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無人機程序設計項目教程(高等職業教育無人機應用技術專業系列教材)

  • 作者：編者:鄔厚民//祖為國//肖斌|責編:劉麗麗//包寧
  • 出版社：中國鐵道
  • ISBN：9787113309961
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：202
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為適應高等職業教育無人機應用技術專業人才培養需要、提升學生在無人機編程等應用技術的能力而編著。本書從實踐出發，採用項目引領、任務驅動的教學方式組織內容，形成特色鮮明的工作手冊式教材。全書共設置八個項目。每個項目設置多個任務，共計29個任務。全書內容包含無人機與模擬飛行平台介紹、二維碼應用、圖像基礎處理、圖像識別、圖像處理高級應用、視頻處理、無人機飛控開發、邊緣計算板應用等。本書項目採用無人機集群控制模擬飛行平台進行教學，由相關基礎理論引入。
    本書適合作為高等職業院校無人機應用技術及相關專業的教材，也可作為無人機開發愛好者的參考書。
作者介紹
編者:鄔厚民//祖為國//肖斌|責編:劉麗麗//包寧
目錄
項目一 無人機與模擬飛行平台介紹
  1.1項目概述
  1.2 知識導入
  1.3 任務一 了解模擬飛行平台
    1.3.1 任務概述
    1.3.2 任務內容
    1.3.3 任務實施
    1.3.4 任務評價與總結
  1.4 任務二 基礎飛行操控
    1.4.1 任務概述
    1.4.2 任務內容
    1.4.3 任務實施
    1.4.4 任務評價與總結
項目二 二維碼應用
  2.1項目概述
  2.2 知識導入
  2.3 任務一 掌握二維碼基礎知識
    2.3.1 任務概述
    2.3.2 任務內容
    2.3.3 任務實施
    2.3.4 任務評價與總結
  2.4 任務二 自定義標誌物
    2.4.1 任務概述
    2.4.2 任務內容
    2.4.3 任務實施
    2.4.4 任務評價與總結
  2.5 任務三 搜索二維碼
項目三 圖像基礎處理
  3.1項目概述
  3.2 知識導入
  3.3 任務一 設置圖像顏色空間
    3.3.1 任務概述
    3.3.2 任務內容
    3.3.3 任務實施
    3.3.4 任務評價與總結
  3.4 任務二 圖像濾波
    3.4.1 任務概述
    3.4.2 任務內容
    3.4.3 任務實施
    3.4.4 任務評價與總結
  3.5 任務三 閾值處理
    3.5.1 任務概述
    3.5.2 任務內容
    3.5.3 任務實施
    3.5.4 任務評價與總結
  3.6 任務四 圖像變換
    3.6.1 任務概述
    3.6.2 任務內容
    3.6.3 任務實施
    3.6.4 任務評價與總結

  3.7 任務五 圖像矯正
    3.7.1 任務概述
    3.7.2 任務內容
    3.7.3 任務實施
    3.7.4 任務評價與總結
  3.8 任務六 形態學處理
    3.8.1 任務概述
項目四 圖像識別
  4.1項目概述
  4.2 知識導入
  4.3 任務一 直線提取
    4.3.1 任務概述
    4.3.2 任務內容
    4.3.3 任務實施
    4.3.4 任務評價與總結
  4.4 任務二 輪廓處理
    4.4.1 任務概述
    4.4.2 任務內容
    4.4.3 任務實施
    4.4.4 任務評價與總結
  4.5 任務三 形狀描述
    4.5.1 任務概述
    4.5.2 任務內容
    4.5.3 任務實施
    4.5.4 任務評價與總結
項目五 圖像處理高級應用
  5.1項目概述
  5.2 知識導入
  5.3 任務一 特徵點匹配
    5.3.1 任務概述
    5.3.2 任務內容
    5.3.3 任務實施
    5.3.4 任務評價與總結
  5.4 任務二 圖像拼接
    5.4.1 任務概述
    5.4.2 任務內容
    5.4.3 任務實施
    5.4.4 任務評價與總結
  5.5 任務三 圖像融合
    5.5.1 任務概述
    5.5.2 任務內容
    5.5.3 任務實施
    5.5.4 任務評價與總結
  5.6 任務四 圖像分割
    5.6.1 任務概述
    5.6.2 任務內容
    5.6.3 任務實施
    5.6.4 任務評價與總結
項目六 視頻處理
  6.1項目概述

  6.2 知識導入
  6.3 任務一 處理視頻序列幀
    6.3.1 任務概述
    6.3.2 任務內容
    6.3.3 任務實施
    6.3.4 任務評價與總結
  6.4 任務二 視頻光流檢測
    6.4.1 任務概述
    6.4.2 任務內容
    6.4.3 任務實施
    6.4.4 任務評價與總結
  6.5 任務三 提取視頻前景物體
    6.5.1 任務概述
    6.5.2 任務內容
    6.5.3 任務實施
    6.5.4 任務評價與總結
  6.6 任務四 跟蹤運動目標
    6.6.1 任務概述
    6.6.2 任務內容
    6.6.3 任務實施
    6.6.4 任務評價與總結
項目七 無人機飛控開發
  7.1項目概述
  7.2 知識導入
  7.3 任務一 創建STM32F103工程模板
    7.3.1 任務概述
    7.3.2 任務內容
    7.3.3 任務實施
    7.3.4 任務評價與總結
  7.4 任務二 讀取光流激光模塊數據
    7.4.1 任務概述
    7.4.2 任務內容
    7.4.3 任務實施
    7.4.4 任務評價與總結
  7.5 任務三 讀取陀螺儀數據
    7.5.1 任務概述
    7.5.2 任務內容
    7.5.3 任務實施
    7.5.4 任務評價與總結
項目八 邊緣計算板應用
  8.1項目概述
  8.2 知識導入
  8.3 任務一 熟悉Linux操作系統
    8.3.1 任務概述
    8.3.2 任務內容
    8.3.3 任務實施
    8.3.4 任務評價與總結
  8.4 任務二 啟動邊緣計算板
    8.4.1 任務概述
    8.4.2 任務內容

    8.4.3 任務實施
    8.4.4 任務評價與總結
  8.5 任務三 熟悉邊緣計算板
    8.5.1 任務概述
    8.5.2 任務內容
    8.5.3 任務實施
    8.5.4 任務評價與總結

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