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智能網聯汽車結構原理與檢測(職業教育創新融合系列教材)

  • 作者：編者:沈永進//陳偉鋒//鄭為民|責編:韓慶利
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122493613
  • 出版日期：2026/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：178
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以能力為本位，以工作過程為導向，採用項目教學的方式組織內容，每個項目結構清晰、層層遞進、環環相扣，主要內容包括：智能網聯汽車的發展和認知、操作系統原理與基本使用、環境感知系統原理與檢測、數據採集與標注、車輛控制執行系統原理與檢測、路徑規劃與決策控制、車聯網技術。本書系統介紹了智能網聯汽車各關鍵系統的結構組成、工作原理與檢測方法，注重理論與實踐緊密結合，突出實用性、針對性和先進性。為方便教學，本書配套有電子課件。
    本書可作為職業院校智能網聯汽車技術及相關專業的教材，也可作為智能網聯汽車技術培訓、企業員工自學及工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:沈永進//陳偉鋒//鄭為民|責編:韓慶利
目錄
項目一  智能網聯汽車的發展和認知
  任務一  智能網聯汽車的發展現狀與趨勢認知
  任務二  智能網聯汽車認知
項目二  智能網聯汽車操作系統原理與基本使用
  任務一  Ubuntu系統安裝與基本使用
  任務二  ROS安裝與基本使用
項目三  智能網聯汽車環境感知系統原理與檢測
  任務一  激光雷達原理與檢測
  任務二  視覺感測器原理與檢測
  任務三  毫米波雷達原理與檢測
  任務四  超聲波雷達原理與檢測
  任務五  組合導航原理與檢測
項目四  智能網聯汽車數據採集與標注
  任務一  高精度地圖採集與製作
  任務二  深度學習與數據集製作
項目五  智能網聯汽車車輛控制執行系統原理與檢測
  任務一  線控轉向系統原理與檢測
  任務二  線控驅動系統的原理與檢測
  任務三  線控制動系統原理與檢測
項目六  智能網聯汽車路徑規劃與決策控制
  任務一  環境感知與路徑規劃
  任務二  行為決策與執行控制
項目七  車聯網技術
  任務一  V2X技術認知
  任務二  移動網路通信技術
參考文獻

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