幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

露天礦山卡車無人駕駛系統原理(精)

  • 作者：路向陽//錢華|責編:劉穎維
  • 出版社：中南大學
  • ISBN：9787548767008
  • 出版日期：2026/03/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：410
人民幣：RMB 198 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書共17章，分為3篇，從3個不同角度對礦卡無人駕駛系統進行透視。第一篇為第1?7章，主要從功能層次的角度透視礦卡無人駕駛系統的功能構成原理，內容包括原理模型、系統構成，以及原理模型中各個功能模塊的功能需求，這一篇主要基於T／TIAA024-2023，沿用了技術標準慣用的以羅列系統需求為主的敘述風格；第二篇為第8?11章，主要從作業場景的角度透視礦卡無人駕駛系統的運行原理，內容包括裝載場行駛與作業協同、幹道行駛與作業協同、卸載場行駛與作業協同；第三篇為第12?17章，主要從關鍵技術的角度透視礦卡無人駕駛系統幾個重要功能的實現原理，內容包括路徑搜索與軌跡規劃、速度約束與防護、速度規劃與控制、感知等。
作者介紹
路向陽//錢華|責編:劉穎維
    路向陽，教授級高級工程師，中國中車科學家，首席專家，中國中車科研計劃重大研究專項「城市軌道交通無人駕駛系統技術研究」項目負責人、總設計師，中國中車科研計劃重大研究專項「礦用自卸車無人駕駛系統研製」項目負責人、總設計師。     曾作為第1編寫人，編寫「高速列車網路控制系統」「列車通信網路車地通信」等國家標準7項．「電動車組網路控制系統軟體集成測試規範」「交流傳動機車網路控制系統」「城市軌道交通電動客車列車控制與診斷系統技術規範」等行業標準10余項，曾任IEC PT62845「貨運機車無線遠程控制系統」國際標準項目團隊負責人，主持國際標準修訂1項，由國內或國際權威機構發布。
目錄
第一篇
  第1章  緒論
    1.1  背景
      1.1.1  露天礦山運輸生產簡況
      1.1.2  國內外露天礦山卡車無人駕駛系統發展概況
      1.1.3  露天礦山卡車無人駕駛系統相關標準
    1.2  對露天礦山卡車無人駕駛系統的認識
      1.2.1  以汽車自動駕駛視角審視礦卡無人駕駛
      1.2.2  以礦山智能運載機器人視角審視礦卡無人駕駛
      1.2.3  以與地鐵無人駕駛系統對照的視角審視礦卡無人駕駛
    1.3  礦卡無人駕駛系統的原理模型
    1.4  自動化等級
    參考文獻
  第2章  系統架構與功能分配
    2.1  無人駕駛系統的運行環境與運用需求
      2.1.1  無人駕駛系統的運行環境
      2.1.2  無人駕駛系統的運用需求
    2.2  無人駕駛系統的架構
    2.3  地面系統
      2.3.1  GMS伺服器集群及顯示操作終端
      2.3.2  GNSS差分站
      2.3.3  破碎站組件
      2.3.4  AOZ門禁組件
      2.3.5  遠程駕駛艙
      2.3.6  路側系統
      2.3.7  加油站組件
      2.3.8  定位標誌組件
      2.3.9  緊急停車按鈕箱
    2.4  車載系統
      2.4.1  VAP
      2.4.2  COP-e
      2.4.3  COP-d
      2.4.4  COP-g
    2.5  通信系統
      2.5.1  地面通信網路
      2.5.2  車載通信網路
      2.5.3  車-地之間的通信網路
      2.5.4  基於通信網路的礦卡無人駕駛系統
    2.6  數字孿生
      2.6.1  數字孿生系統的功能需求
      2.6.2  數字孿生系統的構成
    參考文獻
  第3章  計劃層
    3.1  設定日生產量
      3.1.1  年度生產計劃
      3.1.2  月度生產計劃
      3.1.3  日生產計劃
    3.2  編製車次表
    3.3  編製設備配置表
    3.4  車輛運行圖

      3.4.1  車輛運行圖的鋪畫
      3.4.2  車輛運行圖的主要要素
      3.4.3  車輛運行圖中的關鍵指標分析
      3.4.4  無人駕駛提升運輸生產效能的分析
      3.4.5  時刻表
    3.5  車輛識別號
      3.5.1  車輛號
      3.5.2  車次號
      3.5.3  司機ID號
……
第二篇
第三篇
附錄  縮略語表

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032