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含間隙平面連桿機構剛柔耦合動力學/智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書

  • 作者：陳修龍//王愛郭//王燾|責編:陳婕
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030853349
  • 出版日期：2026/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：198
人民幣：RMB 118 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是一部系統論述含間隙平面連桿機構剛柔耦合動力學理論的專著。主要內容包括：含干摩擦間隙連桿機構剛柔耦合動力學建模與分析；含潤滑間隙連桿機構剛柔耦合動力學建模與分析；含磨損間隙連桿機構剛柔耦合動力學建模與分析；含間隙連桿機構剛柔耦合動力學優化設計；含間隙連桿機構動力學響應試驗研究等。
    本書可供高等院校機械工程和力學等相關專業的教師、研究生和本科生閱讀參考，也可供從事機械工程和動力學研究與應用的科技工作者和工程技術人員閱讀。
作者介紹
陳修龍//王愛郭//王燾|責編:陳婕
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  本書研究意義
  1.2  本書研究內容
第2章  含干摩擦間隙連桿機構剛柔耦合動力學建模與分析
  2.1  含干摩擦間隙九桿機構剛柔耦合動力學建模
    2.1.1  干摩擦間隙建模
    2.1.2  含干摩擦間隙機構剛體動力學建模
    2.1.3  含干摩擦間隙機構剛柔耦合動力學建模
  2.2  含干摩擦間隙九桿機構剛柔耦合動力學響應分析
    2.2.1  含干摩擦間隙機構剛體動力學響應分析
    2.2.2  含干摩擦間隙機構剛柔耦合動力學響應分析
  2.3  本章小結
第3章  含潤滑間隙連桿機構剛柔耦合動力學建模與分析
  3.1  含潤滑間隙九桿機構剛柔耦合動力學建模
    3.1.1  潤滑間隙建模
    3.1.2  含潤滑間隙機構剛體動力學建模
    3.1.3  含潤滑間隙機構剛柔耦合動力學建模
  3.2  含潤滑間隙九桿機構剛柔耦合動力學響應分析
    3.2.1  含潤滑間隙機構剛體動力學響應分析
    3.2.2  含潤滑間隙機構剛柔耦合動力學響應分析
  3.3  本章小結
第4章  含磨損間隙連桿機構剛柔耦合動力學建模與分析
  4.1  含磨損間隙九桿機構剛柔耦合動力學建模
    4.1.1  磨損間隙建模
    4.1.2  含磨損間隙機構剛體動力學建模
    4.1.3  含磨損間隙機構剛柔耦合動力學建模
  4.2  含磨損間隙九桿機構剛柔耦合動力學響應分析
    4.2.1  含磨損間隙機構剛體動力學響應分析
    4.2.2  含磨損間隙機構剛柔耦合動力學響應分析
  4.3  本章小結
第5章  含間隙連桿機構剛柔耦合動力學優化設計
  5.1  含間隙七桿機構剛柔耦合動力學分析
    5.1.1  含干摩擦間隙七桿機構剛體動力學建模
    5.1.2  含干摩擦間隙七桿機構剛柔耦合動力學建模
    5.1.3  含潤滑間隙七桿機構剛體動力學建模
    5.1.4  含潤滑間隙七桿機構剛柔耦合動力學建模
    5.1.5  含干摩擦間隙機構剛體動力學響應分析
    5.1.6  含干摩擦間隙機構剛柔耦合動力學響應分析
    5.1.7  含潤滑間隙機構剛體動力學響應分析
    5.1.8  含潤滑間隙機構剛柔耦合動力學響應分析
  5.2  含間隙七桿機構剛柔耦合動力學優化建模
    5.2.1  含干摩擦間隙七桿機構剛體動力學優化建模
    5.2.2  含干摩擦間隙七桿機構剛柔耦合動力學優化建模
    5.2.3  含潤滑間隙七桿機構剛體動力學優化建模
    5.2.4  含潤滑間隙七桿機構剛柔耦合動力學優化建模
  5.3  含間隙七桿機構剛柔耦合動力學優化結果分析
    5.3.1  含干摩擦間隙七桿機構剛體動力學優化響應分析
    5.3.2  含干摩擦間隙七桿機構剛柔耦合動力學優化響應分析
    5.3.3  含潤滑間隙七桿機構剛體動力學優化響應分析

    5.3.4  含潤滑間隙七桿機構剛柔耦合動力學優化響應分析
  5.4  本章小結
第6章  含間隙連桿機構動力學響應試驗
  6.1  含間隙九桿機構試驗系統搭建與響應試驗
    6.1.1  九桿機構試驗系統搭建
    6.1.2  九桿機構動力學響應試驗
  6.2  含間隙七桿機構試驗系統搭建與響應試驗
    6.2.1  七桿機構試驗系統搭建
    6.2.2  七桿機構動力學響應試驗
  6.3  本章小結
參考文獻

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