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機械原理(附作業集新工科普通高等教育機電類系列教材)

作者：編者:于靖軍//尹來容|責編:舒恬//王良
出版社：機械工業
ISBN：9787111797128

出版日期：2026/04/01
裝幀：平裝
頁數：404

人民幣：RMB 79.8 元售價：元

內容大鋼

    本書詳細闡述了常用機構的工作原理、分析及設計方法。全書正文內容主要按照機構學理論體系進行劃分，分為機構結構學基礎、機構運動學基礎、機械靜∕動力學基礎、機械系統方案設計。機構結構學基礎主要涉及機構的組成原理、結構分析與構型綜合；機構運動學基礎為全書的重點，包括平面機構的運動學分析與綜合方法，典型平面機構（連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系等）的類型、特點、功能、運動性能分析與設計，以及其他常用機構等；機械靜∕動力學基礎包括平面機構的力學分析、機械系統動力學基礎，以及機械的平衡；機械系統方案設計包括一般設計過程概述、運動方案設計、優選與模擬，以及方案設計實例。本書還包含2個附錄內容，作為輔助教學資源，包括70道ADAMS虛擬模擬題目錄和20道機械系統方案設計題目。
    本書配有《機械原理作業集》，做成單獨的小冊子，便於教師和學生使用。
    本書可作為教研型及應用型大學機械類本科生教材，也可作為相關專業的研究生、科研人員與工程技術人員的參考書。

作者介紹

編者:于靖軍//尹來容|責編:舒恬//王良

第1章  緒論
  1.1  機器、機構與機械
  1.2  運動與約束
  1.3  力學與機構學
  1.4  數學與機構學
  1.5  機構分析與綜合
  1.6  機構設計的一般過程
  1.7  機械原理課程的特點、目標與學習內容
  1.8  機械原理課程的學習方法
  思考題與習題
第2章  機構的組成原理
  2.1  機構的組成
  2.2  機構的表達
  2.3  平面機構的自由度
  2.4  平面機構的組成原理與結構分析
  2.5  機構的構型綜合
  2.6  本章小結
  思考題與習題
第3章  平面機構的運動分析
  3.1  機構運動分析的目的與方法
  3.2  平面機構運動分析的圖解法
  3.3  平面機構速度分析的瞬心法
  3.4  平面機構位置分析的解析法
  3.5  平面機構速度、加速度分析的解析法
  3.6  機構運動分析的虛擬樣機模擬法
  3.7  本章小結
  思考題與習題
第4章  平面連桿機構及其設計
  4.1  連桿機構的發展簡史
  4.2  平面連桿機構的類型
  4.3  平面連桿機構存在曲柄的條件
  4.4  平面連桿機構的運動及傳動特性
  4.5  常用的功能型平面連桿機構
  4.6  平面連桿機構的設計
  4.7  本章小結
  思考題與習題
第5章  凸輪機構及其設計
  5.1  凸輪機構的發展簡史
  5.2  凸輪機構及其分類
  5.3  凸輪機構的運動及傳動特性
  5.4  凸輪機構的廓線設計
  5.5  凸輪機構基本參數的確定
  5.6  本章小結
  思考題與習題
第6章  齒輪機構及其設計
  6.1  齒輪機構的發展簡史
  6.2  齒輪機構的常見類型
  6.3  齒廓曲線
  6.4  漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
  6.5  漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

  6.6  漸開線齒輪的加工原理
  6.7  漸開線變位齒輪機構簡介
  6.8  斜齒圓柱齒輪機構
  6.9  直齒錐齒輪機構
  6.10  蝸桿蝸輪機構
  6.11  本章小結
  思考題與習題
第7章  輪系及其設計
  7.1  輪系的主要類型
  7.2  定軸輪系的傳動比計算
  7.3  周轉輪系的傳動比計算
  7.4  混合輪系的傳動比計算
  7.5  輪系設計
  7.6  輪系的功用
  7.7  本章小結
  思考題與習題
第8章  其他常用機構
  8.1  間歇運動機構
  8.2  特殊傳動機構
  8.3  柔性機構
  8.4  組合機構
  8.5  空間開式鏈機構
  8.6  並聯機構
  8.7  本章小結
  思考題與習題
第9章  平面機構的力分析
  9.1  機構力分析的目的與方法
  9.2  作用在機械上的力
  9.3  不考慮摩擦時，平面機構的動態靜力分析
  9.4  考慮運動副摩擦的平面機構靜力分析
  9.5  機械的自鎖
  9.6  機械效率
  9.7  本章小結
  思考題與習題
第10章  機械系統動力學基礎
  10.1  概述
  10.2  機械的運轉
  10.3  單自由度機械系統的等效動力學模型
  10.4  單自由度機械系統真實運動的求解
  10.5  機械運轉周期性速度波動的調節
  10.6  本章小結
  思考題與習題
第11章  機械的平衡
  11.1  概述
  11.2  機械平衡的分類
  11.3  剛性轉子的平衡
  11.4  平面機構的平衡
  11.5  本章小結
  思考題與習題
第12章  機械系統的方案設計

  12.1  概述
  12.2  功能設計
  12.3  執行系統的方案設計
  12.4  原動機與傳動系統的選擇
  12.5  機械系統的參數設計
  12.6  方案評價與決策
  12.7  設計實例：某印刷機蘸油機械系統的運動方案設計
  12.8  本章小結
  思考題與習題
附錄
  附錄A  ADAMS虛擬模擬軟體及作業
  附錄B  機械系統方案設計題目
參考文獻

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