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智能車輛控制技術(新工科普通高等教育汽車類系列教材)

作者：編者:王占宇//都雪靜//劉昌業|責編:宋學敏//安桂芳
出版社：機械工業
ISBN：9787111805168

出版日期：2026/05/01
裝幀：平裝
頁數：357

人民幣：RMB 75 元售價：元

內容大鋼

本書在車輛智能化發展的背景下，緊密聯繫科研與生產實際，在闡明車輛控制基本理論的基礎上，結合智能車輛控制技術的發展動態，對智能車輛的控制理論、關鍵技術及實際應用案例做出詳細論述。本書主要包括車輛控制基本理論、車輛運動控制、智能車輛決策控制與環境感知、智能車輛協同控制四部分內容，共8章。第1章為智能車輛概述，第2章為車輛控制理論基礎，第3?5章分別為車輛橫向、縱向、垂向及綜合運動控制技術，第6章為智能車輛決策控制技術，第7章為智能車輛環境感知技術，第8章為智能網聯汽車協同控制技術。
本書注重理論方法在智能車輛研發、製造中的實際應用。本書可作為車輛工程和智能車輛工程專業研究生及高年級本科生的專業課程教材，也可作為自動化、電腦、交通運輸及智能網聯汽車等相關專業的參考教材，還可作為從事智能車輛相關工作的管理人員、技術人員的參考讀物。

作者介紹

編者:王占宇//都雪靜//劉昌業|責編:宋學敏//安桂芳

前言
第1章  智能車輛概述
  1.1  智能車輛定義
  1.2  智能車輛的發展現狀與方向
    1.2.1  國外智能車輛發展現狀與方向
    1.2.2  國內智能車輛發展現狀與方向
  1.3  智能車輛技術架構與關鍵技術
  1.4  我國智能車輛的政策現狀
第2章  車輛控制理論基礎
  2.1  控制系統的基本知識及基本要求
    2.1.1  控制系統的基本知識
    2.1.2  控制系統的分類
    2.1.3  控制系統的基本要求
  2.2  控制系統數學模型
    2.2.1  系統微分方程的建立
    2.2.2  系統的傳遞函數及框圖
    2.2.3  系統的狀態方程
  2.3  控制系統的時域、頻域分析
    2.3.1  控制系統時域分析
    2.3.2  控制系統頻域分析
  2.4  控制系統的穩定性分析
    2.4.1  李雅普諾夫穩定性
    2.4.2  代數穩定性判據
    2.4.3  頻域穩定性判據
    2.4.4  控制系統的穩定裕度
  2.5  案例分析
第3章  車輛橫向運動控制技術
  3.1  車輛橫向運動系統建模與控制策略
    3.1.1  車輛橫向運動學模型
    3.1.2  車輛橫向動力學模型
    3.1.3  車輛橫向運動控制策略
  3.2  車輛橫向運動控制目標
    3.2.1  轉向軌跡
    3.2.2  橫擺角速度
    3.2.3  車身質心側偏角
  3.3  車輛轉向控制器設計
    3.3.1  四輪轉向系統結構原理
    3.3.2  四輪轉向控制器硬體設計
    3.3.3  自適應MPC軌跡跟蹤控制器設計
  3.4  車輛線控轉向控制技術
    3.4.1  線控轉向系統的發展及結構
    3.4.2  線控轉向系統的工作原理
    3.4.3  線控轉向系統的關鍵技術
  3.5  案例分析
第4章  車輛縱向運動控制技術
  4.1  車輛縱向運動系統建模
    4.1.1  車輛動力學建模
    4.1.2  輪胎動力學建模
    4.1.3  車輛驅動系統建模
    4.1.4  車輛制動系統建模

    4.1.5  車輛逆動力學模型
  4.2  車輛自適應巡航控制系統
    4.2.1  自適應巡航控制系統簡介
    4.2.2  自適應巡航控制系統的控制策略
    4.2.3  驅動/制動模式切換策略
  4.3  車輛縱向安全性控制
    4.3.1  防抱制動系統
    4.3.2  自動緊急制動系統
    4.3.3  牽引力控制系統
  4.4  線控制動控制技術
    4.4.1  電液複合制動系統概述
    4.4.2  電液複合制動系統制動力分配策略
  4.5  案例分析
第5章  車輛垂向及綜合運動控制技術
  5.1  車輛懸架控制
    5.1.1  車輛懸架模型
    5.1.2  路面模型
    5.1.3  懸架系統動力學建模
    5.1.4  懸架控制策略
  5.2  車輛防側翻控制
    5.2.1  側翻動力學建模
    5.2.2  側翻預警系統的研究
    5.2.3  車輛防側翻系統控制
  5.3  車輛綜合運動控制
    5.3.1  橫-縱向綜合運動控制
    5.3.2  橫-縱-垂向綜合運動控制
  5.4  案例分析
第6章  智能車輛決策控制技術
  6.1  車輛路徑規劃控制
    6.1.1  路徑規劃演算法概述
    6.1.2  路徑規劃
  6.2  車輛路徑跟隨控制
  6.3  變道控制
    6.3.1  變道場景概述
    6.3.2  變道系統實現
  6.4  自動泊車控制
    6.4.1  自動泊車系統概述
    6.4.2  自動泊車車位探測
    6.4.3  自動泊車路徑規劃
    6.4.4  自動泊車跟蹤控制
  6.5  案例分析
    6.5.1  案例一
    6.5.2  案例二
第7章  智能車輛環境感知技術
  7.1  智能車輛的感知
    7.1.1  環境感知技術概述
    7.1.2  基於激光雷達的感知系統
    7.1.3  基於毫米波雷達的感知系統
    7.1.4  超聲波測距技術
    7.1.5  基於機器視覺的感知系統

  7.2  車道線與路面檢測識別
    7.2.1  傳統機器視覺車道線檢測識別
    7.2.2  深度學習演算法
    7.2.3  車道線檢測識別案例
  7.3  車輛與行人檢測識別追蹤
    7.3.1  車輛與行人傳統檢測識別方法
    7.3.2  深度學習車輛與行人檢測識別演算法
    7.3.3  傳統目標跟蹤演算法
    7.3.4  基於深度學習的目標追蹤方法
    7.3.5  車輛檢測識別案例
    7.3.6  行人識別案例
  7.4  道路交通標誌檢測識別
    7.4.1  交通標誌圖像檢測識別方法
    7.4.2  傳統道路交通標誌檢測識別演算法
    7.4.3  基於深度學習的交通標誌檢測識別
    7.4.4  交通標誌檢測識別案例
  7.5  感測器融合技術
    7.5.1  多感測器融合相關理論
    7.5.2  多感測器標定
    7.5.3  多感測器融合的實現層次
  7.6  案例分析
第8章  智能網聯汽車協同控制技術
  8.1  高精度定位技術
    8.1.1  衛星定位技術
    8.1.2  差分全球定位系統
    8.1.3  慣性導航技術
    8.1.4  多感測器融合定位技術
  8.2  智能互聯技術
    8.2.1  汽車的網路互聯技術
    8.2.2  汽車車內網——車載網路
    8.2.3  汽車與外界互聯——無線連接技術
  8.3  信息融合技術
    8.3.1  信息融合技術現狀
    8.3.2  多感測器信息融合
    8.3.3  基於V2X通信的多源車路信息融合
    8.3.4  信息融合技術發展趨勢
  8.4  車路協同技術
    8.4.1  車路協同概念
    8.4.2  車路協同自動駕駛發展階段
    8.4.3  車路協同關鍵技術
    8.4.4  車路協同技術發展趨勢
  8.5  車輛編隊技術
    8.5.1  車輛編隊技術現狀
    8.5.2  車輛編隊控制系統
    8.5.3  車輛編隊行駛條件
    8.5.4  車輛編隊基礎模型
  8.6  案例分析
參考文獻

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