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智慧城市中的無人機安全與性能(精)/無人機系列著作

作者：編者:(土耳其)阿爾-圖曼·法迪|責編:崔雲|譯者:曾銳//李洪淼//梅源//鄭威
出版社：國防工業
ISBN：9787118139990

出版日期：2026/01/01
裝幀：精裝
頁數：226

人民幣：RMB 136 元售價：元

內容大鋼

    無人駕駛飛行器又稱為無人機，已在多領域中有了廣泛應用。隨著關鍵技術的不斷發展和法規的逐漸成熟，無人機全球部署的規模在不斷增加。由於可以感知、測量和與任意地點的任何設備進行通信，無人機在智慧城市中扮演了特別重要的角色。
    《智慧城市中的無人機安全與性能》是第一本專門討論無人機在智慧城市應用的著作，它解決了無人機應用到實踐中會遇到的諸多研究挑戰難題。本書融合了物聯網、大數據和雲計算、5G等通信技術的最新研究成果。同時本書研究了無人機的設計和實現，重點關注數據交付、性能和安全。
    《智慧城市中的無人機安全與性能》一書主要面向研究人員、工程師和有關從業人員，通過將相關技術與學術理論的結合，幫助在全球範圍內實現智慧城市願景。

作者介紹

編者:(土耳其)阿爾-圖曼·法迪|責編:崔雲|譯者:曾銳//李洪淼//梅源//鄭威
阿爾-圖曼·法迪，近東大學電腦工程學專業教授，智慧環境中認知學、無線電、移動通信、安全網路部署等領域的權威。先後發表和出版250余篇期刊論文和25本著作，同時擔任多個期刊的首席客座編輯，包括IET Wireless Sensor System and Sensors，MDPI Sensors，Elsevier COMCOM和Internent of Things。

第1章  空中和水下無人機的通信潛力與不足
  1.1  概述
    1.1.1  研究目的
    1.1.2  現代電腦系統：網路攻擊
  1.2  水下通信技術
    1.2.1  海水分類
  1.3  空中無人機通信
  1.4  空中無人機控制架構
  1.5  路徑規劃技術
  1.6  機器學習和人工智慧技術
  1.7  可視化技術
  1.8  無人機攻擊技術
  1.9  無人機網路技術
  1.10  無人機在水下射頻通信中面臨的問題及挑戰
  1.11  問題及討論
    1.11.1  水聲通信（UWAC）中最常見的問題
    1.11.2  適用性和應用性
    1.11.3  基於機器學習的應用
  1.12  小結與展望
第2章  機器學習在網路安全框架中的應用
  2.1  概述
  2.2  機器學習
  2.3  網路安全任務
  2.4  機器學習在網路安全任務中的應用
  2.5  機器學習在網路安全中的有效性
  2.6  小結
第3章  無人機的新興應用：安全通信協議問題與挑戰
  3.1  概述
  3.2  無人機
  3.3  地面控制站（GCS）
  3.4  無人機種類
  3.5  無人機通信協議
    3.5.1  UranusLink協議
    3.5.2  UAVCAN協議
    3.5.3  MAVLink協議
  3.6  這些協議的批判性分析
  3.7  討論
  3.8  小結
  3.9  展望
第4章  提高能源效率並使無人機通信系統更高效的MAC和路由協議
  4.1  概述
  4.2  無人機的路由協議
    4.2.1  單跳路由
    4.2.2  多跳路由
    4.2.3  基於位置的路由
    4.2.4  基於拓撲的路由
  4.3  無人機數據交付模型
  4.4  無人機MAC協議
    4.4.1  MAC的作用
    4.4.2  基於競爭MAC協議

    4.4.3  混合MAC協議
  4.5  小結
第5章  無人機通信和蜂窩式服務供應
  5.1  概述
    5.1.1  無人機通信
  5.2  系統模型
    5.2.1  通道模型
    5.2.2  用戶關聯度
  5.3  性能分析
  5.4  結果
  5.5  小結
第6章  無人機的人工智慧模擬和編程環境
  6.1  概述
    6.1.1  什麼是模擬器
  6.2  為什麼模擬器在無人機中很重要
  6.3  什麼地方適用
  6.4  模擬環境
  6.5  人工智慧的類型和問題
    6.5.1  無人機模擬中的人工智慧類型
    6.5.2  無人機模擬中的人工智慧問題
    6.5.3  編程語言
  6.6  應用
    6.6.1  性能評估參數
  6.7  其他評估方法
  6.8  開放性研究問題
  6.9  小結
第7章  物聯網時代基於無人機的智能農業框架
  7.1  概述
    7.1.1  什麼是智能農業？
    7.1.2  為什麼需要它？
    7.1.3  我們在哪些地方應用它？
  7.2  系統模型
    7.2.1  多光譜成像設備
    7.2.2  無人機
  7.3  智能框架
    7.3.1  影響糧食生產的因素
    7.3.2  植物的營養元素
  7.4  討論
  7.5  小結
第8章  利用無人機技術測定海岸線變化：以土耳其安塔利亞的科尼阿爾蒂海灘為例
  8.1  概述
  8.2  研究區域
  8.3  方法
    8.3.1  無人機飛行計劃
    8.3.2  無人機中的相機與系統
    8.3.3  畸變與校正
    8.3.4  畸變誤差校正
    8.3.5  本研究中所使用攝像機的校準
  8.4  結果與討論
    8.4.1  研究區域西側

    8.4.2  研究區域的東側
  8.5  小結
第9章  基於智能水下感測器的自主水下航行器簇群式路由協議
  9.1  概述
  9.2  水下智能感測器網路（IoIUSN）中的應用：AUV輔助的水質檢測
    9.2.1  水下智能感測器網路IoIUSN的概念定義、構架和特點
    9.2.2  概念性架構和特徵
    9.2.3  精靈式輔助無人機的水質檢測特點和功能要求
    9.2.4  實施面臨的挑戰
  9.3  UWSN的CBR協議
    9.3.1  技術定義、特徵和架構
    9.3.2  說明性分析
    9.3.3  網路性能和統計分析
  9.4  結果與討論
  9.5  小結
  感謝
第10章  無人機四旋翼的穩定性與控制性
  10.1  概述
    10.1.1  基本概念
    10.1.2  物理概念
  10.2  轉子的動量理論
    10.2.1  基本概念
    10.2.2  軸向運動動量理論
  10.3  控制技術
    10.3.1  PID技術
    10.3.2  LQR控制
    10.3.3  H型無窮大控制
  10.4  硬體
    10.4.1  KK2飛行控制器面板
    10.4.2  外轉子無刷直流電機
    10.4.3  電子調速器
    10.4.4  無線電發射機和接收機
    10.4.5  鋰離子電池
  10.5  小結
貢獻者名錄
內容簡介
作者簡介

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