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跟馳行為動態特性分析與建模(基於車輛軌跡數據)

  • 作者：編者:焦帥陽|責編:陶艷玲//晏鴻?
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122491169
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：145
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    鑒於以往研究在利用實際數據挖掘跟馳行為複雜性及多因素構建精準模型方面的不足，以真實的車輛軌跡數據作為研究基礎，主要介紹了跟馳數據篩選與降噪方法及跟馳特性分析、基於車頭間距與前車速度影響的跟馳模型構建、基於跟馳臨界車頭間距閾值約束的跟馳模型構建、基於駕駛人碰撞敏感性量化指標的跟馳模型構建、基於長短期記憶神經網路的混合驅動跟馳模型構建。通過對實測數據、模擬實驗以及模型對比分析，對所構建模型的有效性與可靠性進行了全面論證，旨在為交通工程領域提供更符合實際交通狀況的跟馳行為描述工具，以提升交通安全與效率。
    本書詳細描述了跟馳數據的處理方法、模型構建過程以及模擬實驗的設計與分析，以期為從事交通流理論研究的高等院校本科生、研究生和交通工程技術人員提供了理論參考和實踐指導。
作者介紹
編者:焦帥陽|責編:陶艷玲//晏鴻?
目錄
第1章  緒論
  1.1  交通流理論概述
  1.2  跟馳行為研究進展
    1.2.1  跟馳理論發展簡介
    1.2.2  優化速度跟馳模型研究進展
    1.2.3  數據驅動跟馳模型研究進展
  1.3  跟馳行為研究方法
第2章  跟馳數據降噪處理與特性分析
  2.1  基礎數據來源
  2.2  跟馳數據篩選與降噪方法
    2.2.1  跟馳數據篩選
    2.2.2  跟馳數據降噪
  2.3  跟馳行為關鍵參數的統計特徵
    2.3.1  關鍵參數總體分佈特徵
    2.3.2  不同車道的分佈特徵
    2.3.3  不同跟馳時長的分佈特徵
  2.4  跟馳行為關鍵因素識別與分析
    2.4.1  皮爾遜相關係數
    2.4.2  最大互信息係數
    2.4.3  灰色關聯分析
  本章小結
第3章  車頭間距和前車速度對跟馳行為影響分析
  3.1  兩類經典的優化速度函數
    3.1.1  雙曲正切型優化速度函數
    3.1.2  對數型優化速度函數
    3.1.3  傳統優化速度函數存在的問題
  3.2  車頭間距與前車速度影響的改進優化速度函數
    3.2.1  改進優化速度函數構建
    3.2.2  改進函數參數標定
    3.2.3  性能驗證與對比分析
  3.3  考慮車頭間距與前車速度影響的跟馳模型建立
    3.3.1  跟馳模型的提出
    3.3.2  跟馳模型參數標定
  3.4  跟馳模型的應用分析
    3.4.1  速度和加速度分佈
    3.4.2  速度和加速度誤差分析
    3.4.3  油耗和排放影響分析
  本章小結
第4章  臨界車頭間距閾值約束對跟馳行為影響分析
  4.1  跟馳臨界約束函數的提出
    4.1.1  跟馳臨界車頭間距閾值分析
    4.1.2  跟馳臨界約束函數
  4.2  考慮跟馳臨界閾值約束的跟馳模型建立
  4.3  跟馳臨界閾值約束對跟馳行為的影響
    4.3.1  交叉口車輛啟動模擬
    4.3.2  交叉口車輛停車模擬
    4.3.3  意外事件下模擬驗證
  4.4  跟馳臨界閾值約束對油耗與排放的影響
  本章小結
第5章  駕駛人碰撞敏感性對跟馳行為的影響分析

  5.1  駕駛人碰撞敏感性分析
    5.1.1  車輛碰撞臨界時間的定義
    5.1.2  駕駛人碰撞敏感性的量化指標
  5.2  考慮駕駛人碰撞敏感性的跟馳模型建立
  5.3  模型穩定點的穩定性解析方法與求解
    5.3.1  線性穩定性基本理論
    5.3.2  模型穩定點的穩定性解析解
  5.4  碰撞敏感性對跟馳行為的影響
    5.4.1  啟動延遲時間和波速
    5.4.2  車輛停車過程模擬
    5.4.3  交通波的演化機制
    5.4.4  車隊安全狀態評估
  本章小結
第6章  基於機器學習方法的跟馳行為建模分析
  6.1  跟馳瞬時速度預測方法選擇
    6.1.1  跟馳瞬時速度預測方法
    6.1.2  實驗設計與誤差指標
    6.1.3  最佳瞬時速度預測方法的確定
  6.2  考慮LSTM神經網路驅動的跟馳模型建立
    6.2.1  問題的提出
    6.2.2  跟馳模型的建立
  6.3  模型參數設置與訓練
    6.3.1  模型參數設置
    6.3.2  模型訓練
  6.4  模擬實驗與結果分析
    6.4.1  模型的穩定性能分析
    6.4.2  模型的預測性能分析
    6.4.3  模型的安全性能分析
  本章小結
參考文獻

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