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導彈制導與控制原理(第3版)

  • 作者:編者:葉繼坤//周池軍//李炯//胡小江//趙岩等|責編:歐陽光
  • 出版社:國防工業
  • ISBN:9787118140446
  • 出版日期:2025/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:383
人民幣:RMB 66 元      售價:
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內容大鋼
    本書較為全面系統地闡述了導彈制導與控制的基本原理、導彈運動數學模型、導彈飛行彈道、遙控制導、無線電尋的制導、紅外尋的制導、複合制導、慣性基組合導航系統、導彈控制系統和控制方法、導彈控制方式等內容。
    本書配套有數字版AI教材,具有可視化的富媒體資源,交互性強,融合了微課講解、動畫演示、課程思政、氣泡註釋、課外拓展、答題測驗等多種學習資源,學習內容豐富多樣,符合當前學生的心理特點和認知規律,能夠滿足學習者突破時空限制的個性化學習需要,支持智能手機、平板電腦等多種終端設備,為學習者提供豐富、生動和直觀的學習體驗。
    本書可作為高等院校航空航天工程、導彈工程、測控工程、飛行器設計等專業的教材,也可供從事導彈相關專業的科學工作者、工程技術人員以及導彈部隊指戰員參考。

作者介紹
編者:葉繼坤//周池軍//李炯//胡小江//趙岩等|責編:歐陽光

目錄
第1章 概述
  1.1 導彈制導與控制的基本原理
  1.2 導彈制導系統的一般組成
  1.3 導彈制導系統的分類
      1.3.1 自主制導系統
      1.3.2 非自主制導系統
      1.3.3 複合制導系統
  1.4 制導系統的基本要求
  1.5 典型的制導系統
      1.5.1 彈道導彈制導系統
      1.5.2 巡航導彈制導系統
      1.5.3 地空導彈制導系統
  思考題
  人物故事
第2章 導彈運動數學模型
  2.1 常用坐標系及其變換
      2.1.1 常用坐標系的定義
      2.1.2 常用坐標系變換
  2.2 導彈飛行的力學環境
      2.2.1 空氣動力
      2.2.2 推力
      2.2.3 重力
      2.2.4 氣動力矩
  2.3 導彈運動方程組的建立
      2.3.1 導彈運動的建模基礎
      2.3.2 導彈運動方程組
  2.4 導彈運動方程組的簡化與分解
      2.4.1 導彈的縱向運動和側向運動
      2.4.2 導彈的平面運動
      2.4.3 導彈的質心運動
  2.5 過載
      2.5.1 機動性與過載
      2.5.2 過載的投影
      2.5.3 運動與過載
      2.5.4 過載的類型
  思考題
  技術演進
第3章 導彈飛行彈道
  3.1 方案飛行與方案彈道
      3.1.1 方案制導系統
      3.1.2 鉛垂平面內的方案飛行
      3.1.3 水平面內的方案飛行
      3.1.4 方案飛行應用實例
  3.2 導引飛行綜述
      3.2.1 導引方法的分類
      3.2.2 導引彈道的研究方法
      3.2.3 自動瞄準的相對運動方程
      3.2.4 導引彈道的求解
  3.3 平行接近法
      3.3.1 導引關係

      3.3.2 彈道特性
      3.3.3 特點
  3.4 追蹤法
      3.4.1 導引關係
      3.4.2 彈道特性
      3.4.3 允許攻擊區
      3.4.4 特點
  3.5 比例導引法
      3.5.1 導引關係
      3.5.2 彈道特性
      3.5.3 比例係數K的選擇
      3.5.4 比例導引法的特點
      3.5.5 比例導引法的改進
  3.6 三點法
      3.6.1 導引關係
      3.6.2 彈道特性
      3.6.3 攻擊禁區
      3.6.4 特點
  3.7 前置量法
      3.7.1 前置量法
      3.7.2 半前置量法
  3.8 導引飛行的發展
      3.8.1 選擇導引方法的基本原則
      3.8.2 現代制導律
  3.9 最優制導律
      3.9.1 導彈運動狀態方程
      3.9.2 基於二次型的最優制導律
  3.10 協同制導律
      3.10.1 多智能體一致性及圖論基礎
      3.10.2 協同攔截運動模型
      3.10.3 協同制導指令
  思考題
  經典戰例
第4章 遙控制導
  4.1 遙控制導概述
  4.2 波束制導
      4.2.1 雷達波束制導分類
      4.2.2 雷達波束制導原理
  4.3 有線指令制導
  4.4 無線電指令制導
      4.4.1 無線電指令制導系統
      4.4.2 導彈和目標的運動參數測量
      4.4.3 無線電指令制導的觀測跟蹤設備
      4.4.4 指令形成原理
      4.4.5 指令傳輸
  思考題
  裝備案例
第5章 無線電尋的制導
  5.1 無線電尋的制導系統基本工作原理
      5.1.1 無線電尋的制導系統的類型

      5.1.2 尋的制導系統的基本工作原理
      5.1.3 雷達導引頭的功能
      5.1.4 雷達導引頭的一般組成
      5.1.5 雷達導引頭的測角方法
      5.1.6 導引頭伺服機構組成及工作原理
      5.1.7 雷達導引頭的基本要求
  5.2 主動式無線電尋的制導系統
      5.2.1 主動式雷達導引頭信號波形
      5.2.2 主動雷達導引頭方案
      5.2.3 主動雷達導引頭髮射系統
      5.2.4 主動雷達導引頭接收系統
      5.2.5 主動雷達導引頭信號處理
      5.2.6 主動雷達導引頭控制系統
      5.2.7 主動雷達導引頭的智能化
  5.3 半主動式無線電尋的制導系統
      5.3.1 半主動雷達導引頭原理
      5.3.2 半主動雷達導引頭典型結構
      5.3.3 主要技術特點
  5.4 被動式無線電尋的制導系統
      5.4.1 被動雷達導引頭原理
      5.4.2 主要技術特點
      5.4.3 毫米波被動雷達導引頭
  思考題
  技術演進
第6章 紅外尋的制導
  6.1 目標的紅外輻射特性
      6.1.1 紅外線的基本性質
      6.1.2 目標的紅外線輻射特性
  6.2 紅外點源尋的制導系統
      6.2.1 紅外點源尋的制導的特點
      6.2.2 紅外點源導引頭組成及其工作原理
      6.2.3 紅外點源導引頭的光學系統
      6.2.4 紅外調製器及其工作原理
      6.2.5 紅外探測器
      6.2.6 探測器製冷技術
      6.2.7 信號處理電路
      6.2.8 角跟蹤系統
  6.3 紅外成像尋的制導系統
      6.3.1 紅外成像尋的制導系統的特點
      6.3.2 紅外成像導引頭的組成及工作原理
      6.3.3 紅外成像尋的器
      6.3.4 紅外圖像的視頻信號處理
      6.3.5 紅外圖像處理的智能化
  6.4 紅外尋的制導系統性能描述
      6.4.1 紅外尋的制導系統作用距離
      6.4.2 紅外成像性能分析
  思考題
  技術演進
第7章 複合制導
  7.1 複合制導的基本原理

      7.1.1 複合制導的提出
      7.1.2 複合制導的實現形式
      7.1.3 複合制導的分類
  7.2 串聯複合制導
      7.2.1 彈道交接
      7.2.2 交接導引律
      7.2.3 導引頭的目標再截獲
  7.3 多模複合制導
      7.3.1 單一模式尋的性能比較
      7.3.2 多模尋的複合原則及其關鍵技術
      7.3.3 雙模導引頭的結構及工作原理
      7.3.4 多模複合制導的信息融合
  思考題
  人物故事
第8章 慣性基組合導航系統
  8.1 慣性導航系統
      8.1.1 慣性導航系統的組成
      8.1.2 慣性導航的工作原理
      8.1.3 平台式慣導系統
      8.1.4 捷聯式慣導系統
      8.1.5 慣性導航系統的發展趨勢
  8.2 衛星導航系統
      8.2.1 北斗導航系統的發展
      8.2.2 北斗導航系統的組成
      8.2.3 北斗導航系統的導航定位原理
      8.2.4 國外衛星導航系統
      8.2.5 國外區域衛星導航系統
  8.3 天文導航系統
      8.3.1 天文導航系統的組成
      8.3.2 天文導航的定位原理
      8.3.3 天文導航的測姿原理
      8.3.4 天文導航系統中星敏感器及其誤差特性分析
  8.4 慣性基組合導航原理
      8.4.1 慣性基組合導航系統構成
      8.4.2 慣性基組合導航系統的工作模式
      8.4.3 慣性基組合導航系統狀態量的估計方法
  思考題
  人物故事
第9章 導彈控制系統與控制方法
  9.1 彈體環節特性
      9.1.1 彈體環節的特點
      9.1.2 彈體環節研究方法
      9.1.3 彈體環節傳遞函數
  9.2 穩定控制系統
      9.2.1 基本概念
      9.2.2 穩定控制系統的功能
      9.2.3 穩定控制系統的組成
      9.2.4 穩定控制系統的特點
      9.2.5 穩定控制系統的分類
  9.3 控制裝置

      9.3.1 慣性元件
      9.3.2 控制電路
      9.3.3 舵系統
  9.4 穩定控制迴路
      9.4.1 穩定迴路的基本原理
      9.4.2 導彈俯仰/偏航控制迴路
      9.4.3 導彈滾轉控制迴路
  9.5 導彈控制方法
      9.5.1 經典控制方法
      9.5.2 現代控制方法
      9.5.3 智能控制方法
  思考題
  人物故事
第10章 導彈控制方式
  10.1 氣動力控制
      10.1.1 氣動力控制的實現形式
      10.1.2 舵面配置形式
      10.1.3 氣動力直角坐標控制與極坐標控制
  10.2 推力矢量控制
      10.2.1 推力矢量控制的應用場合
      10.2.2 推力矢量控制的實現方法
      10.2.3 推力矢量控制系統的性能描述
  10.3 直接力控制
      10.3.1 直接力控制的優勢
      10.3.2 直接力操縱方式
      10.3.3 直接力的方向控制
  10.4 直接力/氣動力複合控制
      10.4.1 複合控制面臨的挑戰
      10.4.2 複合控制關鍵技術
      10.4.3 複合控制發展趨勢
  思考題
  技術演進
參考文獻

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