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智能汽車結構與技術(微課視頻版電腦新形態實用教材)

  • 作者：編者:唐清榮//金志雄//楊雲剛|責編:趙佳霓
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302711544
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：268
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統闡述智能汽車的核心技術與應用，聚焦智能汽車結構、環境感知、決策控制、車聯網、人機交互及測試與評價等關鍵領域。通過理論解析與技術架構分析，結合典型案例與應用場景，展現智能汽車從基礎原理到前沿技術的完整知識體系，揭示其在提升交通效率、安全性及用戶體驗方面的核心價值。
    全書共10章，第1章概述智能汽車定義、發展歷程及核心特徵；第2?5章深入解析系統架構、環境感知技術、決策、規劃與控制技術、執行機構原理；第6?8章探討輔助駕駛功能、車聯網技術、人機交互設計；第9章和第10章聚焦測試與評價體系以及未來技術趨勢。
    本書兼具系統性與前瞻性，以技術框架為脈絡，輔以豐富圖表與案例，既適合作為高等院校相關專業的教材，也適合智能汽車領域的研究者、工程師閱讀。
作者介紹
編者:唐清榮//金志雄//楊雲剛|責編:趙佳霓
    唐清榮 吉利學院電腦專業教師，長期投身電腦專業的教學與科研工作。深耕教育學，秉持「以學生為中心」的理念，承擔「智能汽車結構與原理」「操作系統」等課程教學，採用「虛實結合項目驅動」等教學法，推進混合式教學改革，開發特色教材、微課視頻、專屬題庫等課程資源，指導學生參加競賽與創新創業項目成果頗豐。在智能汽車、電腦教育等領域深入探索，發表多篇論文，主持多項科研課題。以專業能力助力學生成長，為電腦專業人才培養與學科發展積極貢獻自己的力量。
目錄
第1章 智能汽車概述( 25min)
  1.1 傳統汽車基本架構簡述和缺陷分析
    1.1.1 傳統汽車基本架構簡介
    1.1.2 傳統汽車缺陷分析
  1.2 智能汽車發展簡史
    1.2.1 智能汽車早期發展
    1.2.2 DARPA無人駕駛挑戰賽概況
  1.3 智能汽車
    1.3.1 智能汽車的定義及其主要特徵
    1.3.2 自動駕駛技術分級標準
  1.4 習題
第2章 智能汽車總體系統架構( 16min)
  2.1 智能汽車主要子系統簡介
    2.1.1 感知系統簡介
    2.1.2 決策規劃系統簡介
    2.1.3 控制系統簡介
  2.2 計算平台簡介
    2.2.1 車載計算平台
    2.2.2 主流車型的計算核心介紹
  2.3 執行系統簡介
  2.4 習題
第3章 環境感知技術( 44min)
  3.1 環境感知技術的基本認識
  3.2 環境識別的分類及其方法
    3.2.1 道路識別
    3.2.2 車輛識別
    3.2.3 行人識別
    3.2.4 交通標誌識別
  3.3 智能網聯汽車融合感知系統架構
  3.3.1 數據源模塊
  3.3.2 數據分析模塊
  3.4 時空同步模塊
    3.4.1 時間同步
    3.4.2 空間同步
  3.5 融合功能模塊
    3.5.1 融合層次劃分
    3.5.2 感知結果模塊
  3.6 環境感知感測器簡介
    3.6.1 攝像頭
    3.6.2 毫米波雷達
    3.6.3 激光雷達
    3.6.4 超聲波雷達
  3.7 環境感知相關演算法簡介
    3.7.1 全球定位系統
    3.7.2 差分全球定位系統
    3.7.3 慣性導航系統
  3.8 習題
第4章 決策、規劃與控制技術( 27min)
  4.1 決策技術
    4.1.1 基於馬爾可夫的決策方法

    4.1.2 基於規則的決策方法
  4.2 運動規劃
    4.2.1 車輛模型、道路模型及SL坐標系
    4.2.2 路徑規劃
    4.2.3 速度規劃
    4.2.4 橫向和縱向運動規劃
  4.3 反饋控制
    4.3.1 自由度車輛動力學模型
    4.3.2 PID控制
  4.4 習題
第5章 執行機構( 45min)
  5.1 傳統車輛常見執行機構
    5.1.1 EPS
    5.1.2 ABS
    5.1.3 EBS
  5.2 智能車輛特有執行機構
    5.2.1 線控轉向系統
    5.2.2 線控制動系統
  5.3 習題
第6章 常見輔助駕駛功能原理與案例分析( 73min)
  6.1 AEB系統的基本工作原理與應用場景分析
    6.1.1 AEB系統的基本工作原理
    6.1.2 AEB應用場景分析
    6.1.3 小結
  6.2 LKA系統的基本工作原理與應用場景分析
    6.2.1 LKA系統的基本工作原理
    6.2.2 LKA應用場景分析
    6.2.3 小結
  6.3 ACC系統的基本工作原理與應用場景分析
    6.3.1 ACC系統的基本工作原理
    6.3.2 ACC應用場景分析
    6.3.3 小結
  6.4 APS系統的基本工作原理與應用場景分析
    6.4.1 APS系統的基本工作原理
    6.4.2 側方泊車過程
    6.4.3 APS應用場景分析
    6.4.4 小結
  6.5 習題
第7章 車聯網技術( 57min)
  7.1 車聯網技術簡介
    7.1.1 車聯網概述
    7.1.2 車聯網的網路架構
    7.1.3 車聯網的網路組成
  7.2 車載網路技術
    7.2.1 車載網路簡介
    7.2.2 CAN匯流排技術
    7.2.3 車載乙太網技術
  7.3 V2X通信技術
    7.3.1 移動自組織網路
    7.3.2 V2X通信

    7.3.3 V2X技術分類
  7.4 車聯網信息安全
    7.4.1 車聯網信息安全分類
    7.4.2 車聯網信息安全預防措施
  7.5 習題
第8章 人機交互理論概述( 77min)
  8.1 人機交互基礎知識
    8.1.1 HMI相關定義
    8.1.2 人機交互系統的性能評估
    8.1.3 人機協同
    8.1.4 人機通信
  8.2 智能車的HMI設計
    8.2.1 智能車輛人機交互背景簡介
    8.2.2 智能車HMI的設計目標
    8.2.3 提供車輛能力和狀態相關信息
    8.2.4 培養正確的信任校準
    8.2.5 適度吸引注意力
    8.2.6 避免驚奇
    8.2.7 保證舒適性
    8.2.8 可用性
    8.2.9 其他注意事項
  8.3 智能車駕駛艙設計
    8.3.1 駕駛艙設計背景簡介
    8.3.2 駕駛艙設計相關的關鍵定義
    8.3.3 駕駛艙案例
  8.4 智能車中的虛擬助手
    8.4.1 背景介紹
    8.4.2 語音處理技術概述
    8.4.3 語音助手在自動駕駛中的應用
    8.4.4 技術實現與挑戰
    8.4.5 語音助手在自動駕駛中的未來發展
    8.4.6 案例研究
  8.5 習題
第9章 智能汽車的測試與評價( 50min)
  9.1 術語和基本測試方法
    9.1.1 測試、驗證和確認
    9.1.2 V字開發流程
    9.1.3 各種在環測試方法
  9.2 感測和感知模塊測試
    9.2.1 感測模塊測試
    9.2.2 感知模塊測試
  9.3 決策和規劃模塊測試
    9.3.1 基於場景的測試方法
    9.3.2 基於對抗場景的場景生成法
    9.3.3 場景危險度評價指標
  9.4 法規和標準
    9.4.1 國際法規和標準
    9.4.2 國內法規和標準
  9.5 企業案例
  9.6 習題

第10章 未來發展方向( 60min)
  10.1 新技術展望
    10.1.1 人工智慧
    10.1.2 5G與V2X通信技術
    10.1.3 邊緣計算與雲計算
  10.2 行業發展趨勢
    10.2.1 智能汽車的行業發展方向
    10.2.2 政策與法規的未來變化
    10.2.3 智能汽車的產業生態
  10.3 新能源與智能化的結合
    10.3.1 電動汽車與自動駕駛的結合
    10.3.2 混合動力與燃料電池技術的展望
  10.4 未來的挑戰
    10.4.1 信息安全挑戰
    10.4.2 道德與法律的挑戰
  10.5 低空飛行器與智慧出行
    10.5.1 低空飛行器的發展現狀
    10.5.2 智慧出行的整體規劃
  10.6 小結
  10.7 習題
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