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電動拖拉機設計與控制(精)

  • 作者：編者:劉孟楠|責編:趙敏
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111798170
  • 出版日期：2026/02/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：189
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞電動拖拉機「三化」發展中的關鍵問題，以「理論—建模—優化」為主線，系統開展電動拖拉機設計與控制研究。主要內容包括電動拖拉機結構原理與設計方法、電動拖拉機數學建模與性能分析、電動拖拉機優化設計方法、電動拖拉機控制策略研究，以及建立滿足農田作業工況特點的電動拖拉機模擬模型。研究方法和結論對研發電動拖拉機新產品具有重要的指導和借鑒意義。
作者介紹
編者:劉孟楠|責編:趙敏
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  電動拖拉機發展歷程
    1.2.1  早期階段
    1.2.2  中期階段
    1.2.3  當前階段
  1.3  電動拖拉機研究現狀
    1.3.1  設計方法
    1.3.2  控制技術
    1.3.3  模擬及試驗技術
  1.4  主要研究內容
第2章  電動拖拉機結構原理及性能分析
  2.1  電動拖拉機功能分析
  2.2  電動拖拉機結構設計任務
    2.2.1  拖拉機性能要求分析
    2.2.2  能源系統結構設計任務
    2.2.3  驅動系統結構設計任務
    2.2.4  整機系統結構設計任務
  2.3  電動拖拉機結構方案設計
    2.3.1  能源系統結構方案設計
    2.3.2  驅動系統結構方案設計
    2.3.3  整機系統結構方案設計
  2.4  電動拖拉機數學建模
    2.4.1  電動拖拉機鍵合圖模型
    2.4.2  電動拖拉機功率流模型
    2.4.3  電動拖拉機動力學模型
    2.4.4  電動拖拉機主要參數計算模型
  2.5  電動拖拉機性能分析
    2.5.1  電動拖拉機性能評價
    2.5.2  牽引性能分析
    2.5.3  經濟性分析
    2.5.4  其他性能分析
  2.6  電動拖拉機結構選型
  2.7  本章小結
第3章  電動拖拉機優化設計方法
  3.1  能源系統優化設計方法
    3.1.1  能源系統載荷匹配
    3.1.2  能源系統優化設計
  3.2  驅動系統優化設計方法
    3.2.1  驅動電機優化設計
    3.2.2  傳動系統優化設計
  3.3  整機系統優化設計方法
    3.3.1  牽引動力學分析
    3.3.2  整機系統優化設計
  3.4  電動拖拉機整合優化方法
    3.4.1  電動拖拉機整合優化流程
    3.4.2  電動拖拉機整合優化演算法·
  3.5  優化設計實例
  3.6  試驗分析

    3.6.1  試驗方案
    3.6.2  試驗結果
    3.6.3  性能對比分析
  3.7  本章小結
第4章  電動拖拉機控制策略研究
  4.1  能量管理策略
    4.1.1  複合能源系統模式控制策略
    4.1.2  功率分配演算法
    4.1.3  S0C估值方法
  4.2  驅動系統控制策略
    4.2.1  驅動電機控制原理
    4.2.2  驅動電機控制策略
    4.2.3  變速器換檔策略
  4.3  整機系統控制策略
    4.3.1  工作裝置調速控制策略
    4.3.2  整機控制策略
    4.3.3  整機通信協議
  4.4  本章小結
第5章  電動拖拉機控制方法硬體在環測試
  5.1  電動拖拉機模擬模型搭建
    5.1.1  整機模擬模型
    5.1.2  隨機載荷模塊
    5.1.3  機組模擬模型
  5.2  電動拖拉機整機控制器設計
    5.2.1  控制器硬體
    5.2.2  控制器軟體
  5.3  電動拖拉機硬體在環平台開發
    5.3.1  硬體配置
    5.3.2  軟體配置
  5.4  硬體在環測試
    5.4.1  犁耕機組測試結果
    5.4.2  旋耕機組測試結果
  5.5  本章小結
第6章  結論與展望
  6.1  研究結論
  6.2  創新點
  6.3  展望
附錄
  附錄A  符號說明
  附錄B  電動拖拉機鍵合圖模型元件代號
  附錄C  狀態方程
參考文獻

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