6 電液比例控制系統
    3.6.1 電液比例控制系統的設計過程
    3.6.2 電液比例控制系統應用實例
  習題
第4章 電液伺服系統線性控制
  4.1 電液位置伺服系統
    4.1.1 電液位置伺服系統建模
    4.1.2 單軸振動台伺服系統
    4.1.3 多軸振動台伺服系統
    4.1.4 搖擺台電液伺服系統
  4.2 電液力伺服系統
    4.2.1 電液力伺服系統的基本理論
    4.2.2 力控制系統案例

  習題
第5章 電液伺服系統非線性控制
  5.1 電液伺服系統位置控制
    5.1.1 負載和液壓缸的動力學平衡方程
    5.1.2 非線性控制器設計
    5.1.3 實驗結果
    5.1.4 總結
  5.2 電液伺服系統力控制
    5.2.1 電液力伺服系統建模
    5.2.2 摩擦模型構建
    5.2.3 電液力伺服系統控制器設計
    5.2.4 電液力伺服系統控制性能試驗驗證
  習題
第6章 數字孿生驅動的液壓控制技術
  6.1 數字孿生的概念
  6.2 液壓數字孿生關鍵技術
    6.2.1 代理模型技術
    6.2.2 雲計算技術
    6.2.3 物聯網技術
    6.2.4 人工智慧技術
  6.3 液壓控制系統數字孿生驅動案例
    6.3.1 案例背景與意義
    6.3.2 案例研究基礎
    6.3.3 實驗方案
參考文獻

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