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面向大規模星群的星上任務在線協同方法/航天資源規劃與調度

  • 作者：楊唯一//何磊//劉曉路//杜永浩//陳英武等|責編:陳凱仁
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302704690
  • 出版日期：2025/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：194
人民幣：RMB 74 元      售價：元
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內容大鋼
    近年來，我國衛星技術經歷深度變革，單體體積小型化、星上系統智能化和星間鏈路網路化技術的蓬勃發展為實施大規模星群建設、管理、應用提供了技術基礎。然而，爆髮式增長的衛星節點數目及伴隨而來的更為複雜的用戶需求，對高效發揮大規模星群協同能力提出了嚴峻的挑戰。對此，本書面向大規模星群的星上任務在線協同問題，深入淺出地介紹問題中的重要概念、特性和挑戰，引入「分而治之」的思想實現問題的有效降維，提煉出「自組織分簇」「簇內協同」「簇間協同」「去中心化協同」4個關鍵問題。基於聯盟構成博弈、競拍博弈和勢能博弈等博弈優化理論與模型，對這些關鍵問題進行針對性地探索和研究，攻克大規模星群協同中的任務在線到達動態性和衛星獨立決策局限性難題，為推動我國大規模星群工程應用跨越式發展提供理論與技術支撐，在航天技術發展的新階段助力搶佔大規模星群技術戰略制高點。
    本書探討的面向大規模星群的星上任務在線協同問題，是管理科學、航天工程與博弈決策等多學科交叉融合的前沿領域，可作為系統工程、管理科學與工程、運籌學、博弈與決策理論等學科的高年級本科生、研究生及高校教師的重要參考文獻，同時為科研院所從事任務規劃研究的科研人員、航天工業部門的技術骨幹，以及對大規模星群在線協同技術感興趣的科技愛好者提供理論參考。
作者介紹
楊唯一//何磊//劉曉路//杜永浩//陳英武等|責編:陳凱仁
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  研究現狀
    1.2.1  大規模星群發展建設現狀
    1.2.2  大規模星群協同架構現狀
    1.2.3  大規模星群分簇方法現狀
    1.2.4  大規模星群任務協同方法現狀
    1.2.5  研究現狀分析
  1.3  本書研究內容與創新點
    1.3.1  本書研究內容
    1.3.2  本書創新點
第2章  面向大規模星群的星上任務在線協同架構設計
  2.1  問題定義與研究假設
    2.1.1  問題定義
    2.1.2  研究假設
    2.1.3  問題特點與難點
  2.2  面向大規模星群的在線協同架構
    2.2.1  協同架構介紹
    2.2.2  協同架構設計
    2.2.3  問題分解
  2.3  本章小結
第3章  基於聯盟構成博弈的星群自組織分簇方法
  3.1  問題建模與分析
    3.1.1  系統建模
    3.1.2  問題描述與建模
    3.1.3  問題分析
  3.2  基於聯盟構成博弈的星群自組織分簇方法介紹
    3.2.1  聯盟構成博弈描述與建模
    3.2.2  基於聯盟構成博弈的自組織分簇方法設計
    3.2.3  演算法分析
  3.3  模擬實驗與結果分析
    3.3.1  實驗設計
    3.3.2  實驗結果及分析
  3.4  本章小結
第4章  基於競拍博弈的星群簇內在線協同方法
  4.1  問題建模與分析
    4.1.1  任務在線到達模式分析
    4.1.2  問題描述與建模
    4.1.3  競拍博弈問題建模
    4.1.4  問題分析
  4.2  基於反向競拍機制的星上任務簇內在線協同方法
    4.2.1  面向頻繁任務到達的未來有益在線競拍演算法
    4.2.2  面向批次任務到達的雙重禁忌多輪競拍演算法
    4.2.3  演算法分析
  4.3  模擬實驗與結果分析
    4.3.1  實驗設計
    4.3.2  實驗結果及分析
  4.4  本章小結
第5章  基於多方競拍博弈的星群簇間在線協同方法
  5.1  問題建模與分析

    5.1.1  問題描述與建模
    5.1.2  多方競拍博弈問題建模
    5.1.3  問題分析
  5.2  基於多方競拍機制的星上任務簇間在線協同方法
    5.2.1  面向頻繁任務到達的備選任務多方競拍演算法
    5.2.2  面向批次任務到達的KM克隆多輪匹配競拍演算法
    5.2.3  基於Vickery拍賣的星簇激勵機制
    5.2.4  演算法分析
  5.3  模擬實驗與結果分析
    5.3.1  實驗設計
    5.3.2  實驗結果及分析
  5.4  本章小結
第6章  基於勢能博弈的星群去中心化在線協同方法
  6.1  問題建模與分析
    6.1.1  問題分析
    6.1.2  問題建模
    6.1.3  勢能博弈模型
  6.2  基於選擇時變更優反應過程的星群去中心化在線協同方法
    6.2.1  ScTVBRP演算法
    6.2.2  演算法分析
  6.3  模擬實驗與結果分析
    6.3.1  實驗設計
    6.3.2  實驗結果及分析
  6.4  本章小結
第7章  結論與展望
  7.1  本書工作總結
  7.2  進一步研究展望
參考文獻
附錄A  部分演算法分析證明
附錄B  縮寫詞列表

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