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理論力學(第4版21世紀普通高等教育系列教材)

  • 作者：編者:曹詠弘//李海濤|責編:李彤
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111801818
  • 出版日期：2026/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：460
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是根據教育部基礎力學課程教學指導分委員會制定的《理論力學課程教學基本要求（A類）》編寫而成的。本書重視概念的明確和理論的嚴謹，應用實例豐富，思考題富有趣味性，是一本特色鮮明的教材。為了適應教材數字化建設的要求，本書增加了知識點和重點題目的視頻講解，完善了模擬部分的內容。
    全書共3篇17章，包括靜力學基礎、力系的簡化、力系的平衡條件及其應用、點的運動學、剛體的基本運動、剛體的平面運動、剛體的定點運動、複合運動、質點運動微分方程及其應用、動量定理和動量矩定理、動能定理及其應用、達朗貝爾原理、虛位移原理、拉格朗日方程、碰撞、機械振動基礎、理論力學問題的電腦分析簡介等內容。
    本書可作為高等院校機械、土建、水利、航空和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材，也可作為有關技術人員的自學用書。
作者介紹
編者:曹詠弘//李海濤|責編:李彤
目錄
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
緒論
第1篇  靜力學
  第1章  靜力學基礎
    1.1  靜力學的公理體系
    1.2  力在坐標軸上的投影
    1.3  力矩及其計算
    1.4  力偶及其性質
    1.5  約束與約束力
    1.6  物體的受力分析和受力圖
    思考題
    習題A
    習題B
  第2章  力系的簡化
    2.1  匯交力系的簡化
    2.2  力偶系的簡化
    2.3  空間一般力系的簡化
    2.4  重心
    思考題
    習題A
    習題B
  第3章  力系的平衡條件及其應用
    3.1  空間力系的平衡條件及其應用
    3.2  平面力系的平衡方程及其應用
    3.3  靜定和靜不定問題的概念
    3.4  剛體系統的平衡
    *3.5  平面靜定桁架的內力分析
    3.6  考慮摩擦時的平衡問題
    思考題
    習題A
    習題B
第2篇  運動學
  第4章  點的運動學
    4.1  點的運動的矢量描述法
    4.2  點的運動的直角坐標描述法
    4.3  點的運動的自然描述法
    4.4  點的運動的柱坐標描述法
    思考題
    習題
  第5章  剛體的基本運動
    5.1  剛體的平動
    5.2  剛體的定軸轉動
    5.3  以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
    思考題
    習題A
    習題B
  第6章  剛體的平面運動

    6.1  剛體的平面運動概述
    6.2  平面圖形上點的速度分析
    6.3  平面圖形上兩點的加速度關係
    思考題
    習題A
    習題B
  第7章  剛體的定點運動
    *7.1  剛體繞定點運動的運動方程歐拉定理
    *7.2  剛體繞定點運動的角速度和角加速度
    *7.3  繞定點運動的剛體上各點的速度和加速度
    思考題
    習題
  第8章  複合運動
    8.1  複合運動的基本概念
    8.2  動點在靜系和動系中其運動方程之間的關係
    8.3  速度合成定理
    8.4  牽連運動為平動時的加速度合成定理
    8.5  牽連運動為轉動時的加速度合成定理
    8.6  剛體的複合運動
    *8.7  剛體繞相交軸轉動的合成
    *8.8  剛體的一般運動
    思考題
    習題A
    習題B
第3篇  動力學
  第9章  質點運動微分方程及其應用
    9.1  牛頓運動定律
    9.2  質點運動微分方程
    9.3  質點動力學的兩類基本問題
    9.4  質點在非慣性坐標系中的運動
    思考題
    習題
  第10章  動量定理和動量矩定理
    10.1  質點系的質量幾何性質
    10.2  動量和動量矩
    10.3  動量定理
    10.4  矩心為定點的動量矩定理
    10.5  剛體的定軸轉動微分方程
    10.6  矩心為動點的動量矩定理
    10.7  剛體的平面運動微分方程
    *10.8  變質量質點的運動微分方程
    *10.9  陀螺運動的近似理論
    思考題
    習題A
    習題B
  第11章  動能定理及其應用
    11.1  力的功
    11.2  動能
    11.3  動能定理
    11.4  勢力場勢能機械能守恆定律

    11.5  功率和功率方程
    11.6  普遍定理的聯合應用
    思考題
    習題A
    習題B
  第12章  達朗貝爾原理
    12.1  質點和質點系的達朗貝爾原理
    12.2  剛體慣性力系的簡化
    12.3  繞定軸轉動剛體的動約束力靜平衡和動平衡的概念
    思考題
    習題A
    習題B
  第13章  虛位移原理
    13.1  約束和約束方程
    13.2  廣義坐標
    13.3  虛位移和自由度
    13.4  理想約束
    13.5  虛位移原理的內涵
    13.6  以廣義坐標表示的質點系的平衡條件
    *13.7  質點系在勢力場中平衡的穩定性
    思考題
    習題A
    習題B
  第14章  拉格朗日方程
    14.1  動力學普遍方程
    14.2  拉格朗日方程的內涵
    14.3  拉格朗日方程的首次積分
    思考題
    習題
  第15章  碰撞
    15.1  碰撞的特徵和恢復因數
    15.2  研究碰撞運動的動力學普遍定理
    15.3  兩球的正碰撞動能損失
    15.4  斜碰撞
    15.5  碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用撞擊中心
    15.6  剛體碰撞問題舉例
    思考題
    習題A
    習題B
  第16章  機械振動基礎
    16.1  單自由度系統的自由振動
    16.2  單自由度系統的衰減振動
    16.3  單自由度系統的強迫振動
    16.4  隔振理論簡介
    思考題
    習題A
    習題B
  第17章  理論力學問題的電腦分析簡介
    17.1  靜力學問題的電腦分析
    17.2  運動學問題的電腦分析

    17.3  動力學問題的電腦分析
    習題
附錄
  附錄A  矢量代數和矢量導數
  附錄B
習題答案
索引
參考文獻

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