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理論力學(第4版面向21世紀課程教材)

  • 作者：編者:陳建平//范欽珊|責編:葛心
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040646658
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：374
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是面向21世紀課程教材，第1版于2000年作為教育部工科力學「九五」規劃教材出版，第2版、第3版分別于2010年和2018年出版。第4版在保持前三版特色的基礎上，為適應新時代我國高等教育的發展和新質生產力對拔尖創新人才的培養需求，結合作者近年來在國家一流課程建設等方面的教學改革成果，以及前版教材使用過程中收到的反饋意見和建議修訂而成。
    本書共分15章，第1—第4章為靜力學部分，第5—第7章為運動學部分，第8—第14章為動力學部分，第15章為電腦輔助分析部分。
    本書可作為高等學校工科各專業的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:陳建平//范欽珊|責編:葛心
目錄
緒論
第1章  靜力學概念與物體受力分析
  §1-1  靜力學模型概述
  §1-2  靜力學公理
  §1-3  工程常見約束與約束力
  §1-4  受力分析
  §1-5  本章討論與小結
  習題
第2章  力系的等效與簡化
  §2-1  力矩概念的擴展和延伸
  §2-2  力偶及其性質
  §2-3  力系的簡化
  §2-4  本章討論與小結
  習題
第3章  力系的平衡
  §3-1  力系的平衡條件
  §3-2  一般力系的平衡方程
  §3-3  單個剛體的平衡問題
  §3-4  簡單多剛體系統的平衡問題
  §3-5  承受空間力系的剛體平衡問題
  §3-6  超靜定平衡問題
  §3-7  本章討論與小結
  習題
第4章  靜力學專題
  §4-1  平面靜定桁架的靜力分析
  §4-2  考慮摩擦的平衡問題
  §4-3  本章討論與小結
  習題
第5章  點的複合運動學
  §5-1  點的一般運動描述
  §5-2  點的複合運動的概念
  §5-3  點的速度合成定理
  §5-4  點的加速度合成定理
  §5-5  本章討論與小結
  習題
第6章  剛體平面運動學
  §6-1  剛體平面運動方程
  §6-2  平面運動分解為平移和轉動
  §6-3  平面圖形上各點的速度分析
  §6-4  平面圖形上各點的加速度分析
  §6-5  平面運動分解為轉動和轉動
  §6-6  本章討論與小結
  習題
第7章  剛體空間運動學
  §7-1  剛體定點運動的描述
  §7-2  剛體定點運動的角速度和角加速度
  §7-3  剛體繞相交軸轉動的角速度合成
  §7-4  定點轉動剛體上各點的速度和加速度分析
  §7-5  剛體空間一般運動學
  §7-6  本章討論與小結

  習題
第8章  質點系動力學普遍定理
  §8-1  引言
  §8-2  質點系動量定理
  §8-3  質點系對定點的動量矩定理
  §8-4  質點系對質心的動量矩定理
  §8-5  質點系動能定理
  §8-6  質點系動力學普遍定理綜合應用
  §8-7  本章討論與小結
  習題
第9章  剛體動力學
  §9-1  剛體定軸轉動動力學方程
  §9-2  剛體平面運動動力學方程
  §9-3  簡單剛體系統動力學
  §9-4  陀螺近似動力學
  §9-5  本章討論與小結
  習題
第10章  剛體碰撞問題
  §10-1  碰撞的力學特徵與模型
  §10-2  恢復因數
  §10-3  動力學普遍定理在碰撞問題中的應用
  §10-4  突加約束問題與撞擊中心
  §10-5  本章討論與小結
  習題
第11章  達朗貝爾原理
  §11-1  質點的達朗貝爾原理
  §11-2  質點系的達朗貝爾原理
  §11-3  剛體慣性力系的簡化
  §11-4  定軸轉動剛體的軸承附加動約束力
  §11-5  本章討論與小結
  習題
第12章  分析靜力學
  §12-1  剛體靜力學與分析靜力學比較
  §12-2  分析力學的基本概念
  §12-3  虛位移原理
  §12-4  勢能駐值定理與最小勢能原理
  §12-5  本章討論與小結
  習題
第13章  分析動力學基礎
  §13-1  引言
  §13-2  動力學普遍方程
  §13-3  拉格朗日第一類方程
  §13-4  拉格朗日第二類方程
  §13-5  本章討論與小結
  習題
第14章  動力學專題
  §14-1  變質量質點動力學
  §14-2  非慣性系質點動力學
  §14-3  振動的概念與振動微分方程
  §14-4  單自由度線性系統的自由振動

  §14-5  單自由度線性系統的受迫振動
  §14-6  本章討論與小結
  習題
第15章  運動學和動力學電腦輔助分析
  §15-1  瞬時分析與過程分析
  §15-2  單個剛體的加速度分析通用子模型
  §15-3  兩個相互約束剛體的加速度分析通用子模型
  §15-4  基於MATLAB/Simulink的運動學過程分析示例
  §15-5  單個剛體的動力學分析通用子模型
  §15-6  兩個相互約束剛體的動力學分析通用子模型
  §15-7  基於MATLAB/Simulink的動力學過程分析示例
  §15-8  本章討論與小結
  習題
附錄  習題參考答案
參考文獻

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