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無人機偵察技術與應用(第2版無人機應用技術高等學校教材)

  • 作者：編者:譚力寧//金國棟|責編:楊軍
  • 出版社：西北工業大學
  • ISBN：9787577501673
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：192
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書由兩部分組成：系統篇和偵察技術應用篇。系統篇內容包括無人偵察機系統概述、無人偵察機體系結構及機載成像偵察載荷系統，偵察技術與應用篇內容包括機載偵察載荷剛體運動描述、機載光電平台有源目標探測技術、機載光電平台無源目標測量技術、無人機動態攝影測量技術及無人機目標識別與定位應用等。
    本書可作為高等院校無人機情報偵察專業學生教材，也可供無人機應用技術相關專業人員學習參考。
作者介紹
編者:譚力寧//金國棟|責編:楊軍
目錄
系統篇
  第1章  無人偵察機系統概述
    1.1  無人機系統
    1.2  無人偵察機系統組成、工作原理及組成功用
    1.3  無人偵察機裝備發展現狀與趨勢
    思考題
    參考文獻
  第2章  無人偵察機體系結構
    2.1  飛行器系統
    2.2  飛行控制與導航系統
    2.3  地面控制與數據鏈路系統
    思考題
    參考文獻
  第3章  機載成像偵察載荷系統
    3.1  機載光電偵察載荷
    3.2  機載光電探測轉塔
    3.3  機載成像雷達偵察載荷
    思考題
    參考文獻
偵察技術與應用篇
  第4章  機載偵察載荷剛體運動描述
    4.1  旋轉矩陣的構建
    4.2  旋轉向量與歐拉角
    4.3  四元數法
    思考題
    參考文獻
  第5章  機載光電平台有源目標探測技術
    5.1  光電平台目標有源目標定位原理
    5.2  目標定位誤差分析
    5.3  基於測距值的固定目標定位演算法
    5.4  基於卡爾曼濾波的目標定位演算法
    思考題
    參考文獻
  第6章  機載光電平台無源目標測量技術
    6.1  機載攝像機成像模型
    6.2  基於電腦視覺目標定位演算法
    6.3  圖像目標距離量算
    思考題
    參考文獻
  第7章  無人機動態攝影測量技術
    7.1  無人機動態攝影測量系統
    7.2  航攝影像連接點提取與匹配
    7.3  空中三角測量
    7.4  影像密集匹配
    思考題
    參考文獻
  第8章  無人機目標識別與定位應用
    8.1  機載光電載荷自動識別原理
    8.2  SAR圖像特徵與目標識別
    8.3  SAR圖像目標定位

    思考題
    參考文獻

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