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飛行器集群協同末制導技術/無人飛行器智能控制叢書

  • 作者：于江龍//趙啟倫//董希旺//任章//梁卓|責編:胡文治
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030834492
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：166
人民幣：RMB 100 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹飛行器集群協同末制導技術，介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協同末制導律的分析與設計方法。主要內容有：　攻擊靜止目標的協同末制導方法、攻擊多個靜止目標的分組協同末制導方法、基於時變編隊跟蹤的機動目標協同末制導方法、考慮攻擊角度約束的協同末制導方法、基於逃逸域覆蓋的協同末制導方法等。本書從攻擊目標的特性出發，針對攻擊靜止目標、攻擊一般運動目標、攻擊大機動逃逸目標進行問題描述，並且結合實際工程應用背景對協同末制導方法進行介紹。
作者介紹
于江龍//趙啟倫//董希旺//任章//梁卓|責編:胡文治
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景和意義
  1.2  國內外研究現狀
    1.2.1  時間約束協同制導
    1.2.2  角度約束協同制導
    1.2.3  時間/角度約束協同制導
  1.3  本書內容及結構安排
  參考文獻
第2章  攻擊靜止目標的協同末制導方法
  2.1  引言
  2.2  攻擊靜止目標的協同末制導問題描述
  2.3  固定拓撲下的協同制導律
  2.4  切換拓撲下的協同制導律
  2.5  模擬驗證
  2.6  本章小結
  參考文獻
第3章  攻擊多個靜止目標的分組協同末制導方法
  3.1  引言
  3.2  攻擊多個靜止目標的分組協同末制導問題描述
  3.3  固定拓撲下的分組協同制導律
  3.4  切換拓撲下的分組協同制導律
  3.5  模擬驗證
  3.6  本章小結
  參考文獻
第4章  基於時變編隊跟蹤的機動目標協同末制導方法
  4.1  引言
  4.2  基於時變編隊跟蹤的分散式協同圍捕制導問題描述與轉換
  4.3  不確定環節的分散式觀測與估計
  4.4  分散式魯棒自適應協同制導律設計與閉環系統穩定性分析
  4.5  模擬驗證
  4.6  本章小結
  參考文獻
第5章  考慮攻擊角度約束的協同末制導方法
  5.1  引言
  5.2  考慮全程攻擊角度約束的分散式協同圍捕制導問題描述
    5.2.1  逆軌攔截問題描述
    5.2.2  飛行器之間的通信系統設計
    5.2.3  全程攻擊角度約束下的分散式協同圍捕制導問題建模
  5.3  不確定環節的分散式觀測與估計
  5.4  考慮全程攻擊角度約束的分散式協同圍捕制導律設計與閉環系統穩定性分析
  5.5  模擬驗證
  5.6  本章小結
  參考文獻
第6章  考慮通信安全約束的協同末制導方法
  6.1  引言
  6.2  考慮通信安全約束的協同制導問題描述
  6.3  通信安全約束的協同制導律設計與穩定性分析
  6.4  模擬驗證
    6.4.1  間歇通信機制下觸發協同制導模擬驗證
    6.4.2  考慮自動駕駛儀一階動力學特性的事件觸發協同制導模擬驗證

  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  基於逃逸域覆蓋的協同末制導方法
  7.1  引言
  7.2  基於逃逸域覆蓋的協同末制導問題描述
  7.3  基於覆蓋的協同攔截策略與方法
    7.3.1  基於覆蓋的協同攔截策略
    7.3.2  協同攔截制導律
    7.3.3  多彈覆蓋區域的分配演算法
    7.3.4  制導律參數動態調整策略
  7.4  模擬驗證
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  基於圓域覆蓋的協同末制導方法
  8.1  引言
  8.2  基於圓域覆蓋的三維協同末制導問題描述
    8.2.1  三維協同制導建模
    8.2.2  協同打擊策略描述
  8.3  基於圓域覆蓋演算法的協同打擊策略及末制導律設計
    8.3.1  圓域覆蓋演算法設計
    8.3.2  末制導律設計
    8.3.3  協同制導參數動態調整策略
  8.4  模擬驗證
    8.4.1  圓域協同覆蓋方法的模擬驗證
    8.4.2  目標常值機動下的末制導律模擬驗證
    8.4.3  目標方波機動下的模擬驗證
    8.4.4  初始陣位存在誤差下的模擬驗證
  8.5  本章小結
  參考文獻

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