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線性系統理論(高等院校自動化類精品教材)

  • 作者：編者:周蘭//肖文彬//熊培銀|責編:韓雪
  • 出版社：中南大學
  • ISBN：9787548763147
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：206
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書立足於經典控制理論與現代控制理論的交匯點，以線性系統為核心，運用系統化的視角和嚴謹的數學語言，深入剖析線性動態系統的建模、分析與綜合方法。全書內容涵蓋從數學基礎到高階應用的完整知識鏈條，既包含能控性、能觀測性等經典概念，也引入最優控制、魯棒控制等現代方法，並借助MATLAB模擬實算演算法，力求在理論深度與實踐價值之間達成平衡。
作者介紹
編者:周蘭//肖文彬//熊培銀|責編:韓雪
目錄
第1章  數學基礎知識
  1.1  向量范數和矩陣范數
  1.2  矩陣奇異值及奇異值分解
  1.3  函數的范數
  1.4  運算元及其范數
  1.5  小結
第2章  控制系統的狀態空間模型
  2.1  控制系統的狀態空間描述
  2.2  狀態空間描述的建模實例
  2.3  由系統輸入輸出描述導出狀態空間描述
  2.4  由狀態空間描述導出傳遞函數
  2.5  線性時不變系統的特徵結構
  2.6  線性系統在坐標變換下的特性
  2.7  組合系統的狀態空間描述
  2.8  小結
  習題
第3章  線性系統的運動分析
  3.1  連續時間線性時不變系統的運動分析
  3.2  系統狀態運動規律的基本表達式
  3.3  狀態轉移矩陣
  3.4  連續時間線性時變系統的運動分析
  3.5  連續時間線性系統的離散化
  3.6  離散時間線性系統的運動分析
  3.7  小結
  習題
第4章  線性控制系統的能控性和能觀測性
  4.1  能控性和能觀測性的定義
  4.2  時不變系統的能控性判據
  4.3  時不變系統的能觀測性判據
  4.4  時變系統的能控性和能觀測性判據
  4.5  離散時間系統的能控性和能觀測性
  4.6  對偶性
  4.7  能控標準形和能觀標準形
  4.8  系統的結構分解
  4.9  小結
  習題
第5章  系統穩定性分析
  5.1  外部穩定性和內部穩定性
  5.2  李雅普諾夫意義下的穩定性
  5.3  李雅普諾夫穩定性定理
  5.4  連續時間線性系統穩定性判據
  5.5  離散時間線性系統穩定性判據
  5.6  小結
  習題
第6章  線性定常系統的時間域綜合
  6.1  狀態反饋與輸出反饋
  6.2  極點配置
  6.3  狀態觀測器設計
  6.4  小結
  習題

第7章  最優控制
  7.1  最優控制問題及其提法
  7.2  線性二次型最優問題
  7.3  離散時間系統的最優控制
  7.4  小結
  習題
第8章  魯棒控制問題
  8.1  非結構不確定性
  8.2  結構不確定性
  8.3  標準H∞控制問題
  8.4  一般魯棒控制問題
  8.5  小結
  習題
第9章  MATLAB線性系統模擬應用
  9.1  基於MATLAB的系統狀態空間描述
  9.2  線性控制系統動態分析MATLAB模擬
  9.3  基於MATLAB的系統能控性和能觀測性分析
  9.4  MATLAB在基於系統穩定性分析中的應用
  9.5  MATLAB在極點配置及狀態觀測器設計中的應用
  9.6  小結
參考文獻

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