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智能網聯汽車控制與執行技術(工信精品智能網聯汽車系列教材)

  • 作者:編者:陸孟雄//陸海澎|責編:劉曉東
  • 出版社:人民郵電
  • ISBN:9787115664839
  • 出版日期:2026/04/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:221
人民幣:RMB 56 元      售價:
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內容大鋼
    本書全面介紹智能汽車控制與執行技術,探討智能汽車控制系統與執行系統的關係、發展歷程及基礎知識,包括硬體、軟體、控制理論和演算法等;深入解析線控轉向、線控制動、線控油門和線控懸架系統的原理、組成、關鍵技術及設計要求,並介紹它們的應用技術和拓展應用;聚焦智能汽車運動控制技術,詳細闡述油門、制動、轉向和垂直控制方法,並結合車道保持輔助、自適應巡航控制等系統典型應用案例,展現智能汽車技術的先進性和實用性,為讀者構建一個完整的智能汽車控制與執行技術體系。
    本書內容豐富、結構清晰,既提供理論知識,又包含實用的操作實訓指導,適合作為應用型本科院校和職業院校智能網聯汽車類專業的教材使用,也可為汽車培訓企業提供寶貴的參考資料。

作者介紹
編者:陸孟雄//陸海澎|責編:劉曉東

目錄
項目1  智能汽車控制與執行的認知
  【思維導圖】
  【學習目標】
  【導入案例】
  【知識探索】
  1.1  智能汽車控制系統與執行系統
    1.1.1  智能汽車控制系統的定義
    1.1.2  智能汽車典型控制系統
    1.1.3  智能汽車執行系統的定義
    1.1.4  智能汽車典型執行系統
    1.1.5  智能汽車控制系統與執行系統的關係
  1.2  汽車控制系統與執行系統的發展歷程
    1.2.1  機械控制階段
    1.2.2  電子控制階段
    1.2.3  智能化控制階段
    1.2.4  未來發展趨勢
  1.3  智能汽車控制系統與執行系統涉及的基礎知識
    1.3.1  智能汽車控制系統與執行系統涉及的硬體
    1.3.2  智能汽車控制系統與執行系統涉及的軟體
    1.3.3  智能汽車控制系統與執行系統涉及的控制理論
    1.3.4  智能汽車控制系統與執行系統涉及的演算法
  【擴展閱讀】智能汽車控制系統與執行系統的發展趨勢
  【項目實訓】
  【歸納與提高】
  【知識鞏固】
項目2  線控轉向系統的認知
  【思維導圖】
  【學習目標】
  【導入案例】
  【知識探索】
  2.1  線控轉向系統的基礎知識
    2.1.1  線控轉向系統的定義與功能
    2.1.2  線控轉向系統的組成
    2.1.3  線控轉向系統的工作原理
    2.1.4  線控轉向系統的特點
    2.1.5  線控轉向系統的關鍵技術
  2.2  線控轉向系統的應用技術
    2.2.1  線控轉向系統的安裝
    2.2.2  線控轉向系統的調試
    2.2.3  線控轉向系統的測試
    2.2.4  線控轉向系統的標定
    2.2.5  線控轉向系統的故障診斷
    2.2.6  線控轉向系統的自診斷
  2.3  線控轉向系統的拓展應用
    2.3.1  線控轉向系統的功能需求
    2.3.2  線控轉向系統的配置
    2.3.3  線控轉向系統的控制策略
    2.3.4  線控轉向系統的控制方法
    2.3.5  線控轉向系統的典型應用
  【擴展閱讀】智能汽車線控轉向系統的發展現狀及趨勢

  【項目實訓】
  【歸納與提高】
  【知識鞏固】
項目3  線控制動系統的認知
  【思維導圖】
  【學習目標】
  【導入案例】
  【知識探索】
  3.1  線控制動系統的基礎知識
    3.1.1  線控制動系統的定義、類型與功能
    3.1.2  線控制動系統的組成
    3.1.3  線控制動系統的工作原理
    3.1.4  線控制動系統的特點
    3.1.5  線控制動系統的關鍵技術
  3.2  線控制動系統的應用技術
    3.2.1  線控制動系統的安裝
    3.2.2  線控制動系統的調試
    3.2.3  線控制動系統的測試
    3.2.4  線控制動系統的標定
    3.2.5  線控制動系統的故障診斷
    3.2.6  線控制動系統的自診斷
  3.3  線控制動系統的拓展應用
    3.3.1  線控制動系統的功能需求
    3.3.2  線控制動系統的配置
    3.3.3  線控制動系統的控制策略
    3.3.4  線控制動系統的控制方法
    3.3.5  典型線控制動系統產品
    3.3.6  線控制動系統的典型應用
  【擴展閱讀】智能汽車線控制動系統的發展現狀及趨勢
  【項目實訓】
  【歸納與提高】
  【知識鞏固】
項目4  線控油門系統的認知
  【思維導圖】
  【學習目標】
  【導入案例】
  【知識探索】
  4.1  線控油門系統的基礎知識
    4.1.1  線控油門系統的定義
    4.1.2  線控油門系統的組成
    4.1.3  線控油門系統的工作原理
    4.1.4  線控油門系統的特點
    4.1.5  線控油門系統的關鍵技術
  4.2  線控油門系統的應用技術
    4.2.1  線控油門系統的測試
    4.2.2  線控油門系統的標定
    4.2.3  線控油門系統的故障診斷
    4.2.4  線控油門系統的自診斷
  4.3  線控油門系統的拓展應用
    4.3.1  線控油門系統的功能需求

    4.3.2  線控油門系統的配置
    4.3.3  線控油門系統的控制策略
    4.3.4  線控油門系統的控制方法
    4.3.5  線控油門系統的典型應用
  【擴展閱讀】智能汽車線控油門系統的發展現狀及趨勢
  【項目實訓】
  【歸納與提高】
  【知識鞏固】
項目5  線控懸架系統的認知
  【思維導圖】
  【學習目標】
  【導入案例】
  【知識探索】
  5.1  線控懸架系統的基礎知識
    5.1.1  線控懸架系統的定義與類型
    5.1.2  線控懸架系統的組成
    5.1.3  線控懸架系統的工作原理
    5.1.4  線控懸架系統的特點
    5.1.5  線控懸架系統的關鍵技術
  5.2  線控懸架系統的應用技術
    5.2.1  線控懸架系統的測試
    5.2.2  線控懸架系統的標定
    5.2.3  線控懸架系統的故障診斷
    5.2.4  線控懸架系統的自診斷
  5.3  線控懸架系統的拓展應用
    5.3.1  線控懸架系統的功能需求
    5.3.2  線控懸架系統的配置
    5.3.3  線控懸架系統的控制策略
    5.3.4  線控懸架系統的控制方法
    5.3.5  線控懸架系統的典型應用
  【擴展閱讀】智能汽車線控懸架系統的發展現狀及趨勢
  【項目實訓】
  【歸納與提高】
  【知識鞏固】
項目6  智能汽車運動控制技術
  【思維導圖】
  【學習目標】
  【導入案例】
  【知識探索】
  6.1  智能汽車油門控制
    6.1.1  智能汽車的油門控制流程
    6.1.2  基於駕駛員意圖的油門控制
    6.1.3  基於路況信息的油門控制
    6.1.4  自適應油門控制
  6.2  智能汽車制動控制
    6.2.1  智能汽車的制動控制流程
    6.2.2  基於車速的制動控制
    6.2.3  基於距離的制動控制
    6.2.4  基於駕駛員意圖的制動控制
    6.2.5  基於環境感知的制動控制

  6.3  智能汽車轉向控制
    6.3.1  智能汽車的轉向控制流程
    6.3.2  基於規則的轉向控制
    6.3.3  基於模型的轉向控制
    6.3.4  基於學習的轉向控制
  6.4  智能汽車垂直控制
    6.4.1  智能汽車的垂直控制流程
    6.4.2  基於主動懸架的垂直控制
    6.4.3  基於車身穩定控制系統的垂直控制
    6.4.4  基於空氣懸架系統的垂直控制
  6.5  智能汽車綜合控制的典型應用
    6.5.1  車道保持輔助系統
    6.5.2  自適應巡航控制系統
    6.5.3  智能變道超車輔助系統
    6.5.4  智能避障系統
    6.5.5  自動泊車系統
    6.5.6  自動駕駛系統
    6.5.7  無人駕駛系統
  【擴展閱讀】智能汽車運動控制技術的發展現狀及趨勢
  【項目實訓】
  【歸納與提高】
  【知識鞏固】
參考文獻

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