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智能網聯汽車技術與應用(雙色印刷新工科普通高等教育汽車類專業系列教材)/新能源與智能網聯汽車新技術系列叢書

  • 作者：編者:張立軍//李海斌|責編:劉元春
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111785989
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：369
人民幣：RMB 73.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以智能網聯汽車的「三橫兩縱」技術架構為基礎，重點介紹了環境感知、定位與建圖、路徑規劃、智能駕駛行為決策與控制、自動緊急制動技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術、智能領航輔助駕駛系統、自動泊車技術、車路協同技術、智能座艙系統，同時還介紹了智能網聯汽車標準體系、測試評價技術、安全測試評價技術，以及智能駕駛解決方案與典型產品、智能網聯汽車科創平台。本書既強調基礎理論與方法，又力求體現新知識、新技術，還注重技術頂層設計與創新實踐，引入標準法規、實踐案例、科創平台等內容，便於讀者了解智能網聯汽車行業技術發展現狀，理解技術知識具體的應用場景，從而更全面地掌握智能網聯汽車技術研發和學術研究的基本技能。
    本書可作為高校車輛工程、智能電動車輛、智能網聯汽車技術等相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考書和培訓用書。
作者介紹
編者:張立軍//李海斌|責編:劉元春
目錄
第一章  緒論
  第一節  智能網聯汽車概述
    一、智能網聯汽車的定義
    二、智能網聯汽車的分級
  第二節  智能網聯汽車的發展歷程
    一、智能駕駛技術的發展歷程
    二、車聯網技術的發展歷程
  第三節  智能網聯汽車的技術架構與關鍵技術
    一、智能網聯汽車的技術架構
    二、智能網聯汽車的關鍵技術
  思考題
  參考文獻
第二章  智能網聯汽車環境感知
  第一節  環境感知系統的定義與組成
    一、車外行駛環境感知系統
    二、車內駕乘環境感知認知系統
  第二節  系統分類與基本構成
    一、自主式環境感知系統
    二、網聯式環境感知系統
    三、複合式環境感知系統
  第三節  感測系統與工作原理
    一、視覺感測器的原理及應用
    二、毫米波雷達的原理及應用
    三、激光雷達的原理及應用
    四、超聲波雷達的原理及應用
    五、多感測器信息融合
  第四節  車內外環境感知技術的應用
    一、車外環境感知技術的應用
    二、車內環境感知技術的應用
  思考題
  參考文獻
第三章  智能網聯汽車定位與建圖
  第一節  定位與建圖技術的定義與組成
  第二節  定位與建圖技術的發展現狀
    一、定位技術的發展現狀
    二、建圖技術的發展現狀
  第三節  智能網聯汽車定位方法
    一、高精地圖匹配定位
    二、基於航跡推算和地圖匹配的定位
    三、基於SLAM的視覺定位
  第四節  智能網聯汽車建圖方法
    一、地圖採集系統
    二、高精地圖的構建原理
  第五節  典型案例
    一、結構化道路定位與建圖
    二、非結構化道路定位與建圖
  思考題
  參考文獻
第四章  智能網聯汽車路徑規劃
  第一節  路徑規劃的定義和分類

  第二節  全局路徑規劃演算法
    一、主流演算法概述與對比
    二、Dijkstra演算法
    三、A*演算法
    四、RRT演算法
  第三節  局部路徑規劃演算法
    一、主流演算法概述與對比
    二、人工勢場法
    三、狀態柵格法
    四、動態窗口法
  第四節  典型案例
    一、基於A*演算法的全局路徑規劃
    二、基於RRT演算法的全局路徑規劃
    三、基於人工勢場法的局部路徑規劃
    四、基於DWA演算法的局部路徑規劃
  思考題
  參考文獻
第五章  智能駕駛行為決策與控制
  第一節  行為決策與控制技術的定義和分類
    一、行為決策技術的定義與分類
    二、智能駕駛控制技術的定義與分類
  第二節  行為決策理論與方法
    一、主流演算法概述與對比
    二、基於規則的行為決策
    三、基於學習的行為決策
    四、基於博弈論的行為決策
  第三節  智能駕駛控制理論與方法
    一、智能駕駛控制系統架構
    二、縱向控制
    三、橫向控制
    四、橫縱向耦合控制
  第四節  典型案例
    一、基於強化學習的決策技術案例
    二、車輛換道行為決策與控制案例
  思考題
  參考文獻
第六章  自動緊急制動技術
  第一節  自動緊急制動系統的定義與組成
    一、自動緊急制動系統的簡介
    二、自動緊急制動系統的定義
    三、自動緊急制動系統的組成
  第二節  自動緊急制動系統的工作原理
    一、自動緊急制動系統的工作過程
    二、自動緊急制動各子系統的工作原理
  第三節  自動緊急制動系統的避撞控制演算法
    一、馬自達公司提出的安全避撞演算法
    二、本田公司提出的安全避撞演算法
    三、Berkeley演算法
    四、SeungwukMoon演算法
    五、TTC演算法

  第四節  自動緊急制動系統模擬開發案例
    一、基於TTC演算法的模型搭建
    二、感測器模型設置
    三、車輛動力學模型設置
    四、融合AEB模型的車輛模型搭建
    五、模型驗證
  思考題
  參考文獻
第七章  車道保持輔助技術
  第一節  車道保持輔助系統的定義與組成
    一、車道保持輔助系統的簡介
    二、車道保持輔助系統的定義
    三、車道保持輔助系統的組成
  第二節  車道保持輔助系統的工作原理
    一、基本工作原理
    二、車道識別原理
    三、異常情況處理原理
    四、系統干預原理
  第三節  車道保持輔助系統的控制演算法
    一、車道偏離評價演算法
    二、主動干預控制演算法
  第四節  車道保持輔助功能模擬驗證案例
    一、車輛模型搭建
    二、Simulink模型搭建
    三、運行效果
  思考題
  參考文獻
第八章  自適應巡航控制技術
  第一節  自適應巡航控制系統的定義與組成
    一、自適應巡航控制系統的定義
    二、自適應巡航控制系統的組成
  第二節  自適應巡航控制系統的工作原理與模式
    一、自適應巡航控制系統的工作原理
    二、自適應巡航控制系統的工作模式
  第三節  自適應巡航控制演算法
    一、ACC演算法功能定義
    二、ACC演算法架構
    三、ACC系統下層控制演算法
    四、基於MPC的多目標ACC上層控制演算法
  第四節  自適應巡航控制演算法模擬實例
    一、ACC系統的Simulink-CarSim聯合模擬模型
    二、ACC系統模擬分析
  思考題
  參考文獻
第九章  自主換道技術
  第一節  自主換道技術的定義與組成
    一、自主換道技術的概述
    二、自主換道技術的定義
    三、自主換道系統的組成
  第二節  自主換道系統的工作原理

  第三節  自主換道控制演算法
    一、自主換道決策模型
    二、動態換道軌跡規劃演算法
    三、換道軌跡跟蹤控制演算法
  第四節  自主換道實現案例
  思考題
  參考文獻
第十章  智能領航輔助駕駛系統
  第一節  智能領航輔助駕駛系統的定義與組成
    一、ACC系統介紹
    二、LKA系統介紹
    三、TJA與ICA系統介紹
    四、巡航方案對比
  第二節  智能領航輔助駕駛系統的功能及使用場景
    一、交通擁堵輔助（TJA）功能
    二、集成式巡航輔助（ICA）功能
    三、智能領航輔助駕駛系統的使用場景
  第三節  智能領航輔助駕駛系統的工作原理及控制策略
    一、工作原理
    二、控制策略
  第四節  領航輔助駕駛操作實例
    一、設置
    二、激活和退出
    三、調節巡航車速
    四、輔助變道
    五、進出匝道
    六、功能局限性
  思考題
  參考文獻
第十一章  自動泊車技術
  第一節  自動泊車概述
    一、自動泊車的定義與分類
    二、自動泊車的發展現狀與趨勢
  第二節  自動泊車的技術構成
    一、環境建模
    二、路徑規劃
    三、跟蹤控制
  第三節  自動泊車的工作原理
    一、環境建模
    二、路徑規劃
    三、跟蹤控制
  第四節  自動泊車典型案例
  思考題
  參考文獻
第十二章  車路協同技術
  第一節  車路協同概述
    一、車路協同技術的概念
    二、車路協同技術的分級
    三、車路協同技術的現狀
  第二節  車路協同總體技術

    一、車路雲系統
    二、網路通信技術
    三、高精地圖與定位技術
  第三節  車路協同系統的工作原理
    一、車路協同感知
    二、車路協同定位
    三、車路協同決策
    四、車路協同控制
  第四節  車路協同典型案例
    一、無信號燈交叉路口協調通行
    二、車輛編隊行駛
  思考題
  參考文獻
第十三章  智能座艙系統
  第一節  智能座艙系統概述
    一、智能座艙的定義
    二、智能座艙的現狀與發展趨勢
  第二節  智能座艙系統構成
    一、智能座艙的空間布局
    二、智能座艙的域架構
    三、智能座艙系統信息交互架構
  第三節  人機交互
    一、人機交互界面
    二、人機交互車載系統
  第四節  典型案例
    一、語音交互
    二、手勢交互
    三、多模態交互
    四、DMS駕駛人監測系統
  思考題
  參考文獻
第十四章  智能網聯汽車標準體系
  第一節  國內外智能網聯汽車標準發展概況與比較
  第二節  我國智能網聯汽車標準體系頂層設計
    一、智能網聯汽車標準體系總體要求及建設思路
    二、標準體系框架及內容
  第三節  已有標準及未來建設目標
  思考題
  參考文獻
第十五章  智能網聯汽車測試評價技術
  第一節  智能網聯汽車測試評價技術定義及組成
    一、概述
    二、ICV測試與評價方法
  第二節  智能網聯汽車模擬驗證與評價
    一、概述
    二、L2及以下級別駕駛自動化模擬驗證與評價
    三、L3及L4駕駛自動化模擬驗證與評價
  第三節  智能網聯汽車實車測試評價技術
    一、封閉場地測試
    二、開放道路測試

  思考題
  參考文獻
第十六章  智能網聯汽車安全測試評價技術
  第一節  功能安全測試評價技術
    一、功能安全定義與標準
    二、功能安全測試與評價
  第二節  預期功能安全測試評價技術
    一、預期功能安全標準
    二、預期功能安全測試與評價
  第三節  信息安全測試評價技術
    一、國內外標準法規進展
    二、信息安全測試技術
    三、經典信息安全防護水平評價方法
  第四節  數據安全測試評價技術
    一、行業現狀
    二、主要數據安全風險及測試需求
    三、智能網聯汽車數據安全測試技術
  思考題
  參考文獻
第十七章  智能駕駛解決方案與典型產品
  第一節  激光雷達及解決方案
    一、功能及技術指標
    二、特點與優勢
    三、應用領域與市場
  第二節  毫米波雷達及解決方案
    一、功能及技術指標
    二、特點與優勢
    三、應用領域與市場
  第三節  乘用車智能駕駛方案
    一、乘用車智能駕駛方案概述
    二、方案特點與技術優勢
    三、產品應用領域與展望
  第四節  貨車智能駕駛方案
    一、貨車智能駕駛方案概述
    二、貨車智能駕駛系統框架
    三、產品應用領域與展望
  第五節  港口場景智能駕駛案例
    一、港口場景智能駕駛概述
    二、智能駕駛技術在港口的應用
    三、技術應用及行業展望
第十八章  智能網聯汽車科創平台
  第一節  基於PanoSim的智能駕駛模擬實驗流程
    一、構建模擬行駛環境
    二、構建模擬主車
    三、運行模擬實驗
    四、基於模擬平台的智能駕駛科創實驗
  第二節  uCom智能座艙科創平台
    一、uCom智能座艙科創平台的主要功能及指標
    二、uCom智能座艙科創平台的系統組成
    三、uCom智能座艙科創平台的開發應用與實例

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