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航天智能控制創新實驗/航天先進技術研究與應用系列

  • 作者：編者:周乃新//方可|責編:周軒毅
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576722130
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：196
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹了航天領域智能控制實驗的相關知識，全書共分為5章，內容包括慣性導航系統綜合實驗、倒立擺系統控制方法研究實驗、無人機組裝測試實驗、無人機基礎實驗和無人機創新實驗。全書深入淺出、通俗易懂，便於學生對慣性導航系統工作原理、飛行器姿態解算原理、飛行器控制方法、四旋翼無人機飛行控制技術等內容的理解和掌握。書中各部分內容相對獨立，方便不同的學校根據實驗設備與實驗課時有選擇性地教學。
    本書可作為工科院校探測、制導與控制專業，自動化專業，航空航天專業等相關專業的本科生實驗教材，也可作為研究生及相關科研人員的參考書。
作者介紹
編者:周乃新//方可|責編:周軒毅
目錄
第1章 慣性導航系統綜合實驗
  實驗簡介
  實驗1 加速度計測量綜合實驗
  實驗2 加速度計標度因數和零偏測量實驗
  實驗3 陀螺儀靜態測量與零偏計算實驗
  實驗4 陀螺儀動態測量與標度因數估計實驗
  實驗5 四元數法姿態解算程序設計實驗
第2章 倒立擺系統控制方法研究實驗
  實驗簡介
  實驗1 一級倒立擺牛頓-歐拉方法建模實驗
  實驗2 一級倒立擺PID複合校正控制器設計實驗
  實驗3 一級倒立擺極點配置控制器設計實驗
  實驗4 一級倒立擺LQR最優控制器設計實驗
  實驗5 二級倒立擺LQR最優控制器設計實驗
第3章 無人機組裝測試實驗
  實驗簡介
  實驗1 四旋翼無人機系統組裝實驗
  實驗2 無人機調試與一鍵起飛實驗
第4章 無人機基礎實驗
  實驗簡介
  實驗1 無刷電機轉速控制實驗
  實驗2 IMU姿態感測器實驗
  實驗3 雙旋翼天平控制實驗
  實驗4 無人機三自由度姿態控制實驗
  實驗5 無人機六自由度運動控制實驗
第5章 無人機創新實驗
  實驗簡介
  實驗1 無人機循跡飛行實驗
  實驗2 無人機自主泊停實驗
  實驗3 無人機避障飛行實驗
  實驗4 無人機穿越飛行實驗
參考文獻
附錄

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