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高等攝影測量(高等學校遙感科學與技術系列教材)

  • 作者：編者:胡翔雲//段延松//陶鵬傑//姚永祥//姜三等|責編:楊曉露
  • 出版社：武漢大學
  • ISBN：9787307255203
  • 出版日期：2026/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：356
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以數據獲取、處理和表達應用為主線組織內容，系統介紹了攝影測量的核心技術與最新進展。全書共7章，主要內容如下：第1章緒論統領全書；第2章重點講解攝影測量感測器與平台，涵蓋被動型和主動型感測器及數據獲取平台；第3章闡述多模態數據的精密配准；第4章解析大規模空中三角測量的關鍵技術；第5章深入探討影像密集匹配這一獲取三維表面信息的核心環節；第6章和第7章則聚焦三維表面重建與結構化三維建模，詳細講解從密集點雲到可視化模型、從幾何結構到語義理解的完整技術鏈條，為實景三維等重要應用奠定基礎。
    本書可作為高等院校遙感、測繪、地理信息等相關專業本科生學習完攝影測量基本原理和方法后的進階教材，也可供其他相關專業的師生以及從事相關科研和技術工作的人員學習參考。
作者介紹
編者:胡翔雲//段延松//陶鵬傑//姚永祥//姜三等|責編:楊曉露
目錄
第1章  緒論
  1.1  影像感測與觀測技術
    1.1.1  高解析度光學影像
    1.1.2  激光探測與測距
    1.1.3  雷達影像
  1.2  自動化、智能化處理技術
    1.2.1  人工智慧
    1.2.2  電腦視覺與模式識別
    1.2.3  高性能計算與雲計算技術
    1.2.4  攝影測量與遙感的融合
  1.3  多樣化的應用需求
    1.3.1  實景三維
    1.3.2  自動駕駛與智能無人系統中的三維感知
    1.3.3  近景攝影測量與工業攝影測量
    1.3.4  影像自動判讀與解譯
    1.3.5  衛星攝影測量與深空探測
  1.4  本書主要內容安排
  思考題
  參考文獻
第2章  攝影測量感測器與平台
  2.1  位姿感測器
    2.1.1  GNSS
    2.1.2  POS
  2.2  被動型感測器
    2.2.1  框幅式相機
    2.2.2  線陣掃描相機
  2.3  主動型感測器
    2.3.1  深度相機
    2.3.2  結構光相機
    2.3.3  激光雷達
    2.3.4  合成孔徑雷達
  2.4  數據獲取平台
    2.4.1  航空數據獲取
    2.4.2  衛星數據獲取
    2.4.3  無人機數據獲取
    2.4.4  地面數據獲取
  思考題
  參考文獻
第3章  多模態遙感數據的精密配准
  3.1  概述
    3.1.1  基本概念
    3.1.2  主要問題
    3.1.3  主要思路
    3.1.4  本章主要內容
  3.2  點雲與點雲的配准
    3.2.1  數據處理基礎
    3.2.2  點雲精配准
  3.3  影像與點雲的配准
    3.3.1  二維影像與三維點雲直接配准
    3.3.2  二維影像與三維點雲間接配准

  3.4  多模態遙感影像的配准
    3.4.1  多模態遙感影像共性特徵提取
    3.4.2  輻射不變特徵變換的特徵匹配
    3.4.3  定向穩定結構特徵的模板匹配
    3.4.4  多模態數據的深度學習配准
  附錄
    附錄1
    附錄2
  思考題
  參考文獻
第4章  大規模空中三角測量
  4.1  概述
    4.1.1  基本概念
    4.1.2  主要問題
    4.1.3  本章主要內容
  4.2  影像連接點匹配
    4.2.1  影像匹配對檢索
    4.2.2  影像特徵點匹配
  4.3  區域網構建與平差
    4.3.1  空中三角測量基礎
    4.3.2  運動恢復結構(SfM)
    4.3.3  增量式區域網構建
    4.3.4  全局式區域網構建
  4.4  大規模區域網平差
    4.4.1  光束法平差數學模型
    4.4.2  分塊並行化區域網平差
    4.4.3  大規模光束法平差方法
    4.4.4  改化法方程的可分離特性
    4.4.5  MPI並行的超大規模光束法平差
  4.5  空中三角測量的新型控制
    4.5.1  基於影像的雲控制
    4.5.2  基於矢量的雲控制
    4.5.3  基於點雲的雲控制
  附錄
  思考題
  參考文獻
第5章  多視影像密集匹配
  5.1  概述
    5.1.1  基本概念
    5.1.2  主要問題
    5.1.3  主要思路
    5.1.4  本章主要內容
  5.2  雙視密集匹配
    5.2.1  立體影像優選
    5.2.2  局部密集匹配
    5.2.3  全局密集匹配
    5.2.4  半全局匹配
    5.2.5  PatchMatch Stereo
  5.3  多視密集匹配
    5.3.1  概述

    5.3.2  基於高程搜索的多視密集匹配
    5.3.3  基於物方面元的多視密集匹配
  5.4  基於深度學習的密集匹配
    5.4.1  概述
    5.4.2  基於卷積神經網路的影像密集匹配
    5.4.3  基於Transformer的影像密集匹配
    5.4.4  基於循環神經網路的影像密集匹配
    5.4.5  基於PatchMatch的影像密集匹配
  附錄
    附錄1  核線幾何
    附錄2  SGM中常用的兩種相似性測度
  思考題
  參考文獻
第6章  三維表面重建
  6.1  概述
    6.1.1  三維模型的表達方式
    6.1.2  三維模型的重建流程
    6.1.3  本章主要內容
  6.2  三維表面幾何重建
    6.2.1  初始曲面重建
    6.2.2  曲面優化
  6.3  三維表面紋理重建
    6.3.1  視圖選擇
    6.3.2  勻光勻色
    6.3.3  拼接縫消除
    6.3.4  紋理打包
  6.4  基於可微渲染的重建
    6.4.1  神經輻射場(NeRF)
    6.4.2  3D高斯濺射(3DGS)
    6.4.3  基於可微渲染的三維表面模型重建
  附錄
  思考題
  參考文獻
第7章  結構化三維建模
  7.1  概述
    7.1.1  基本概念
    7.1.2  基本方法與過程
    7.1.3  問題與挑戰
    7.1.4  主要思路
    7.1.5  本章主要內容
  7.2  建築物檢測與單體化
    7.2.1  建築物檢測
    7.2.2  建築物單體化
  7.3  模型驅動的建築物建模
    7.3.1  模型驅動的定義
    7.3.2  屋頂模型估計
    7.3.3  屋頂模型分類
  7.4  數據驅動的建築物建模
    7.4.1  面片檢測與提取
    7.4.2  面片拓撲重建與優化

    7.4.3  基於二值圖割優化的建築物拓撲重建
  思考題
  參考文獻

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