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無人駕駛汽車技術與應用(一流本科專業一流本科課程建設系列教材)

  • 作者：編者:郭樹滿//于文斌|責編:宋學敏//章承林
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111789017
  • 出版日期：2025/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：160
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是河南省戰略性新興領域「十四五」高等教育教材。
    無人駕駛汽車是未來交通的重要發展方向，其核心在於先進的控制技術和智能應用。本書全面系統地介紹了無人駕駛汽車控制技術，主要內容包括無人駕駛汽車環境感知技術、無人駕駛汽車定位技術、無人駕駛汽車路徑規劃與行為決策系統、無人駕駛汽車控制、無人駕駛汽車無線通信技術、無人駕駛汽車的應用與發展等。
    本書可作為智能車輛工程、車輛工程、新能源汽車工程等專業本科生和研究生學習的教材，也可作為汽車企業人才培訓的參考書，還可作為汽車從業人員的參考讀物。
作者介紹
編者:郭樹滿//于文斌|責編:宋學敏//章承林
目錄
前言
第1章  無人駕駛汽車概述
  1.1  無人駕駛汽車定義與分級
    1.1.1  無人駕駛汽車的定義
    1.1.2  無人駕駛汽車的分級
  1.2  無人駕駛汽車發展現狀和發展前景
    1.2.1  無人駕駛汽車發展現狀
    1.2.2  無人駕駛汽車發展前景
  1.3  無人駕駛汽車關鍵技術
  思考與練習
第2章  無人駕駛汽車環境感知技術
  2.1  無人駕駛汽車環境感知概述
    2.1.1  無人駕駛汽車環境感知介紹
    2.1.2  無人駕駛汽車環境感知系統組成
  2.2  無人駕駛汽車感知感測器
    2.2.1  攝像頭
    2.2.2  超聲波感測器
    2.2.3  毫米波雷達
    2.2.4  激光雷達
    2.2.5  慣性導航
  2.3  無人駕駛汽車環境感知與識別
    2.3.1  障礙物檢測
    2.3.2  車道線檢測
    2.3.3  交通信號燈檢測
  思考與練習
第3章  無人駕駛汽車定位技術
  3.1  GNSS與慣性導航系統
    3.1.1  GNSS定位
    3.1.2  慣性導航定位
    3.1.3  GNSS和慣性感測器的融合定位技術
  3.2  高精度地圖
    3.2.1  高精度地圖的定義和應用價值
    3.2.2  高精度地圖與汽車導航
    3.2.3  高精度地圖關鍵技術
    3.2.4  高精度地圖解決方案
  思考與練習
第4章  無人駕駛汽車路徑規劃與行為決策系統
  4.1  無人駕駛汽車路徑規劃
    4.1.1  路徑規劃概述
    4.1.2  路徑規劃演算法
    4.1.3  路徑規劃演算法的發展
  4.2  無人駕駛汽車行為決策
    4.2.1  行為決策概述
    4.2.2  無人駕駛行為決策系統
    4.2.3  基於規則的行為決策
    4.2.4  馬爾可夫決策
  4.3  無人駕駛汽車運動規劃
    4.3.1  運動規劃概述
    4.3.2  汽車可行駛區域生成
    4.3.3  軌跡規劃

    4.3.4  速度規劃
  思考與練習
第5章  無人駕駛汽車控制
  5.1  汽車運動控制理論
    5.1.1  經典控制理論
    5.1.2  現代控制理論
  5.2  汽車模型
    5.2.1  汽車動力學
    5.2.2  汽車運動學
  5.3  汽車運動控制
    5.3.1  汽車運動控制概述
    5.3.2  預瞄跟隨控制
    5.3.3  前饋控制
    5.3.4  反饋控制
    5.3.5  橫向控制
    5.3.6  縱向控制
    5.3.7  橫縱向協同控制
  思考與練習
第6章  無人駕駛汽車無線通信技術
  6.1  無線通信技術的定義和分類
    6.1.1  無線通信技術的定義
    6.1.2  無線通信技術的分類
  6.2  V2X通信技術
    6.2.1  V2X分系統概述
    6.2.2  V2X通信的應用
  6.3  藍牙通信
    6.3.1  藍牙通信的定義
    6.3.2  藍牙通信的特點
    6.3.3  藍牙通信的應用
  6.4  DSRC通信
    6.4.1  DSRC通信的定義
    6.4.2  DSRC通信系統的組成
    6.4.3  DSRC通信技術要求
    6.4.4  DSRC通信支持的業務
  6.5  LTE-V通信
    6.5.1  LTE-V通信的定義
    6.5.2  LTE-V通信的組成
    6.5.3  LTE-V通信與DSRC通信的比較
  6.6  5G移動通信
    6.6.1  5G移動通信的定義和組成
    6.6.2  5G移動通信的特點
    6.6.3  5G移動通信的應用
  思考與練習
第7章  無人駕駛汽車的應用與發展
  7.1  無人駕駛汽車的應用場景
    7.1.1  智能城市中的無人駕駛
    7.1.2  物流與配送領域的應用
    7.1.3  公共交通領域的應用
  7.2  無人駕駛技術在特殊環境中的應用
    7.2.1  礦區中的無人駕駛技術應用

    7.2.2  建築工地中的無人駕駛應用
    7.2.3  極端天氣條件下的無人駕駛技術應用
    7.2.4  緊急救援與災害應對中的無人駕駛應用
  7.3  無人駕駛汽車的商業化進展
    7.3.1  技術成熟度與安全性
    7.3.2  政策法規與行業標準
    7.3.3  市場需求
  7.4  無人駕駛汽車的社會影響
    7.4.1  無人駕駛汽車的安全性
    7.4.2  無人駕駛汽車對就業的影響
    7.4.3  無人駕駛汽車對環境的影響
    7.4.4  無人駕駛汽車面臨的幾個主要倫理問題
  7.5  無人駕駛汽車的未來展望
  思考與練習
參考文獻

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