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智能建造工程裝備與機器人(雙色印刷中國機械工業教育協會十四五普通高等教育規劃教材)/智能建造理論技術與管理叢書

  • 作者：編者:管東芝//靳慧|責編:林輝//王良
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111800880
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：252
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據工程裝備和機器人領域的基本要求，立足智能建造、土木工程相關從業者、學生的知識基礎，力圖構建針對智能建造產業需求的工程裝備和機器人知識體系。
    本書共10章，第1章為緒論，從智能建造、工程機械和建築機器人三個方面進行總體概述；第2?5章為智能建造工程裝備篇，包括工程機械基本構成與設計原則、典型工程機械及智能化應用、預製構件加工設備和其他專用工程裝備；第6?10章為智能建造工業機器人篇，包括建造機器人基本原理、建造機器人的結構與機構、建造機器人的控制系統、建造機器人的編程與指令、建造機器人開發案例等。
    本書可作為高等學校智能建造、土木工程相關專業的教材，也可作為行業相關從業者的參考書。
作者介紹
編者:管東芝//靳慧|責編:林輝//王良
目錄
前言
  第1章  緒論
    1.1  智能建造發展
    1.2  工程機械概述
    1.3  工程機械智能化應用
    1.4  建築機器人概述
    複習思考題
上篇  智能建造工程裝備
  第2章  工程機械基本構成與設計原則
    2.1  工程機械的構成認知
    2.2  工程機械基本機構的工作原理
    2.3  工程機械電氣控制系統
    2.4  工程機械設計總論與總體設計
    複習思考題
  第3章  典型工程機械及智能化應用
    3.1  裝載機
    3.2  起重機
    3.3  挖掘機
    3.4  盾構機
    3.5  造橋機
    複習思考題
  第4章  預製構件加工設備
    4.1  預製混凝土加工設備
    4.2  鋼木構件加工設備
    4.3  預製加工工廠設備智能化應用
    複習思考題
  第5章  其他專用工程裝備
    5.1  智能施工裝備集成平台
    5.2  電液控制特種裝備
    複習思考題
下篇  智能建造工業機器人
  第6章  建造機器人基本原理
    6.1  建造機器人的基本組成
    6.2  建造機器人的主要技術參數
    6.3  建造機器人工作原理
    複習思考題
  第7章  建造機器人的結構與機構
    7.1  建造機器人末端執行器
    7.2  建造機器人的手腕
    7.3  建造機器人的手臂
    7.4  建造機器人的機身
    7.5  建造機器人的行走機構
    7.6  建造機器人的傳動系統
    複習思考題
  第8章  建造機器人的控制系統
    8.1  機器人坐標系統
    8.2  控制系統的功能、特點和結構組成
    8.3  代表性建造機器人的控制系統
    8.4  建造機器人的伺服/力覺/視覺控制系統
    8.5  建造機器人的集成控制系統

    複習思考題
  第9章  建造機器人的編程與指令
    9.1  建造機器人編程系統
    9.2  建造機器人的示教編程
    9.3  建造機器人的指令
    複習思考題
  第10章  建造機器人開發案例
    10.1  建造機器人功能開發流程
    10.2  功能開發平台
    10.3  案例一：牆面噴塗機器人
    10.4  案例二：牆面貼磚機器人
    10.5  案例三：磚體砌築機器人
    10.6  案例四：捆紮鋼筋機器人
    複習思考題
附錄
  附錄A  機器人與PLC通信協議表
  附錄B  輸入/輸出埠表及變數表
  附錄C  涉及的腳本
參考文獻

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