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基於車路協同的露天礦無人駕駛礦卡安全調度研究

  • 作者：張林叢//張文波//魏可峰|責編:吳學兵
  • 出版社：中國礦大
  • ISBN：9787564670122
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：192
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    作為全球礦山開採的主要方式，露天開採隨著無人駕駛技術的發展，以及工業化、信息化、數字化的深度融合，正朝著智能化、無人化的方向發展。本書使用無人駕駛礦卡代替傳統礦卡，降低人工運輸成本，借助車路協同技術提前獲取對運輸作業有幫助的信息，提出在交叉口路、道路堵塞等場景下無人駕駛礦卡的調度方案，實現安全、高效、節能環保的綠色智慧礦山建設。本書主要面向智慧礦山方面的研究人員。
作者介紹
張林叢//張文波//魏可峰|責編:吳學兵
目錄
第1章  概述
  1.1  研究背景和意義
  1.2  國內外研究現狀與進展
  1.3  研究目標
  1.4  結構安排
  本章小結
  本章參考文獻
第2章  車路協同技術
  引言
  2.1  車路協同技術概述
  2.2  車路協同技術在露天礦無人礦卡中的應用
  2.3  相關技術和方法介紹
  本章小結
  本章參考文獻
第3章  基於車路協同的全局路徑規劃機制
  引言
  3.1  全局路徑規劃演算法原理
  3.2  無人礦卡全局路徑規劃演算法設計
  3.3  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻
第4章  基於車路協同的局部路徑規劃機制
  引言
  4.1  局部路徑規劃演算法原理
  4.2  無人礦卡局部路徑規劃演算法設計
  4.3  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻
第5章  基於車路協同的動態全局車路規劃調度優化機制
  引言
  5.1  動態全局車路規劃調度優化演算法原理
  5.2  無人礦卡動態全局車路規劃調度優化演算法設計
  5.3  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻
第6章  基於車路協同的無衝突彎道交叉路口規劃調度機制
  引言
  6.1  無衝突彎道交叉路口規劃調度演算法原理
  6.2  無人礦卡無衝突彎道交叉路口規劃調度演算法設計
  6.3  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻
第7章  混動礦卡低能耗調度機制
  引言
  7.1  混動礦卡低能耗調度演算法設計
  7.2  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻
第8章  基於車路協同的混動礦卡動態調度機制
  引言

  8.1  混動礦卡動態調度演算法原理
  8.2  混動礦卡動態調度演算法設計
  8.3  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻
第9章  基於深度學習的露天礦山卡車低油耗調度優化機制
  引言
  9.1  基於深度學習的露天礦卡油耗預測
  9.2  礦卡低油耗調度模型的構建
  9.3  模擬結果與分析
  本章小結
  本章參考文獻
第10章  基於深度學習預測的露天礦山卡車最佳車隊規模調度優化機制
  引言
  10.1  基於深度學習預測的最佳車隊規模模型的建立與分析
  10.2  最佳車隊規模建立與求解方案
  本章小結
  本章參考文獻
第11章  基於深度強化學習的露天礦無人礦卡終端多任務並行卸載機制
  引言
  11.1  深度強化學習概述
  11.2  露天礦無人礦卡終端多任務並行卸載演算法設計
  11.3  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻
第12章  基於深度強化學習的露天礦無人礦卡跨區域計算卸載機制
  引言
  12.1  D2D通信技術
  12.2  跨區域計算卸載演算法設計
  12.3  演算法實現與驗證
  本章小結
  本章參考文獻

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