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分散式殺傷鏈要素協同建模與分析

  • 作者:王小軍//趙剛|責編:湯婧婧
  • 出版社:國防工業
  • ISBN:9787118140477
  • 出版日期:2026/03/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:331
人民幣:RMB 98 元      售價:
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內容大鋼
    本書是一部面向未來智能化戰爭形態,深入探究作戰體系核心能力——作戰要素協同機理的理論專著。
    全書共分10章,邏輯嚴密,層層遞進:開篇引論奠定協同學與要素協同的基本概念;繼而闡述要素協同的理論基礎與典型模式;剖析基於殺傷鏈的多種分散式體系結構(多智能體、松耦合、網路化);深入探討殺傷鏈與OODA環的對應關係及行為建模;運用複雜非線性動力學理論分析協同系統的動力學特性、建立模型並求證系統在強對抗、高不確定性戰場環境下的收斂性與穩定性;創新性地將序參量概念引入分散式殺傷鏈協同,構建基本模型並擴展至局域序參量;提出「殺傷鏈運算元」概念,對動態可重構方法進行建模分析,並設計體系結構映射變換演算法;研究如何利用序參量度量協同效能及其在動態重構中的作用;提出基於要素協同的作戰系統設計方法並輔以應用案例;最終對當前研究存在的問題進行反思並展望未來改進方向。
    本書主要面向軍事學、系統工程、控制科學、人工智慧等相關領域的高等院校研究生、教師,以及從事軍事指揮、裝備研發、作戰實驗、國防系統分析的科研人員和工程技術人員。它既可作為深入理解智能化戰爭協同機理的高級教材,也可為武器裝備體系設計、作戰流程優化、未來戰爭形態研究提供重要的理論參考和方法論指導。本書致力於為讀者打開一扇洞察未來智能化戰爭複雜性及其制勝機理的新窗口。

作者介紹
王小軍//趙剛|責編:湯婧婧

目錄
第1章  引論
  1.1  協同學概念
    1.1.1  協同的定義
    1.1.2  相變過程的描述
    1.1.3  序參量
    1.1.4  自組織過程
  1.2  要素協同概述
    1.2.1  要素協同的定義
    1.2.2  要素協同與兵力協同的區別
    1.2.3  要素協同的條件
  1.3  要素協同意義
    1.3.1  協同節點的演變
    1.3.2  緊耦合系統之間的要素鬆散化
    1.3.3  美軍CEC、NIFC-CA、SoSITE、ACK到馬賽克戰
    1.3.4  一體化聯合作戰的協同實質
  1.4  分散式殺傷鏈與要素協同
    1.4.1  分散式作戰中的殺傷鏈概念
    1.4.2  要素協同的分散式特徵
    1.4.3  殺傷鏈與要素協同的對應關係
  1.5  要素協同與序參量的關係
  參考文獻
第2章  要素協同理論與方法
  2.1  要素協同系統描述方法
    2.1.1  分散式系統理論研究現狀
    2.1.2  協同控制技術研究現狀
    2.1.3  分散式作戰系統要素建模問題
    2.1.4  協同控制一致性理論
    2.1.5  分散式協同作戰一致性建模
    2.1.6  人在迴路的協同控制
    2.1.7  不確定性複雜非線性協同控制建模
  2.2  感知要素協同理論方法
    2.2.1  分散式感知要素協同的框架
    2.2.2  分散式感測器管理與控制
    2.2.3  數據融合理論
    2.2.4  態勢的概念
    2.2.5  態勢一致性
  2.3  決策要素協同理論方法
    2.3.1  分散式決策演算法
    2.3.2  分散式決策一致性
  2.4  網路要素理論方法
    2.4.1  系統網路的描述
    2.4.2  代數圖論法
    2.4.3  譜圖論與線性系統
  2.5  計算要素協同理論方法
    2.5.1  一致性演算法
    2.5.2  其他演算法
  2.6  行動要素協同理論方法
    2.6.1  行動要素的定義
    2.6.2  行動要素的協同
  2.7  要素協同度量理論方法

    2.7.1  數據處理的歸一化
    2.7.2  歸一化演算法類型
  2.8  要素協同模式
    2.8.1  基於網路中心戰的要素協同模式
    2.8.2  基於決策中心戰的要素協同模式
  參考文獻
第3章  殺傷鏈要素協同結構分析
  3.1  殺傷鏈與MAS的關係
    3.1.1  分散式殺傷鏈與MAS的核心特性契合
    3.1.2  兩者的協同邏輯與技術映射
    3.1.3  未來發展的融合方向
  3.2  多智能體分散式體系結構
    3.2.1  多智能體理論
    3.2.2  分散式體系結構
  3.3  多作戰系統、作戰單元要素松耦合結構
    3.3.1  系統互操作性
    3.3.2  殺傷鏈中的松耦合結構
    3.3.3  解決緊耦合系統互操作性的「鬆散耦合器」
    3.3.4  範例STITCHES
  3.4  基於OODA的感知、決策與行動交織的網路結構
    3.4.1  探測感知網路結構
    3.4.2  分散式指揮決策網路結構
    3.4.3  聯合行動控制網路結構
    3.4.4  基於OODA的全要素交織網路結構
  參考文獻
第4章  殺傷鏈OODA環中要素協同
  4.1  OODA環與殺傷鏈的對應關係
    4.1.1  OODA環概念
    4.1.2  殺傷鏈的概念
    4.1.3  兩者之間的對應關係
  4.2  殺傷鏈OODA環中的協同感知
    4.2.1  感知要素協同探測模式
    4.2.2  協同感知閉環控制
    4.2.3  實時航跡質量評估
    4.2.4  點跡融合
  4.3  殺傷鏈OODA環中的分散式指揮決策
    4.3.1  要素資源戰前籌劃與臨機規劃
    4.3.2  目標威脅判斷與排序
    4.3.3  感測器-武器-目標分配
    4.3.4  殺傷鏈動態重構
  4.4  殺傷鏈OODA環中的協同行動控制
    4.4.1  概念
    4.4.2  協同行動控制方法
    4.4.3  DA小閉環控制模式
    4.4.4  打擊/行動的協同
  參考文獻
第5章  殺傷鏈要素協同動力學模型
  5.1  殺傷鏈要素協同一致性控制系統的動力學特性
    5.1.1  複雜非線性本質
    5.1.2  湧現特徵

    5.1.3  動態演化特性
    5.1.4  不確定性特徵
  5.2  複雜非線性系統特徵
    5.2.1  複雜非線性系統的定義與基本特徵
    5.2.2  要素協同的複雜非線性動力學特徵
    5.2.3  MAS的複雜非線性系統本質
  5.3  分散式一致性控制模型
    5.3.1  網路化一致性
    5.3.2  一致性協議應用
  5.4  複雜系統建模
    5.4.1  分散式要素協同網路建模
    5.4.2  要素協同複雜系統動力學模型
    5.4.3  一致性控制協議
  5.5  複雜系統在一致性控制下的收斂性
  5.6  不確定非線性的自抗擾控制
    5.6.1  不確定非線性MAS一致性研究現狀
    5.6.2  有限時間主動抗擾動控制
  參考文獻
第6章  要素協同序參量模型
  6.1  要素協同序參量概念
    6.1.1  概念
    6.1.2  最大信息原理
    6.1.3  定量化描述方法
  6.2  基本的要素協同序參量模型
    6.2.1  Vicsek模型
    6.2.2  要素協同模型
    6.2.3  模擬實驗
  6.3  殺傷鏈要素協同序參量雛形
    6.3.1  網路指揮節拍同步序參量
    6.3.2  感知要素序參量
    6.3.3  決策要素序參量
    6.3.4  打擊要素序參量
  6.4  擴展的要素協同局域序參量模型
    6.4.1  網路節點連通性
    6.4.2  平台空間一致性
    6.4.3  區域覆蓋一致性
    6.4.4  感測器控制誤差因子
    6.4.5  感知目標一致性
    6.4.6  決策期望一致性
    6.4.7  目標指示精度因子
    6.4.8  殺傷期望一致性
  6.5  分散式複雜系統要素協同總序參量
    6.5.1  全時段連續值
    6.5.2  總序參量統計
  參考文獻
第7章  殺傷鏈要素協同動態重構方法
  7.1  動態可重構作戰體系研究現狀與概念
    7.1.1  動態可重構體系研究現狀
    7.1.2  可重構作戰體系
    7.1.3  可重構的粒度

    7.1.4  動態可重構計算理論適用性
  7.2  殺傷鏈要素動態可重構方法
    7.2.1  描述體系結構的超圖理論
    7.2.2  殺傷鏈運算元
    7.2.3  殺傷鏈體系結構的映射關係
    7.2.4  運算元匹配的體系結構映射變換演算法
  7.3  應考慮的相關參數
    7.3.1  重構性能
    7.3.2  要素成本
    7.3.3  平台解聚
  7.4  不確定性自抗擾控制與動態重構的關係
    7.4.1  核心概念的辯證關係
    7.4.2  嵌套式韌性架構
    7.4.3  與馬賽克戰的理論對比
    7.4.4  韌性-適應性聯合設計
    7.4.5  OODA環的韌性增強
    7.4.6  顛覆性作戰能力的理論基石
  參考文獻
第8章  基於序參量表徵的殺傷鏈要素協同效能
  8.1  概述
    8.1.1  協同學與序參量的理論基礎
    8.1.2  分散式殺傷鏈系統的協同需求
  8.2  序參量與協同效能
    8.2.1  序參量的本質屬性與協同效能的等價性
    8.2.2  伺服原理的支撐作用
    8.2.3  跨領域實證研究的類比驗證
    8.2.4  動態適應性與系統演化的關聯
    8.2.5  實踐案例的驗證
  8.3  殺傷鏈要素協同效能度量
    8.3.1  序參量的構建邏輯
    8.3.2  殺傷鏈要素的協同效能分解
  8.4  殺傷鏈要素協同效能評估分析
    8.4.1  理論依據與模型適用性
    8.4.2  動態戰場適應性
    8.4.3  多維度效能驗證
    8.4.4  智能技術應用
  8.5  在殺傷鏈動態重構中的作用
    8.5.1  核心驅動力作用
    8.5.2  在殺傷鏈動態重構中的實施
    8.5.3  需進一步研究的技術
  參考文獻
第9章  殺傷鏈要素協同作戰設計及應用案例
  9.1  基於殺傷鏈要素協同的作戰系統設計
    9.1.1  組成
    9.1.2  系統序參量預估分析
    9.1.3  協同感知流程
    9.1.4  動態重構決策流程
    9.1.5  協同行動控制過程
  9.2  無人集群系統應用案例
    9.2.1  無人機群與無人/有人艦艇編隊

    9.2.2  海上無人集群ACK系統作戰
  參考文獻
第10章  要素協同存在的問題
  10.1  建立基礎的局限性
    10.1.1  對複雜系統理論的依賴局限
    10.1.2  序參量理論的適用性爭議
    10.1.3  要素協同機理的還原論傾向
    10.1.4  序參量建立的主觀性和不精確性
  10.2  理論表述的缺陷
    10.2.1  節點動力學模型的過度理想化
    10.2.2  序參量綜合模型的複雜性
    10.2.3  動態演化建模的不足
    10.2.4  缺乏直觀性和可視化表達
  10.3  應用層面的實踐瓶頸
    10.3.1  對抗環境下模型失穩問題
    10.3.2  實戰驗證的局限性
    10.3.3  實時性和動態調整能力不足
    10.3.4  與現有作戰體系的融合困難
  10.4  其他問題
    10.4.1  多序參量競爭支配現象
    10.4.2  自主協同的倫理黑箱
  10.5  改進路徑的思考

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