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深遠海養殖網箱與巡檢裝備工程分析技術(精)/水產養殖工程與前沿技術叢書

  • 作者：趙雲鵬//馬超//安冬|責編:高愛華|總主編:徐皓
  • 出版社：上海科技
  • ISBN：9787547875902
  • 出版日期：2026/03/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：281
人民幣：RMB 145 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞深遠海養殖網箱與網衣智能巡檢裝備兩大系統，運用數值模擬計算與物理模型試驗相結合的方法，從柔性網衣、彈性浮架、配重系統、系泊系統等方面系統剖析了深水重力式網箱和桁架式網箱的水動力特性。同時，構建了基於NanoDet輕量化檢測與模糊－PID－BP混合控制的網衣巡檢機器人運動控制體系，可以實現網衣破損識別與三巡路徑跟蹤。為深遠海養殖裝備抗風浪、可巡檢、少維護、長壽命提供理論－演算法－工程一體化解決方案。
    本書主要面向水產養殖、海洋工程從業者、科研人員及高校相關專業師生，助力破解深遠海高效養殖與組能運維難題，推動產業綠色、高效發展。
作者介紹
趙雲鵬//馬超//安冬|責編:高愛華|總主編:徐皓
目錄
第1章  緒論
  1.1  深遠海養殖網箱工程與裝備發展背景
  1.2  深遠海網箱養殖主要類型和工藝
    1.2.1  主要網箱類型
    1.2.2  大西洋鮭養殖
    1.2.3  紅鰭東方魨養殖
    1.2.4  大黃魚養殖
  1.3  養殖網箱工程水動力研究進展
  1.4  網衣巡檢機器人運維方法研究進展
  1.5  發展趨勢與展望
  參考文獻
第2章  柔性小尺度結構水動力分析
  2.1  柔性網衣
    2.1.1  柔性網衣水動力計算方法
    2.1.2  水流作用下柔性網衣水動力模擬
  2.2  彈性浮架
    2.2.1  彈性浮架結構水動力計算方法
    2.2.2  波浪作用下彈性浮架的水動力模擬
  2.3  系泊系統
    2.3.1  系泊系統水動力計算方法
    2.3.2  波浪作用下系泊系統的水動力模擬
  參考文獻
第3章  深水重力式網箱水動力特性
  3.1  典型深水重力式網箱結構
    3.1.1  浮式網箱
    3.1.2  升降式網箱
    3.1.3  潛式網箱
  3.2  波浪聯合作用下重力式網箱數值模擬研究
    3.2.1  波流場計算
    3.2.2  水動力係數選取
    3.2.3  網箱模型介紹
    3.2.4  數值模擬與試驗驗證
  3.3  深水重力式網箱周圍流場特性
    3.3.1  剛性平面網衣的流場特性
    3.3.2  柔性平面網衣的流場特性
    3.3.3  重力式網箱的流場特性
  參考文獻
第4章  桁架式網箱柱-網結構水動力特性分析方法
  4.1  水流條件下桁架式網箱柱-網結構流固耦合數值模型
    4.1.1  數值模型的建立
    4.1.2  數值驗證
  4.2  水流作用下桁架式網箱柱-網結構水動力特性研究
    4.2.1  水動力計算模型構建
    4.2.2  水動力計算模型驗證
    4.2.3  流速對柱-網結構中網衣水動力特性的影響
  參考文獻
第5章  桁架式網箱結構水動力特性
  5.1  桁架式網箱結構
    5.1.1  框架系統
    5.1.2  網衣系統

    5.1.3  系泊系統
    5.1.4  研究方法
  5.2  波浪條件下桁架式網箱水動力響應
    5.2.1  結構參數
    5.2.2  規則波作用下水動力響應
    5.2.3  不規則波作用下桁架式網箱水動力響應
  5.3  桁架式網箱內部及周圍流場特性
    5.3.1  數值模型驗證
    5.3.2  研究結果與討論
    5.3.3  桁架式養殖網箱減流結構的參數優化與效果評價
  參考文獻
第6章  網衣無人自主巡檢機器人運動控制研究方法
  6.1  研究方法
    6.1.1  網衣破損檢測識別方法
    6.1.2  網衣巡檢機器人系統介紹
    6.1.3  網衣巡檢問題分析
  6.2  基於NanoDet的目標檢測和二維路徑跟蹤方法研究
    6.2.1  基於方位角的二維路徑跟蹤策略
    6.2.2  基於NanoDet的網衣檢測模型
    6.2.3  基於模糊控制的路徑跟蹤控制演算法設計與實現
  6.3  基於PID和BP的巡檢機器人懸停控制方法研究
    6.3.1  深度和航向數據獲取
    6.3.2  深度和航向角感測器數據預處理
    6.3.3  基於PID的巡檢機器人深度控制
    6.3.4  BP神經網路優化PID
  6.4  網衣巡檢試驗驗證
    6.4.1  試驗環境
    6.4.2  巡檢機器人不同深度下三維路徑跟蹤
    6.4.3  巡檢機器人螺旋下降路徑跟蹤
  參考文獻

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