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現代飛控元件和伺服系統(高等學校教材)

  • 作者:編者:王鑫//宋佩倫//黃勇//王偉|責編:朱辰浩
  • 出版社:西北工業大學
  • ISBN:9787577501383
  • 出版日期:2025/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:158
人民幣:RMB 66 元      售價:
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內容大鋼
    本書系統性地闡述了飛行控制領域核心慣性元件與伺服系統的設計原理、技術突破及前沿發展趨勢。全書共分8章,以慣性系統與慣性元件為起點,深入解析陀螺儀的基本理論與機械式/非機械式陀螺儀的結構創新,並聚焦加速度計的高精度測量設計。在慣導系統小型化與一體化技術中,探討了MEMS設計、系統集成技術對導航精度的革命性提升。伺服系統部分結合伺服控制的典型感測器原理,剖析了伺服動態優化、信號轉換電路設計及精度分析理論。本書融合多學科交叉成果,涵蓋自動駕駛、航空航天等領域的應用案例,突出高精度、低功耗、智能化的技術前沿,為科研與工程實踐提供理論支撐。
    本書可作為高等學校航空學科和飛控學科類專業的本科教材和研究生參考書,還可供相關科技工作者和教師參考使用。

作者介紹
編者:王鑫//宋佩倫//黃勇//王偉|責編:朱辰浩

目錄
第1章  慣性系統與慣性元件
  1.1  引言
  1.2  慣性制導的數學物理基礎
  1.3  慣性系統技術圖譜
  參考文獻
第2章  陀螺儀的基本理論
  2.1  陀螺儀的基本知識
  2.2  陀螺儀的基本特性
  2.3  三自由度陀螺儀的技術方程式
  2.4  三自由度陀螺儀的運動分析
  2.5  二自由度陀螺儀的基本理論
  參考文獻
第3章  加速度計設計與測量原理
  3.1  加速度測量的原理
  3.2  擺式加速度計
  3.3  硅微加速度計
  3.4  振梁振弦式加速度計
  3.5  光纖加速度計
  3.6  其他新型加速度計
  參考文獻
第4章  機械式陀螺儀
  4.1  振動陀螺儀
  4.2  石英音叉陀螺儀
  4.3  諧振陀螺儀
  4.4  轉動式多功能敏感器
  4.5  壓電式MEMS陀螺儀
  參考文獻
第5章  新原理的非機械式陀螺儀
  5.1  光學角速度敏感器的一般原理
  5.2  氦-氛環形陀螺儀
  5.3  干涉型光纖陀螺儀
  5.4  其他新型非機械式陀螺儀
  參考文獻
第6章  慣導系統小型化與一體化
  6.1  傳統彈載慣導系統和飛控電腦系統架構
  6.2  小型輕質化的GNC樣機設計
  6.3  小型GNC系統性能分析
  參考文獻
第7章  伺服系統及其精度檢測原理
  7.1  伺服系統發展簡況
  7.2  伺服系統的組成及基本特徵
  7.3  角速度的檢測
  7.4  典型測角感測器
  7.5  雙通道測角線路
  參考文獻
第8章  伺服系統的信號轉換電路
  8.1  伺服系統中常見的信號轉換電路的類型
  8.2  相敏整流線路
  8.3  振幅調製線路
  8.4  脈衝寬度調製線路

  參考文獻

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