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智能網聯汽車技術(新工科普通高等教育汽車類系列教材)

  • 作者：編者:李錦//蔡興旺|責編:宋學敏//安桂芳
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111804550
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：171
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書緊密結合當前智能網聯汽車技術發展與應用，深入淺出，系統闡述了智能網聯汽車技術的基本原理，主要包括緒論、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車定位導航技術、智能網聯汽車路徑規劃技術、智能網聯汽車運動控制、智能網聯汽車匯流排與車載網路技術、智能網聯汽車通信技術、智能網聯汽車自主循跡控制、智能網聯汽車的操作系統與應用平台等內容。本書配套電子實訓教材，提供大量教學配套視頻。
    本書既可作為高等院校汽車類專業的教材，也可作為高等職業院校本科層次相關專業教材，還可作為相關工程技術人員和管理者的參考讀物。
作者介紹
編者:李錦//蔡興旺|責編:宋學敏//安桂芳
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  智能網聯汽車的定義與產生背景
    1.1.1  智能網聯汽車的定義
    1.1.2  智能網聯汽車產生背景
  1.2  智能網聯汽車體系結構
    1.2.1  智能網聯汽車技術分級
    1.2.2  智能網聯汽車基本組成與工作原理
  1.3  智能網聯汽車的發展與現狀
    1.3.1  國外智能網聯汽車的發展與現狀
    1.3.2  國內智能網聯汽車的發展與現狀
  1.4  智能網聯汽車的關鍵技術
  本章小結
  習題與思考
第2章  智能網聯汽車環境感知技術
  2.1  激光雷達
    2.1.1  激光雷達的結構與原理
    2.1.2  激光雷達在智能網聯汽車上的應用
  2.2  毫米波雷達
    2.2.1  毫米波雷達的結構與原理
    2.2.2  毫米波雷達在智能網聯汽車上的應用
  2.3  超聲波感測器
    2.3.1  超聲波感測器的結構與原理
    2.3.2  超聲波感測器在智能網聯汽車上的應用
  2.4  視覺感測器
    2.4.1  單目視覺感測器
    2.4.2  雙目視覺感測器
    2.4.3  多目視覺感測器
  本章小結
  習題與思考
第3章  智能網聯汽車定位導航技術
  3.1  高精度地圖
    3.1.1  高精度地圖的定義
    3.1.2  Apollo高精度地圖
  3.2  定位技術
    3.2.1  GPS定位
    3.2.2  北斗衛星導航系統定位
  3.3  慣性導航技術
    3.3.1  慣性導航原理
    3.3.2  慣性導航的發展和應用
  3.4  定位與導航技術
    3.4.1  組合導航原理
    3.4.2  Apollo定位模塊應用實例
  本章小結
  習題與思考
第4章  智能網聯汽車路徑規劃技術
  4.1  路徑規劃概述
  4.2  A*演算法
  4.3  Dijkstra演算法
  4.4  人工勢場法

  4.5  快速搜索隨機樹演算法
  4.6  隨機路徑圖法
  4.7  基於Frenet坐標系的動作規劃方法
  本章小結
  習題與思考
第5章  智能網聯汽車運動控制
  5.1  運動控制系統概述
  5.2  線控節氣門控制系統
  5.3  線控制動系統
    5.3.1  線控制動系統分類
    5.3.2  再生制動技術
  5.4  線控轉向系統
    5.4.1  線控轉向系統的發展
    5.4.2  電動助力轉向系統
    5.4.3  線控轉向系統的結構與工作原理
    5.4.4  線控轉向系統關鍵技術
    5.4.5  線控轉向系統特點分析
  5.5  高級駕駛輔助系統
    5.5.1  高級駕駛輔助系統的組成
    5.5.2  汽車盲點監測系統
    5.5.3  疲勞駕駛監測系統
    5.5.4  車道偏離預警系統
    5.5.5  前向碰撞預警系統
    5.5.6  自適應巡航控制系統
    5.5.7  自動泊車輔助系統
    5.5.8  適路性車燈系統
    5.5.9  夜視系統
  本章小結
  習題與思考
第6章  智能網聯汽車匯流排與車載網路技術
  6.1  汽車匯流排
    6.1.1  CAN匯流排
    6.1.2  LIN匯流排
    6.1.3  MOST匯流排
    6.1.4  FlexRay匯流排
  6.2  車載乙太網
  本章小結
  習題與思考
第7章  智能網聯汽車通信技術
  7.1  車聯網（V2X）技術
    7.1.1  車聯網的定義及分類
    7.1.2  車聯網技術標準
    7.1.3  車聯網的典型應用
  7.2  智能網聯汽車內部通信技術
    7.2.1  短距離無線通信技術
    7.2.2  智能網聯汽車的內部通信系統及應用
  7.3  基於C-V2X的車路協同系統
    7.3.1  車路協同系統概述
    7.3.2  車路協同系統的組成
    7.3.3  基於C-V2X車路協同系統的基礎技術

    7.3.4  基於C-V2X車路協同系統的應用場景
  7.4  基於V2X車路協同的自動駕駛技術
    7.4.1  基於單車智能的自動駕駛
    7.4.2  基於C-V2X車路協同的自動駕駛
  本章小結
  習題與思考
第8章  智能網聯汽車自主循跡控制
  8.1  自主循跡控制系統
    8.1.1  自主循跡控制系統的結構與工作原理
    8.1.2  自主循跡控制系統的分類
  8.2  智能網聯汽車自主循跡橫向控制
    8.2.1  自主循跡橫向控制類型
    8.2.2  自主循跡橫向控制實現方式
  8.3  智能網聯汽車自主循跡縱向控制
    8.3.1  自主循跡縱向控制模型
    8.3.2  自主循跡縱向控制類型
    8.3.3  自主循跡縱向控制實現方式
  本章小結
  習題與思考
第9章  智能網聯汽車的操作系統與應用平台
  9.1  智能網聯汽車操作系統——Linux
    9.1.1  Linux操作系統的特點
    9.1.2  Linux操作系統的組成
    9.1.3  Linux操作系統在智能網聯汽車中的應用
  9.2  智能網聯汽車開發平台——ROS
    9.2.1  ROS的特點
    9.2.2  ROS的架構
  9.3  智能網聯汽車學習平台——Gazebo
    9.3.1  Gazebo的特點
    9.3.2  Gazebo在智能網聯汽車中的應用
  本章小結
  習題與思考
參考文獻

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