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系統辨識理論及應用(第2版高等學校自動化類專業系列教材)

  • 作者：編者:蕭德雲//楊帆|責編:曾珊
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302709435
  • 出版日期：2026/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：506
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    系統辨識是研究建立系統數學模型的一種理論和方法。「辨識」是指從含有雜訊的輸入輸出數據中提煉被研究系統的數學模型。一般來說，辨識模型只是系統輸入輸出特性在某種意義上的一種近似，近似程度取決於使用者對系統先驗知識的了解、對數據集合性質的理解，從而選擇合適的辨識方法。
    本書主要內容包括系統描述和辨識模型、辨識方法及數值計算、辨識理論與性能分析、辨識應用與實踐等相關知識，突出基礎性、邏輯性和關聯性，構成完整的系統辨識知識體系。在有明確應用背景和清晰物理概念的前提下，論述各種辨識方法的理論性和實際應用，並從較高的層次揭示各種辨識方法的內在聯繫。
    全書共18章，論述詳盡，同時配有模擬驗證實例、工程應用實例、適量的習題及辨識實驗研究項目；主要章節還附有常用的辨識演算法程序段，為學習者提供學習和模仿的藍本；附錄可作為讀者學習本書的有效參考；教學課件、習題解答、課堂問答和辨識演算法演示範例等新形態教學資源，對於讀者深化理解辨識知識、促進和提升教師的教學水平有很好的借鑒和引導作用。
    本書可供自動化類及相關專業高校師生和工程科技人員用作教材或參考書。
作者介紹
編者:蕭德雲//楊帆|責編:曾珊
目錄
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  系統
  1.3  模型
    1.3.1  模型概念
    1.3.2  建模方法
  1.4  辨識
    1.4.1  辨識的定義
    1.4.2  辨識的表達形式
    1.4.3  辨識的基本原理
  1.5  辨識的三要素
    1.5.1  數據集
    1.5.2  模型類
    1.5.3  等價準則
  1.6  辨識的內容與步驟
  1.7  辨識模型的質量
  1.8  辨識的應用
  1.9  小結
  習題
第2章  系統描述與辨識模型
  2.1  引言
  2.2  系統描述
    2.2.1  系統時域描述
    2.2.2  系統頻域描述
  2.3  辨識模型
    2.3.1  線性時不變模型
    2.3.2  線性時變模型
    2.3.3  非線性模型
  2.4  小結
  習題
第3章  辨識信息實驗設計
  3.1  引言
  3.2  辨識信息實驗
    3.2.1  開環辨識信息實驗
    3.2.2  持續激勵信號
    3.2.3  閉環辨識信息實驗
  3.3  辨識輸入信號設計
  3.4  採樣時間的選擇
  3.5  數據長度的選擇
  3.6  小結
  習題
第4章  經典的辨識方法
  4.1  引言
  4.2  相關分析法
    4.2.1  頻率響應辨識
    4.2.2  脈衝響應辨識
  4.3  譜分析法
    4.3.1  周期圖法
    4.3.2  平滑法
  4.4  由非參數模型求傳遞函數

    4.4.1  Hankel矩陣法
    4.4.2  Bode圖法
    4.4.3  Levy法
  4.5  小結
  習題
第5章  最小二乘辨識方法
  5.1  引言
  5.2  最小二乘批處理演算法
    5.2.1  最小二乘原理
    5.2.2  最小二乘辨識問題的假設條件
    5.2.3  最小二乘辨識問題的解
    5.2.4  最小二乘估計的幾何意義
    5.2.5  最小二乘估計的統計性質
  5.3  最小二乘遞推辨識演算法
    5.3.1  遞推演算法
    5.3.2  損失函數的遞推計算
    5.3.3  遞推演算法分析
    5.3.4  遞推演算法的幾何解析
    5.3.5  RLS演算法MATLAB程序實現
  5.4  最小二乘法的變形
    5.4.1  加權最小二乘法
  ……
第6章  最小二乘類辨識方法
第7章  梯度校正辨識方法
第8章  極大似然與預報誤差辨識方法
第9章  遞推辨識演算法的一般結構
第10章  模型結構辨識
第11章  增廣UD分解辨識演算法
第12章  多變數系統辨識
第13章  EIV模型辨識
第14章  非均勻採樣系統辨識
第15章  閉環系統辨識
第16章  遞推辨識演算法性能分析
第17章  辨識應用的一些實際考慮
第18章  辨識應用案例
附錄A  隨機變數與隨機過程
附錄B  偽隨機碼（M序列）及其性質
附錄C  矩陣運算
附錄D  估計理論
附錄E  概率分佈值
附錄F  辨識實驗研究
附錄G  教學課件
附錄H  習題解答
附錄I  課堂問答
附錄J  辨識演算法演示範例
參考文獻
索引

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