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液壓支架群組的自主跟機關鍵技術研究

  • 作者：張霖//高興宇//周如林//張幸福|責編:吳金華
  • 出版社：中國科大
  • ISBN：9787312064821
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：146
人民幣：RMB 50 元      售價：元
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內容大鋼
    本書針對液壓支架群組自主跟機控制的瓶頸，系統梳理液壓支架群組跟機控制系統研究現狀，以機器人化感知與控制理論為基礎，研究液壓支架群組自主跟機控制系統、液壓支架支護位姿運動學分析、液壓支架推移位姿感知與方法、液壓支架群組自主跟機決策與調控方法等內容，並通過實驗驗證相關技術的可行性。
    本書可作為智能礦山與智能裝備領域科研人員和工程技術人員的參考用書，也可作為相關專業的教學參考書。
作者介紹
張霖//高興宇//周如林//張幸福|責編:吳金華
目錄
前言
第1章  液壓支架群組跟機控制系統研究現狀
  1.1  液壓支架電液控制系統研究現狀
  1.2  液壓支架姿態監測方法研究現狀
  1.3  液壓支架群組自動跟機控制研究現狀
  1.4  尚待解決的問題
  1.5  本書主要內容
第2章  液壓支架群組自主跟機控制系統
  2.1  液壓支架基本結構
  2.2  液壓支架群組自主跟機原理及模型
  2.3  液壓支架群組自主跟機控制系統架構
  2.4  液壓支架群組自主跟機控制系統設計
第3章  液壓支架支護位姿運動學分析
  3.1  液壓支架的支護位姿分析
  3.2  液壓支架的工作空間定義
  3.3  液壓支架支護位姿的運動學建模
  3.4  基於BP神經網路的液壓支架支護位姿逆運動學分析
第4章  液壓支架推移位姿感知方法研究
  4.1  液壓支架推移位姿
  4.2  液壓支架推移位姿直線度評價模型構建
  4.3  基於推移狀態模式識別的推移位移感知方法研究
  4.4  基於改進Kalman濾波的液壓支架推移位移估計
第5章  液壓支架群組自主跟機決策與調控方法研究
  5.1  液壓支架群組自主跟機決策方法
  5.2  基於自適應雙樹復小波的圖像去噪方法研究
  5.3  基於啟髮式EPnP的相對位姿估計方法研究
  5.4  液壓支架群組自主跟機調控方法研究
第6章  實驗研究
  6.1  實驗平台總體架構
  6.2  液壓支架支護位姿感知實驗分析
  6.3  液壓支架推移位姿感知實驗分析
  6.4  液壓支架群組自主跟機控制實驗分析
第7章  總結與展望
  7.1  總結
  7.2  創新點
  7.3  展望
參考文獻
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