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煤礦救援機器人可折展水彈輪式結構設計及其特性研究

作者：尚祖恩|責編:楊洋//滿建康
出版社：中國礦大
ISBN：9787564669904

出版日期：2025/09/01
裝幀：平裝
頁數：135

人民幣：RMB 54 元售價：元

內容大鋼

煤礦事故發生后，井下環境錯綜複雜，為儘快探明井下災后環境，防止救援人員進入災后環境中受到傷害，保障井下被困人員的生命安全，迫切需要一種煤礦救援機器人代替救援人員進入災后礦井中進行環境探測及救援工作。針對已有救援機器人在災變井下複雜的非結構化環境中適應能力較差的問題，本書基於摺紙理論，提出一種煤礦可變形救援機器人可展水彈輪式結構，並對其進行力學特性分析與研究。
本書可供煤礦領域及機構學領域研究者參考使用。

作者介紹

尚祖恩|責編:楊洋//滿建康

1 緒論
  1.1  研究背景及研究意義
  1.2  國內外研究現狀
  1.3  發展趨勢
  1.4  本書主要研究內容及技術路線
2 多基本單元水彈輪式結構運動學建模
  2.1  摺紙的基本原理
  2.2  水彈輪式結構運動學建模
  2.3  水彈輪式結構運動學分析
  2.4  水彈輪式結構運動學建模驗證
  2.5  水彈輪式結構3D列印與測試
  2.6  本章小結
3 准靜態荷載作用下水彈輪式結構屈曲和徑向剛度特性分析
  3.1  水彈輪式結構幾何參數建模
  3.2  水彈輪式結構在准靜態軸向和徑向荷載作用下的模擬與實驗
  3.3  水彈輪式結構的數值計算結果分析
  3.4  本章小結
4 水彈輪式結構剩餘承載力特性分析
  4.1  水彈輪式結構參數化建模
  4.2  數值模型驗證
  4.3  水彈輪式結構剩餘承載力特性分析
  4.4  水彈輪式結構多目標優化
  4.5  本章小結
5 水彈輪式結構及其關鍵參數交互效應研究
  5.1  響應面方法
  5.2  基於損傷力學理論的水彈輪式結構裂紋萌生疲勞壽命研究
  5.3  水彈輪式結構的折展比和疲勞壽命特性分析
  5.4  平行四邊形水彈輪式結構參數的交互效應分析
  5.5  本章小結
6 可變形煤礦救援機器人樣機試制
  6.1  實驗目的
  6.2  可變形煤礦救援機器人試制
  6.3  本章小結
7 結論、創新點及展望
  7.1  結論
  7.2  創新點
  7.3  展望
參考文獻

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