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智能製造單元應用技術(高等職業教育機電類專業系列教材)

  • 作者：編者:趙仕元|責編:汪光燦//趙志贇
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111797319
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：243
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司研製的CHL-DS-11智能製造單元為軟硬體載體，主要講解在一定生產工藝條件下智能製造單元需要的硬體裝備、應用軟體及核心技術。
    本書主要內容有：智能製造單元技術基礎，主要介紹智能製造單元需要的硬體裝備及應用軟體；智能製造單元運行與調試，講解智能製造單元產品的主要功能、構成單元運行及調試等技術；結合智能製造單元運行核心技術，系統講解智能製造單元通信協議與通信指令、控制系統、視覺系統、RFID系統、感測器技術，以及這些技術在智能製造單元中的應用。
    本書每章前面設置有學習內容和學習目標，結尾有本章小結和練習與思考題，書後有相應答案。本書適合作為高職院校機電類專業教材，也可以作為智能製造裝備技術和機械電子工程技術專業的教材。
作者介紹
編者:趙仕元|責編:汪光燦//趙志贇
目錄
前言
第一章  緒論
  第一節  智能製造概念
    一、製造業發展歷程
    二、智能製造概念與系統架構
  第二節  智能製造發展現狀
    一、全球智能製造發展現狀
    二、中國智能製造背景和驅動因素
    三、中國製造2025戰略
  本章小結
  練習與思考題
第二章  智能製造單元技術基礎
  第一節  智能製造單元控制系統技術基礎
    一、智能製造單元的定義
    二、S7-1200 PLC智能製造單元控制系統
    三、TIA博途軟體
  第二節  智能製造單元物聯網技術基礎
    一、物聯網的定義和體系架構
    二、物聯網的應用場景
  第三節  智能製造單元工業機器人技術基礎
    一、工業機器人的定義和特點
    二、工業機器人的應用場景
  第四節  智能製造單元數控加工技術基礎
    一、數控機床的基本特點
    二、數控機床的應用場景
  第五節  智能製造單元RFID技術基礎
    一、RFID技術的定義、特點和工作原理
    二、RFID技術的應用場景
  第六節  智能製造單元通信技術基礎
    一、Modbus協議簡介
    二、工業乙太網協議簡介
  本章小結
  練習與思考題
第三章  智能製造單元運行與調試
  第一節  認識智能製造單元與產品
    一、智能製造單元構建的關鍵技術
    二、認識CHL-DS-11智能製造單元與產品
    三、CHL-DS-11智能製造單元總體設計方案
    四、CHL-DS-11智能製造單元應用軟體介紹
    五、CHL-DS-11智能製造單元的工作流程
  第二節  智能製造單元調試與應用
    一、執行模塊的調試與應用
    二、立體倉儲模塊的調試與應用
    三、CNC加工模塊的調試與應用
    四、成品分揀模塊的調試與應用
    五、視覺檢測模塊的調試與應用
    六、打磨模塊的調試與應用
  第三節  智能製造單元綜合運行調試
    一、綜合運行調試任務目標
    二、綜合運行調試實施流程

  本章小結
  練習與思考題
第四章  智能製造單元通信協議與通信指令
  第一節  工業通信網路技術基礎
    一、智能裝備的通信方式
    二、串列非同步通信的含義、介面標準和通信格式
  第二節  TCP/IP
    一、TCP/IP的產生過程
    二、TCP/IP的組成
    三、TCP/IP的特點
  第三節  Modbus協議與通信指令
    一、Modbus RTU協議
    二、Modbus TCP
    三、Modbus RTU通信指令
    四、Modbus TCP通信指令
    五、Modbus RTU數據幀
    六、Modbus寄存器
  第四節  S7通信協議與通信指令
    一、S7通信協議簡介
    二、S7通信指令
    三、S7通信協議應用
  第五節  工業乙太網協議與通信指令
    一、工業乙太網協議的定義和類型
    二、常用的工業乙太網協議
    三、S7-1200 PLC乙太網通信指令
    四、工業乙太網協議應用
  本章小結
  練習與思考題
第五章  智能製造單元控制系統運行與調試
  第一節  智能製造單元控制系統簡述
    一、智能製造單元控制系統總體結構及通信方式
    二、智能製造單元控制系統的通信介面
  第二節  智能製造單元HMI組態
    一、HMI組態的類型
    二、HMI組態考慮的因素
    三、HMI組態的文字編輯
    四、HMI組態的按鈕製作及事件功能設置
    五、HMI組態的I/O域設置及變數關聯
    六、編程電腦與HMI的通信連接
    七、程序下載與調試
  第三節  智能製造單元PLC與工業機器人的Modbus TCP通信
    一、S7-1200 PLC的Modbus TCP通信應用
    二、Modbus TCP通信程序設計與調試
  第四節  智能製造單元PLC與工業機器人的PROFINET通信
    一、PROFINET通信的特點
    二、PROFINET通信應用
    三、工業機器人的PROFINET通信配置
    四、PLC與工業機器人的PROFINET通信調試
  第五節  智能製造單元PLC與數控機床的通信
    一、S7通信協議應用

    二、S7通信指令應用
    三、西門子828D數控系統網路設置
    四、S7-1200 PLC與數控機床通信的程序設計和調試
  第六節  智能製造單元PLC伺服運動控制
    一、S7-1200 PLC的運動控制方式
    二、伺服電動機和伺服驅動器
    三、伺服軸的運動控制指令
    四、伺服軸絕對定位程序編寫
  第七節  智能製造單元RFID晶元讀寫控制
    一、RFID的讀寫過程
    二、RFID讀寫信號規則
    三、硬體組態
    四、RFID晶元的讀寫控制
    五、通信函數塊編寫
    六、主程序編寫
    七、程序下載與調試
  本章小結
  練習與思考題
第六章  智能製造單元視覺系統運行與調試
  第一節  視覺系統硬體應用與調試
    一、智能製造單元視覺系統的組成
    二、視覺系統各部件
  第二節  視覺系統軟體應用與調試
    一、視覺系統軟體主界面識讀
    二、場景和場景組編輯
    三、場景的常用流程設計
  第三節  視覺系統軟體常用操作
    一、標籤操作
    二、二維碼操作
    三、串列數據輸出操作
    四、校準操作
    五、形狀搜索Ⅲ操作
    六、輪轂旋轉角度檢測
  第四節  實操訓練
    一、光源系統調試和顯示器設置
    二、實操任務
    三、實操流程
  本章小結
  練習與思考題
第七章  智能製造單元RFID系統應用
  第一節  RFID技術基礎知識
    一、自動識別技術
    二、RFID技術的定義、發展歷程和工作原理
    三、FRID系統的組成、分類和特點
    四、RFID系統的工作原理和應用級別
    五、RFID系統的應用
  第二節  智能製造單元數據採集
    一、製造業數據採集
    二、數據採集方式分析
    三、RFID應用系統硬體選型與結構設計

  第三節  RFID技術數據處理
    一、電子標籤及其存儲結構
    二、RFID數據編碼、調製與校驗
  第四節  RFID技術在智能製造單元中的應用
    一、智能製造車間的實現
    二、葉片智能製造系統實施流程
  本章小結
  練習與思考題
第八章  智能製造單元感測器技術應用
  第一節  感測器的分類與技術特性
    一、感測器的組成與分類
    二、感測器的靜態特性指標
  第二節  光電式感測器
    一、光電效應
    二、光電器件
    三、光電式感測器在智能製造單元中的應用
  第三節  光電編碼器
    一、光電編碼器的原理和基本結構
    二、增量式光電編碼器
    三、光電編碼器在智能製造單元中的應用
  第四節  激光感測器
    一、激光感測器的主要結構和工作原理
    二、激光感測器的應用
  第五節  紅外感測器
    一、紅外感測器的主要結構和工作原理
    二、紅外感測器的應用
  第六節  磁性開關
    一、磁性開關的結構和工作原理
    二、磁性開關在智能製造單元中的應用
  本章小結
  練習與思考題
附錄  練習與思考題參考答案
參考文獻

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