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智能汽車交通事故鑒定/智能交通研究與開發叢書

  • 作者：李平飛|責編:李崇康
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111794189
  • 出版日期：2025/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：171
人民幣：RMB 99.9 元      售價：元
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內容大鋼
    本書聚焦智能汽車交通事故鑒定這一前沿領域，系統構建了從基礎理論到實踐應用的全鏈條技術體系，旨在為行業提供科學、規範的鑒定方法與技術支撐。本書主要內容包括智能汽車基礎理論、智能汽車交通事故鑒定方法、智能汽車數據讀取方法、智能汽車事故多源數據融合分析方法、智能汽車交通事故重建與模擬測試以及智能汽車交通事故鑒定典型案例。
    本書旨在為交通事故司法鑒定人、交通事故勘查民警、車企車輛事故調查工程師提供實用的智能汽車交通事故鑒定方法和技術，同時也為智能汽車安全研究者提供有價值的參考。
作者介紹
李平飛|責編:李崇康
目錄
前言
第一章  導論
  第一節  背景
  第二節  智能汽車交通事故特點
    一、事故演化進程複雜
    二、事故形態豐富
    三、事故致因複雜
  第三節  智能汽車交通事故鑒定面臨的挑戰
    一、數據可信性挑戰
    二、演算法決策不可回溯性挑戰
    三、標準滯后性挑戰
第二章  智能汽車基礎理論
  第一節  智能汽車底盤構造
    一、線控轉向系統
    二、線控制動系統
    三、線控懸架系統
    四、線控驅動系統
  第二節  智能汽車駕駛自動化系統
    一、預警類駕駛輔助系統
    二、自主控制類輔助駕駛系統
    三、輔助視野類
第三章  智能汽車交通事故鑒定方法
  第一節  智能汽車交通事故鑒定流程
    一、制定鑒定方案
    二、勘查與檢驗
    三、運行數據讀取
    四、事故分析
  第二節  智能汽車交通事故鑒定設備
    一、事故現場勘查儀器設備
    二、電子數據提取與解析系統
    三、事故模擬軟體
    四、智能汽車功能與性能模擬系統
  第三節  智能汽車交通事故鑒定內容
    一、鑒定事項
    二、獲取事故資料
    三、事故現場勘查
    四、車輛安全技術檢驗
    五、車輛運行數據提取
    六、故障診斷
    七、模擬實驗
  第四節  智能新能源汽車事故勘查案例
    一、委託事項
    二、基本案情
    三、鑒定方法
    四、鑒定材料
    五、檢驗所見
第四章  智能汽車數據讀取方法
  第一節  汽車運行數據
  第二節  EDR 數據讀取
    一、關於EDR

    二、EDR 數據
    三、EDR 數據讀取方法
  第三節  VDR 數據讀取
    一、關於VDR
    二、VDR 數據
    三、VDR 數據讀取方法
  第四節  T-BOX 數據讀取
    一、關於T-BOX
    二、T-BOX 數據
    三、T-BOX 數據讀取方法
  第五節  DSSAD 數據讀取
    一、關於DSSAD
    二、DSSAD 數據
    三、DSSAD 數據讀取方法
第五章  智能汽車事故多源數據融合分析方法
  第一節  數據驅動的事故分析框架流程
    一、確定車輛駕駛自動化系統的運行狀態
    二、確定智能汽車的駕駛主體
    三、挖掘與事故相關的關鍵事件
  第二節  多源異構數據的同步
    一、數據同步的必要性
    二、數據同步方法
    三、同步后的數據應用
  第三節  數據分析
    一、數據與事故的關聯性驗證
    二、數據的完整性評估
    三、數據的有效性校驗
    四、基於數據的事故分析
  第四節  智能汽車意外加速事故鑒定案例
    一、委託事項
    二、基本案情
    三、鑒定方法
    四、檢驗所見
    五、數據分析
    六、事故原因
第六章  智能汽車交通事故重建與模擬測試
  第一節  基於PC-Crash 交通事故重建
    一、PC-Crash 理論基礎
    二、事故重建流程
  第二節  預碰撞場景構建與生成
    一、中國典型交通事故場景
    二、事故場景泛化與加速測試
    三、場景複雜度評價
  第三節  智能汽車安全模擬測試
    一、模擬測試場景構建
    二、AEB 模型搭建及模擬測試
    三、批量模擬測試
第七章  智能汽車交通事故鑒定典型案例
  第一節  車輛意外加速事故案例
    一、委託事項

    二、基本案情
    三、鑒定方法
    四、檢驗所見
    五、分析說明
    六、鑒定意見
    七、評析
  第二節  車輛制動失效事故案例
    一、委託事項
    二、基本案情
    三、鑒定方法
    四、檢驗所見
    五、分析說明
    六、鑒定意見
    七、評析
  第三節  車輛組合駕駛輔助功能降級事故案例
    一、委託事項
    二、基本案情
    三、鑒定方法
    四、檢驗所見
    五、分析說明
    六、鑒定意見
    七、評析
附錄  智能汽車常見駕駛自動化和主動安全系統或功能匯總表
參考文獻

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